1.一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，包括无人机支架(1)、固定吊环(2)、连接柱(3)、连接板(4)、橡胶减振器(5)、载荷安装板(6)及激光雷达(9)，其中无人机支架(1)通过多根连接柱(3)与载荷安装板(6)连接，各连接柱(3)的上端通过固定吊环(2)与无人机支架(1)连接，下端通过橡胶减振器(5)与载荷安装板(6)连接，所述激光雷达(9)安装在载荷安装板(6)上。
2.根据权利要求1所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，多根连接柱(3)的下端连接有连接板(4)，所述橡胶减振器(5)穿过连接板(4)与连接柱(3)连接。
3.根据权利要求2所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述连接板(4)为框架结构的碳纤维板。
4.根据权利要求2所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述橡胶减振器(5)容置于所述载荷安装板(6)上设有的安装孔内。
5.根据权利要求4所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述橡胶减振器(5)包括连接套筒(12)、螺栓(13)及两个t型橡胶(10)，其中连接套筒(12)插设于所述载荷安装板(6)的安装孔内，两个t型橡胶(10)套设于连接套筒(12)的外侧、且对称设置于所述安装孔的两侧，所述螺栓(13)穿过连接套筒(12)及连接板(4)与所述连接柱(3)连接。
6.根据权利要求5所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述载荷安装板(6)与两侧的t型橡胶(10)之间及t型橡胶(10)与所述连接板(4)之间均设有垫片(11)。
7.根据权利要求5所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述两个t型橡胶(10)之间设有间隙。
8.根据权利要求1所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述固定吊环(2)包括两侧相互连接的上吊环(14)和下吊环(15)，所述上吊环(14)和下吊环(15)为非半圆结构，使所述上吊环(14)与下吊环(15)之间留有间隙。
9.根据权利要求1所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述无人机支架(1)包括两根空心圆杆，每根空心圆杆通过两根连接柱(3)与载荷安装板(6)连接。
10.根据权利要求1所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述激光雷达(9)设置于所述载荷安装板(6)的前部，所述载荷安装板(6)上还设有相机(7)和gps系统(8)。