本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机导航定位模块安装结构。
背景技术：
为了获取无人机在工作过程中的位置情况，常采用导航定位模块，来判断无人机所处的空间和地理位置，实现飞行时的导航和定位。由于gps导航常被地形、地物遮挡，导航精度降低，有效性仅为60％，因此需要采用组合导航定向的方法。电子罗盘就是其中一种用于补偿gps导航信息的设备。
为了避免电子罗盘在工作时受到无人机控制器的干扰，通常将罗盘架设至高处，并且相对于无人机需要一直保持水平状态以达到导航定位效果；然而，现有的罗盘架稳定性较差，在无人机飞行时，经常会出现小型障碍物碰撞罗盘，导致罗盘的相对位置改变的情况。
因此，本申请提出新的无人机导航定位模块安装结构。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机导航定位模块安装结构。该无人机导航定位模块安装结构，能够将导航定位模块稳定且水平架设在无人机的正上方，在遭遇小型障碍物时，也能通过缓冲装置避免罗盘的相对位置发生改变。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
一种无人机导航定位模块安装结构，包括导航定位模块、支撑杆、支座和两组缓冲模块；
所述支座通过一组所述缓冲模块与所述支撑杆下端连接；所述导航定位模块设置在所述无人机本体上方，所述导航定位模块通过另一组所述缓冲模块与所述支撑杆上端连接；
所述缓冲模块包括定关节、转动关节和四个弹簧件；所述定关节的一端通过关节轴承与所述转动关节的一端转动连接，所述定关节的另一端设有连接轴，四个所述弹簧件均匀设置在所述定关节四周，每个所述弹簧件的两端分别与所述定关节和转动关节固定连接；两组所述缓冲模块的连接轴末端分别与所述支座和所述导航定位模块固定连接；两组所述缓冲模块的转动关节的另一端分别与所述支撑杆的两端固定连接。
优选地，所述导航定位模块包括罗盘和固定在所述无人机本体上表面的控制器，所述罗盘顶面中部和所述支座表面中部均固定设置有连接轴套。
优选地，所述连接轴套的侧面开设有第一定位孔，所述连接轴上设有与所述第一定位孔配合的定位槽。
优选地，所述定关节为n字型结构，中间设有关节轴；所述转动关节包括支撑杆轴套和与所述支撑杆轴套固定连接的凸台，所述凸台中间开设有关节通孔，所述关节通孔与所述关节轴通过关节轴承转动连接，两组所述缓冲模块的支撑杆轴套分别与所述支撑杆的两端固定连接。
优选地，所述支撑杆轴套侧面设有第二定位孔，所述支撑杆的两端分别插入两组所述缓冲模块的支撑杆轴套套筒，并通过所述第二定位孔限位固定。
优选地，所述定关节四周均匀设有四个第一螺杆，所述转动关节的凸台四周均匀设有与所述第一螺杆相对应的四个第二螺杆；每个所述弹簧件两端均设有连接块，两个所述连接块上分别设有与所述第一螺杆和第二螺杆配合的螺纹孔，所述第一螺杆和第二螺杆分别穿过两个所述螺纹孔，分别通过两个限位螺母限位。
本实用新型有益效果：
本实用新型提出了一种新的无人机导航定位模块安装结构，将罗盘架设至飞行器正上方，避免导航模块收到控制器的信号干扰，通过定关节和转动关节上的定位孔有效地限位和固定了罗盘和支撑杆，解决了导航模块中的罗盘因其架设于高处而产生的不稳定和发生偏转的情况。通过设置缓冲模块，通过弹簧件的受力形变和卸力恢复，有效解决了无人机在飞行过程中，与小型障碍物碰撞引起的罗盘相对位置改变，影响定位精度的问题。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种无人机导航定位模块安装结构的整体安装图；
图2是本实用新型实施例的一种无人机导航定位模块安装结构的缓冲模块结构图；
图3是本实用新型实施例的一种无人机导航定位模块安装结构的定关节结构图；
图4是本实用新型实施例的一种无人机导航定位模块安装结构的转动关节结构图；
图5是本实用新型实施例的一种无人机导航定位模块安装结构的导航定位模块结构图。
图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、罗盘；31、连接轴套；32、第一定位孔；4、支座；5、转动关节；51、第二定位孔；52、支撑杆轴套；53、第二螺杆；54、关节通孔；6、限位螺母；7、弹簧件；8、定关节；81、第一螺杆；82、定位槽；83、连接轴；84、关节轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种无人机导航定位模块安装结构，如图1-5，包括导航定位模块、支撑杆2、支座4和两组缓冲模块；
支座4通过一组缓冲模块与支撑杆2下端连接；导航定位模块设置在无人机本体1上方，导航定位模块通过另一组缓冲模块与支撑杆2上端连接，支撑杆2两端通过两组缓冲装置实现对导航定位模块的竖直支撑；
缓冲模块包括定关节8、转动关节5和四个弹簧件7，如图2所示；定关节8的一端通过关节轴承与转动关节5的一端转动连接，定关节8的另一端设有连接轴83，四个弹簧件7均匀设置在定关节8四周，每个弹簧件7的两端分别与定关节8和转动关节5固定连接；两组缓冲模块的连接轴83分别与支座4和导航定位模块固定连接；转动关节5的另一端分别与支撑杆2的两端固定连接。在与障碍物碰撞过程中，通过弹簧件7的弹性形变，避免对飞行造成影响。
进一步地，如图4所示，导航定位模块包括罗盘3和固定在无人机本体1上表面的控制器，罗盘3底面中部和支座4表面中部均固定设置有连接轴套31；连接轴套31的侧面开设有第一定位孔32，连接轴83上设有与第一定位孔32配合的定位槽82。将支撑杆2两端伸入连接轴套31内，并通过定位销与定位孔32和定位槽82配合固定，使罗盘3保持水平状态且朝向一定的方向。
较佳地，定关节8为n字型结构，中间设有关节轴84；转动关节5包括支撑杆轴套52和与支撑杆轴套52固定连接的凸台，凸台采用圆弧结构，转动过程中不易产生碰撞干涉。凸台中间开设有关节通孔54，关节通孔54与关节轴84通过关节轴承转动连接，两组缓冲模块的支撑杆轴套52分别与支撑杆2的两端固定连接。采用关节轴承，使罗盘3和支撑杆2能够在各个方向上绕关节转动，实现了在任意方向的碰撞下，都能通过缓冲装置进行缓冲。
此外，支撑杆轴套52侧面设有第二定位孔51，支撑杆2的两端分别插入两组缓冲模块的支撑杆轴套52套筒，并通过第二定位孔51限位固定，第二定位孔51设置有内螺纹，定位螺栓穿过第二定位孔51并螺接，螺栓顶住支撑杆2实现限位。
具体的，如图3、4所示，定关节8四周均匀设有四个第一螺杆81，转动关节5的凸台四周均匀设有与第一螺杆81相对应的四个第二螺杆53；每个弹簧件7两端均设有连接块，两个连接块上分别设有与第一螺杆81和第二螺杆53配合的螺纹孔，第一螺杆81和第二螺杆53分别穿过两个螺纹孔，分别通过两个限位螺母6限位。通过螺杆固定每个弹簧件7的位置，四个方向限制罗盘3转动，实现导航定位模块在正常飞行下的水平且稳定的状态。
在本实施例中，罗盘3底部和支座4顶部分别设置有连接轴套31，并通过两组缓冲装置与支撑杆2固定连接。缓冲模块包括了转动配合的定关节8和转动关节5。定关节8上端设有连接轴83，分别与连接轴套31固定连接，支撑杆2和转动关节5上的支撑杆轴套52固定连接，连接轴套31和支撑杆轴套52侧面均开设有限位的定位孔。在每组缓冲装置中的关节四周布置了四个弹簧件7，在正常飞行状态时，由于四个弹簧件7限位，使整体保持竖直状态，罗盘3呈水平状态，并且由于定位销或螺钉与定位孔的配合下，使罗盘3朝向一个方向保持不变；在受到障碍物碰撞时，弹簧件7发生形变，转动关节5相应的转动，实现缓冲作用；障碍物离去时，弹簧件7恢复，罗盘3和支撑杆2保持原来的状态。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。