防落水无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防落水无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有一些无人机虽然配备有防落水胶圈，但若坠落高度过高，与水面发生剧烈冲击后仍会造成不小的损伤；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种伞状无人机机架。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种防落水无人机，实现了无人机落水后防沉的效果，且能够降低与水面接触时的冲击力，避免内部元件损坏。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防落水无人机，包括：

无人机主体，以及设置在所述无人机主体外壁四周的螺旋桨支架；

电池仓盖，其设置在所述无人机主体的上表面，且与所述无人机主体外壳通过铰链转动连接；

降落伞弹射仓，其设置在所述无人机主体上表面的中间位置处，所述降落伞弹射仓的外壁上设置有挂环，且所述挂环设置有八个；

gps定位天线，其设置在所述降落伞弹射仓的前端面；

云台相机，其设置在所述无人机主体的下表面，所述云台相机的外壁上设置有防水外壳；

脚架，其设置在所述云台相机的两侧，且所述脚架的一端与所述无人机主体的下表面固定连接。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述降落伞弹射仓的上表面设置有盖板，所述盖板通过弹簧铰链与所述降落伞弹射仓传动连接，所述降落伞弹射仓的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有推板，所述推板的上表面设置有降落伞，所述gps定位天线的一侧设置有加速度传感器。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述降落伞的外壁四周均设置有伞绳，且所述伞绳设置有八个。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述脚架设置有四个，且四个所述脚架的一端均安装有抓臂，所述抓臂的下方安装有浮力棒，且所述浮力棒设置有两个。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述加速度传感器的输出端与所述电动推杆的输入端电性连接，所述加速度传感器采用型号为ct1002c的加速度传感器，所述电动推杆采用型号为xtl的电动推杆。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述螺旋桨支架设置有四个，且四个所述螺旋桨支架的一端均安装有电机座，所述电机座的内部安装有电机，所述电机的输出端上安装有螺旋桨。

优选的是，所述的防落水无人机中，所述无人机主体的前端面和后端面上均设置有散热槽，且所述散热槽设置有若干个。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的防落水无人机中，通过设置降落伞弹射仓和加速度传感器，当无人机失控飞速下坠时，加速度传感器能够通过振动频率感应到加速度变化，从而发送信号给降落伞弹射仓内的电动推杆，由电动推杆上的推板将降落伞推出弹射仓盖板，离开弹射仓的降落伞会因空气阻力的作用展开，达到减速下落的效果，使无人机能够安全降落，降低其与地面或水面的冲击力。

2、通过在脚架上设置浮力棒，且浮力棒设置有两个，浮力棒为abs塑料材质制成，浮力大，即使无人机因意外降落到水面上，也能够避免其下沉。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的防落水无人机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的防落水无人机侧面结构示意图。

图3是本实用新型提供的降落伞弹射仓局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-3所示，一种防落水无人机，包括：无人机主体1，以及设置在所述无人机主体1外壁四周的螺旋桨支架7。

电池仓盖2，其设置在所述无人机主体1的上表面，且与所述无人机主体1外壳通过铰链转动连接。

降落伞弹射仓3，其设置在所述无人机主体1上表面的中间位置处，所述降落伞弹射仓3的外壁上设置有挂环4，且所述挂环4设置有八个。

gps定位天线5，其设置在所述降落伞弹射仓3的前端面。

云台相机17，其设置在所述无人机主体1的下表面，所述云台相机17的外壁上设置有防水外壳18。

脚架19，其设置在所述云台相机17的两侧，且所述脚架19的一端与所述无人机主体1的下表面固定连接。

在上述方案中，通过gps定位天线和云台相机的设置，使得无人机能够在飞行过程中进行航拍操作，因云台相机设置在无人机主体的下部，在水面降落时容易与水接触，所以云台相机的外壁采用防水外壳，有效避免其进水短路，所述装置的上部设置有降落伞弹射仓，降落伞弹射仓内设置有降落伞，当无人机失控飞速下坠时，加速度传感器会发送信号给降落伞弹射仓内的电动推杆，使其将降落伞弹出，让无人机能够安全降落，无人机下方的脚架上安装有两个浮力棒，是的无人机即使降落到水面上也不会下沉。

一个优选方案中，所述降落伞弹射仓3的上表面设置有盖板13，所述盖板13通过弹簧铰链301与所述降落伞弹射仓3传动连接，所述降落伞弹射仓3的内部安装有电动推杆302，所述电动推杆302的输出端安装有推板303，所述推板303的上表面设置有降落伞14，所述gps定位天线5的一侧设置有加速度传感器6。

在上述方案中，电动推杆的伸缩能够带动推板伸缩，使用时，电动推杆可通过推板将弹射仓内的降落伞推出盖板，而离开弹射仓的降落伞会因空气阻力的作用展开，达到减速下落的效果。

一个优选方案中，所述降落伞14的外壁四周均设置有伞绳15，且所述伞绳15设置有八个。

在上述方案中，伞绳能够将降落伞牢牢的绑在弹射仓外壁的挂环上，避免降落伞展开后脱离无人机。

一个优选方案中，所述脚架19设置有四个，且四个所述脚架19的一端均安装有抓臂11，所述抓臂11的下方安装有浮力棒12，且所述浮力棒12设置有两个。

在上述方案中，通过设置浮力棒，浮力棒为abs塑料材质制成，浮力大，即使无人机因意外降落到水面上，也能够避免其下沉。

一个优选方案中，所述加速度传感器6的输出端与所述电动推杆302的输入端电性连接，所述加速度传感器6采用型号为ct1002c的加速度传感器6，所述电动推杆302采用型号为xtl的电动推杆302。

在上述方案中，通过设置加速度传感器，当无人机失控飞速下坠时，加速度传感器能够通过振动频率感应到加速度变化，从而发送信号给降落伞弹射仓内的电动推杆，使其将降落伞弹出。

一个优选方案中，所述螺旋桨支架7设置有四个，且四个所述螺旋桨支架7的一端均安装有电机座8，所述电机座8的内部安装有电机9，所述电机9的输出端上安装有螺旋桨10。

在上述方案中，电机座起到了固定电机的作用，电机的输出端能够带动螺旋桨旋转，从而给予无人机起飞的动力。

一个优选方案中，所述无人机主体1的前端面和后端面上均设置有散热槽16，且所述散热槽16设置有若干个。

在上述方案中，无人机主体外壳上的若干散热槽能够起到良好的散热效果，避免内部元件过热损坏。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。