一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构的制作方法

本实用新型涉及无人机结构技术领域，特别涉及一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构。

背景技术：

无人机作为一种新兴的产品领域，随着其在应用领域上的开发和拓宽，一方面越越来越为大众所接受，另一方面反馈到其产品的设计和改造也越来越多样化。现有的无人机大多数在整体造型上都是悬置设置的机臂上设置旋翼，这就造成用于设置旋翼的机臂在横向上占有较大的尺度，结合生产、安装、包装和移动等实际需求，一种可行且已经实现的设计思路就是将机臂拆卸或折叠。现有的一种设计是通过螺纹连接设置机臂，但是在抖动环境下使用容易造成连接松动，基于此缺陷，设计开发出了一种面贴面，并通过扣合压紧的连接形式，同时通过转动连接实现两者之间的折叠关系，这种设计同时也面临另外一个问题，就是连接接触面的防水防尘问题，因为液体或者灰尘等的侵入会对内部设置如管线等造成腐蚀和损害。

技术实现要素：

有鉴于上述无人机机臂设置采用螺纹式结构容易松动的问题，本实用新型提供一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构，本实用新型的方案通过面贴面式接触，并通过扣合压紧式的连接，替代螺纹式结构，在无人机使用这种抖动环境中可以避免造成连接松动，同时通过设置用于防水和防尘的胶圈及其设置结构，也起到了很好的防水和防尘效果。

本实用新型的技术方案如下：一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构，包括机身件和用于设置无人机机臂的机臂端折叠件，所述机身件和机臂端折叠件转动连接以实现折叠，所述机身件和机臂端折叠件上均设置有相互贴合的端面，且通过所述端面的贴合形成一个连续的整体，所述机身件和机臂端折叠件通过卡扣结构扣合压紧以实现稳固连接，所述机身件和机臂端折叠件内部均设置有用于设置管线的通道，且该通道在所述机身件和机臂端折叠件上均形成贯通，其中一个所述端面上设置有用于防水防尘的胶圈，且所述胶圈环绕于对应的所述通道外围，所述胶圈通过与另一个所述端面压迫贴合以对所述通道内实现密封防水和防尘。

进一步，作为优选，设置所述胶圈的所述端面上设置有胶圈槽，所述胶圈设置在所述胶圈槽内，且所述胶圈凸出于所述胶圈槽的边沿。

进一步，作为优选，所述卡扣结构包括卡扣和凹槽，所述凹槽内设置有用于与所述卡扣配合卡固的横杆，所述横杆可移动地设置在所述凹槽内以实现与所述卡扣的卡固或脱离，所述卡扣设置在其中一个所述端面上，所述凹槽设置在另一个所述端面上。

进一步，作为优选，所述横杆可来回滑动地设置在所述凹槽内，且设置有弹簧用于所述横杆复位。

进一步，作为优选，还包括按键杆，所述按键杆连接到所述横杆上以驱动所述横杆运动，且所述弹簧套装在所述按键杆上。

进一步，作为优选，所述机身件和机臂端折叠件的下端通过合页结构可转动连接。

进一步，作为优选，所述卡扣和凹槽设置在对应的所述端面上部。

进一步，作为优选，所述凹槽设置在所述机身件上，所述卡扣设置在所述机臂端折叠件上。

进一步，作为优选，所述按键杆从上往下穿过所述凹槽的侧壁，且伸入到所述凹槽内，所述按键杆的下部横向设置有通孔，其所述横杆穿过所述通孔以实现与所述按键杆的固定。

进一步，作为优选，所述横杆可上下滑动地设置在所述凹槽内。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型通过面贴面式接触，并通过扣合压紧式的连接，替代螺纹式结构，在无人机使用这种抖动环境中可以避免造成连接松动，同时通过设置用于防水和防尘的胶圈及其设置结构，也起到了很好的防水和防尘效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1到图2所示，一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构，具有机身件1和用于设置无人机机臂的机臂端折叠件2，机身件1和机臂端折叠件2转动连接以实现折叠，机身件1和机臂端折叠件2上均设置有相互贴合的端面，且通过端面的贴合形成一个连续的整体，机身件1和机臂端折叠件2通过卡扣结构扣合压紧以实现稳固连接，机身件1和机臂端折叠件2内部均设置有用于设置管线的通道，且该通道在机身件1和机臂端折叠件2上均形成贯通，其中一个端面上设置有用于防水防尘的胶圈3，且胶圈3环绕于对应的通道外围，胶圈3通过与另一个端面压迫贴合以对通道内实现密封防水和防尘。

本实用新型的基础方案中，机身件1为无人机主体机身的一部分，机臂端折叠件2用来设置无人机机臂，其通过与机身件1的铰接来实现机臂端折叠件2带着机臂一起折叠，并通过卡扣结构将机身件1和机臂端折叠件2来稳固连接。由于需要将无人机内部设置的管线通过机身件1穿设进入到机臂内，也就需要通过机臂端折叠件2，同时由于胶圈3是用于给机身件1和机臂端折叠件2的连接进行防水和防尘密封的，因此胶圈3设置在通道的外围，当机身件1和机臂端折叠件2的端面贴合连接为一体的时候，利用胶圈3的特性通过挤压来对通道的外围进行密封，以达到防水和防尘的目的。

在具体实施时，作为优选，设置胶圈3的端面上设置有胶圈槽，胶圈3设置在胶圈槽内，且胶圈3凸出于胶圈槽的边沿。通过设置胶圈槽来设置胶圈3，使得胶圈3的设置更加稳定。同时考虑到胶圈槽会产生干涉，因此胶圈3凸出与胶圈槽的外沿，以保证胶圈3能被合理地挤压压迫，达到很好的密封效果。

在具体实施时，作为优选，卡扣结构包括卡扣和凹槽，凹槽内设置有用于与卡扣配合卡固的横杆5，横杆5可移动地设置在凹槽内以实现与卡扣的卡固或脱离，卡扣设置在其中一个端面上，凹槽设置在另一个端面上。本优选方案中给出了卡扣结构的一种具体的结构形式，由于是利用卡扣结构将机身件1和机臂端折叠件2进行相互的稳固连接，因此卡扣和凹槽的不论是具体设置在机身件1还是在机臂端折叠件2的上面，只要两者能够相互配合，达到连接和稳固彼此既可。

在具体实施时，作为优选，横杆5可来回滑动地设置在凹槽内，且设置有弹簧6用于横杆5复位。本优选方案中，横杆5通过来回滑动以达到与卡扣配合的目的，同时，为了满足横杆5在移动中能够进行动作复位，设置有弹簧6。

在具体实施时，作为优选，还包括按键杆4，按键杆4连接到横杆5上以驱动横杆5运动，且弹簧6套装在按键杆4上。本优选方案中，为了便于驱动横杆5运动，设置有按键杆4来与横杆5连接为一体，使得两者能够同步运动，在此基础上，将弹簧6设置在按键杆4上，可以更加方便地设置弹簧6，便于横杆5和按键杆4一同复位。

在具体实施时，作为优选，机身件1和机臂端折叠件2的下端通过合页结构可转动连接。本优选方案中，为了便于机身件1和机臂端折叠件2的连接以及转动配合，通过设置合页结构来实现。需要说明的是合页结构可以采用单独的合页件，也可以通过机身件1和机臂端折叠件2自身的结构凸出，形成可以相互按照合页式配合的结构，如图1和图2所示。

在具体实施时，作为优选，卡扣和凹槽设置在对应的端面上部。结合用于转动的合页结构设置在端面的下方，为了在卡扣固定时，达到力臂最大，扣合压力最大的效果，将卡扣和凹槽设置在了端面的上部。

在具体实施时，作为优选，凹槽设置在机身件1上，卡扣设置在机臂端折叠件2上。如图1和图2所示，本优选方案是卡扣和凹槽设置的一种具体结构形式。

在具体实施时，作为优选，按键杆4从上往下穿过凹槽的侧壁，且伸入到凹槽内，按键杆4的下部横向设置有通孔，其横杆5穿过通孔以实现与按键杆4的固定。如图1和图2所示，本优选方案给出了一种按键杆4具体的设置形式，且与横杆5的具体连接形式，以保证能够方便地操作按键杆4，以及方便带动横杆5。

在具体实施时，作为优选，横杆5可上下滑动地设置在凹槽内。结合按键杆4的具体设置形式，以更加方便与按键杆4的配合和使用，使得横杆5可上下滑动地设置在凹槽内。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。