一种折叠航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种折叠航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、航拍、电子干扰等。

针对目前的航拍无人机，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

在航拍无人机使用过程中，传统的无人机采用的往往是固定臂的形式来固定螺旋桨，采用直拆直装的方式来拆卸无人机机臂，便携性极差，且一旦发生损坏，就无法逆转，更换成本太高，无法根据需求来调整所需要的无人机臂展长度。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠航拍无人机。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种折叠航拍无人机，其结构包括无人机主体、无人机机臂，所述无人机机臂通过螺栓连接于无人机主体一侧，所述无人机机臂包括固定臂、关节臂、连接臂，所述固定臂通过间隙配合连接于关节臂下端一侧，连接臂通过间隙配合连接于关节臂上端一侧，所述关节臂包括上连接块、下连接块、锁紧螺柱，所述上连接块通过螺栓连接于下连接块上端，所述锁紧螺柱通过间隙配合连接于下连接块下端。

进一步的，所述上连接块与下连接块均沿着锁紧螺柱的中心轴线轴向安装。

进一步的，所述固定臂与连接臂围绕关节臂的旋转范围为210°。

进一步的，所述上连接块与下连接块内部均设有形管道，方便线路安装。

进一步的，所述下连接块包括旋转轴承、固定块，所述旋转轴承通过过盈配合连接于下连接块，所述固定块通过焊接连接于下连接块外表面。

进一步的，所述上连接块与旋转轴承采用过盈配合连接在一起。

有益效果

本实用新型折叠航拍无人机的工作原理：当使用折叠航拍无人机时，先将航拍无人机的机臂展开，关节臂中的上连接块与连接臂相连，下连接块通过固定块将固定臂固定，上连接块与下连接块通过与旋转轴承配合，将固定臂与连接臂围绕关节臂调整至所需要的角度，完成调整后，锁紧锁紧螺柱，完成折叠航拍无人机单臂的调整，依次将剩余无人机机臂进行统一调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过折叠无人机中无人机机臂，所设置的固定臂、关节臂和连接臂的配合，航拍无人机可以拥有折叠性能，提升了航拍无人机的便携性，关节臂的设置可以使航拍无人机根据需要来调整臂展范围，灵活应对需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型折叠航拍无人机的外观结构示意图。

图2为本实用新型折叠航拍无人机的无人机机臂的平面结构示意图。

图3为本实用新型折叠航拍无人机的关节臂的平面结构示意图。

图4为本实用新型折叠航拍无人机的上连接块的剖面结构示意图。

图5为本实用新型折叠航拍无人机的下连接块的剖面结构示意图。

图6为本实用新型折叠航拍无人机的锁紧螺柱的剖面结构示意图。

图中：无人机主体1、无人机机臂2、固定臂a、关节臂b、连接臂c、上连接块b1、下连接块b2、锁紧螺柱b3、旋转轴承a、固定块b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种折叠航拍无人机技术方案：其结构包括无人机主体1、无人机机臂2，所述无人机机臂2通过螺栓连接于无人机主体1一侧，所述无人机机臂2包括固定臂a、关节臂b、连接臂c，所述固定臂a通过间隙配合连接于关节臂b下端一侧，连接臂c通过间隙配合连接于关节臂b上端一侧，所述关节臂b包括上连接块b1、下连接块b2、锁紧螺柱b3，所述上连接块b1通过螺栓连接于下连接块b2上端，所述锁紧螺柱b3通过间隙配合连接于下连接块b2下端，所述上连接块b1与下连接块b2均沿着锁紧螺柱b3的中心轴线轴向安装，所述固定臂a与连接臂c围绕关节臂b的旋转范围为210°，所述上连接块b1与下连接块b2内部均设有l形管道，方便线路安装，所述下连接块b2包括旋转轴承a、固定块b，所述旋转轴承a通过过盈配合连接于下连接块b2，所述固定块b通过焊接连接于下连接块b2外表面，所述上连接块b1与旋转轴承a采用过盈配合连接在一起。

本实用新型折叠航拍无人机的工作原理：当使用折叠航拍无人机时，先将航拍无人机的机臂2展开，关节臂b中的上连接块b1与连接臂c相连，下连接块b2通过固定块b将固定臂a固定，上连接块b1与下连接块b2通过与旋转轴承a配合，将固定臂a与连接臂c围绕关节臂b调整至所需要的角度，完成调整后，锁紧锁紧螺柱b3，完成折叠航拍无人机单臂的调整，依次将剩余无人机机臂进行统一调整。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：通过折叠无人机中无人机机臂，所设置的固定臂、关节臂和连接臂的配合，航拍无人机可以拥有折叠性能，提升了航拍无人机的便携性，关节臂的设置可以使航拍无人机根据需要来调整臂展范围，灵活应对需求。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种折叠航拍无人机，其结构包括无人机主体（1）、无人机机臂（2），其特征在于：

所述无人机机臂（2）通过螺栓连接于无人机主体（1）一侧，所述无人机机臂（2）包括固定臂（a）、关节臂（b）、连接臂（c），所述固定臂（a）通过间隙配合连接于关节臂（b）下端一侧，所述连接臂（c）通过间隙配合连接于关节臂（b）上端一侧，所述关节臂（b）包括上连接块（b1）、下连接块（b2）、锁紧螺柱（b3），所述上连接块（b1）通过螺栓连接于下连接块（b2）上端，所述锁紧螺柱（b3）通过间隙配合连接于下连接块（b2）下端。

2.根据权利要求1所述的一种折叠航拍无人机，其特征在于：所述上连接块（b1）与下连接块（b2）均沿着锁紧螺柱（b3）的中心轴线轴向安装。

3.根据权利要求1所述的一种折叠航拍无人机，其特征在于：所述上连接块（b1）与下连接块（b2）内部均设有l形管道。

4.根据权利要求1所述的一种折叠航拍无人机，其特征在于：所述下连接块（b2）包括旋转轴承（a）、固定块（b），所述旋转轴承（a）通过过盈配合连接于下连接块（b2），所述固定块（b）通过焊接连接于下连接块（b2）外表面。

5.根据权利要求4所述的一种折叠航拍无人机，其特征在于：所述上连接块（b1）与旋转轴承（a）采用过盈配合连接在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠航拍无人机，其结构包括无人机主体、无人机机臂，无人机机臂通过螺栓连接于无人机主体一侧，无人机机臂包括固定臂、关节臂、连接臂，固定臂通过间隙配合连接于关节臂下端一侧，连接臂通过间隙配合连接于关节臂上端一侧，关节臂包括上连接块、下连接块、锁紧螺柱，上连接块通过螺栓连接于于下连接块上端，锁紧螺柱通过间隙配合连接于下连接块下端，本实用新型的有益效果是：通过折叠无人机中无人机机臂，所设置的固定臂、关节臂和连接臂的配合，航拍无人机可以拥有折叠性能，提升了航拍无人机的便携性，关节臂的设置可以使航拍无人机根据需要来调整臂展范围，灵活应对需求。

技术研发人员：韦建靖
受保护的技术使用者：泉州品创知识产权服务有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.11.17