一种具备保护功能的电力巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备保护功能的电力巡检无人机。

背景技术：

在电力部门，由于许多的输送电线、电缆架设在高空之中，因此，电力部门人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作，现有的电力巡检无人机在工作时摄像头一般都是固定在无人机的底部，不能进行收放，在摄像头不需要工作时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头容易与外界物体发生撞击，以及在降落时，缺乏缓冲机构，容易发生震动，对无人机与摄像头产生影响，为此，我们提出一种具备保护功能的电力巡检无人机。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备保护功能的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体表面的底部固定连接有机翼，所述无人机本体底部的中轴处固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的背部固定连接有气缸，所述气缸的正面固定连接有连接板，所述连接板正面的中轴处固定连接有摄像头本体，所述固定箱正面的两侧均活动连接有活动门，所述活动门的内侧固定连接有密封圈，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有底板。

优选的，所述固定箱内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板固定连接。

优选的，所述连接板正面的两侧均固定连接有固定杆，所述活动门的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与固定杆活动连接。

优选的，所述无人机本体表面的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有防护板。

优选的，所述固定板底部的中轴处固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部与底板固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备保护功能的电力巡检无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型当摄像头本体需要工作时，通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动固定杆进行移动，通过通槽与滚轮的配合，固定杆会带动活动门进行移动，活动门随之打开，并且在活动门打开的同时，连接板还会带动摄像头本体进行移动，从而使得摄像头本体的正面移出固定箱，并且当不需要工作时，通过上述步骤，也可以快速将摄像头本体收起，对摄像头本体进行保护，当无人机降落时，底板会首先着地，然后底板会带动弹簧发生形变，对无人机本体起到了缓冲的作用，解决了现有的电力巡检无人机在工作时摄像头一般都是固定在无人机的底部，不能进行收放，在摄像头不需要工作时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头容易与外界物体发生撞击，以及在降落时，缺乏缓冲机构，容易发生震动，对无人机与摄像头产生影响的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，避免了连接板工作时不稳定，通过设置通槽，对滚轮进行了限位，从而方便固定杆带动活动门进行工作，通过设置连接杆与防护板，对机翼进行了防护，避免了机翼与外界物体发生碰撞，造成无人机本体损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定箱剖视状态下俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、固定箱；4、气缸；5、连接板；6、摄像头本体；7、固定杆；8、活动门；9、通槽；10、滚轮；11、密封圈；12、连接杆；13、防护板；14、支撑腿；15、固定板；16、阻尼器；17、弹簧；18、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的无人机本体1、机翼2、固定箱3、气缸4、连接板5、摄像头本体6、固定杆7、活动门8、通槽9、滚轮10、密封圈11、连接杆12、防护板13、支撑腿14、固定板15、阻尼器16、弹簧17和底板18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1表面的顶部固定连接有连接杆12，连接杆12的外侧固定连接有防护板13，通过设置连接杆12与防护板13，对机翼2进行了防护，避免了机翼2与外界物体发生碰撞，造成无人机本体1损坏，无人机本体1表面的底部固定连接有机翼2，无人机本体1底部的中轴处固定连接有固定箱3，固定箱3内腔的背部固定连接有气缸4，气缸4的正面固定连接有连接板5，固定箱3内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板5固定连接，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板5的工作，对连接板5进行了平衡支撑，避免了连接板5工作时不稳定，连接板5正面的中轴处固定连接有摄像头本体6，固定箱3正面的两侧均活动连接有活动门8，连接板5正面的两侧均固定连接有固定杆7，活动门8的内腔开设有通槽9，通槽9的内腔活动连接有滚轮10，滚轮10的表面与固定杆7活动连接，通过设置通槽9，对滚轮10进行了限位，从而方便固定杆7带动活动门8进行工作，活动门8的内侧固定连接有密封圈11，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部固定连接有固定板15，固定板15底部的两侧均固定连接有弹簧17，弹簧17的底部固定连接有底板18，固定板15底部的中轴处固定连接有阻尼器16，阻尼器16的底部与底板18固定连接。

在使用时，当摄像头本体6需要工作时，通过气缸4带动连接板5进行移动，连接板5带动固定杆7进行移动，通过通槽9与滚轮10的配合，固定杆7会带动活动门8进行移动，活动门8随之打开，并且在活动门8打开的同时，连接板5还会带动摄像头本体6进行移动，从而使得摄像头本体6的正面移出固定箱3，并且当不需要工作时，通过上述步骤，也可以快速将摄像头本体6收起，对摄像头本体6进行保护，当无人机降落时，底板18会首先着地，然后底板18会带动弹簧17发生形变，对无人机本体1起到了缓冲的作用，解决了现有的电力巡检无人机在工作时摄像头一般都是固定在无人机的底部，不能进行收放，在摄像头不需要工作时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头容易与外界物体发生撞击，以及在降落时，缺乏缓冲机构，容易发生震动，对无人机与摄像头产生影响的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。