一种氢动能发动机燃料安全防护装置的制作方法

文档序号:22339499发布日期:2020-09-25 18:11阅读:140来源:国知局
技术特征:

1.一种氢动能发动机燃料安全防护装置,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)下端设有氢瓶升降机构,所述氢瓶升降机构一侧设有氢瓶固定机构,所述氢瓶升降机构一侧设有氢气释放导向机构;

所述氢瓶升降机构包括无人机本体(1)下表面的矩形箱体(2),矩形箱体(2)下表面开有矩形口(3),矩形箱体(2)一端两侧安装有滑道一(4),滑道一(4)上端安装有轴承支架(5),轴承支架(5)内圈安装有滚子轴承一(6),滚子轴承一(6)内圈安装有空心管(7),空心管(7)内圈安装有螺纹块一(8),螺纹块一(8)中心处开有螺纹孔一(9),螺纹孔一(9)一侧安装有往复丝杆一(10),往复丝杆一(10)上端与螺纹孔一(9)互相啮合,往复丝杆一(10)下端安装有氢瓶盛放箱(11),氢瓶盛放箱(11)上表面安装有连接片一(12),连接片一(12)与往复丝杆一(10)下端铰接,空心管(7)侧表面安装有传动盘(13),传动盘(13)上表面安装有伞齿轮一(14),传动盘(13)下表面安装有皮带轮一(15);所述矩形箱体(2)另一端两侧安装有滑道二(16),滑道二(16)上端安装有安装盒(17),安装盒(17)与滑道二(16)处于互通的状态,安装盒(17)两端安装有滚子轴承二(18),滚子轴承二(18)内圈安装有转动轴(19),转动轴(19)一端伸出安装盒(17),转动轴(19)侧表面安装有连接绳(20),氢瓶盛放箱(11)上表面安装有连接片二(21),连接绳(20)下端与连接片二(21)固定连接,转动轴(19)一端安装有传动齿轮(22),安装盒(17)一侧安装有匚形支架(23),匚形支架(23)上端安装有限位管(24),限位管(24)内圈安装有往复丝杆二(25),往复丝杆二(25)一端安装有l型连接杆(26),l型连接杆(26)下表面安装有与传动齿轮(22)互相啮合的齿条一(27);所述矩形箱体(2)上表面安装有立式轴承一(28),立式轴承一(28)设有两对,立式轴承一(28)内圈安装有传动轴一(29),传动轴一(29)一端安装有与伞齿轮一(14)互相啮合的伞齿轮二(30),传动轴一(29)另一端安装有转动管(31),转动管(31)内圈安装有与往复丝杆二(25)互相啮合的螺纹环一(32);

所述氢瓶固定机构包括矩形箱体(2)上端的步进电机一(81),步进电机一(81)与无人机本体(1)固定连接,步进电机一(81)旋转端安装有单向轮一(33),单向轮一(33)与皮带轮一(15)之间安装传动带(34),单向轮一(33)下方安装有单向轮二(35),矩形箱体(2)一侧安装有固定板(36),固定板(36)与无人机本体(1)固定连接,固定板(36)、矩形箱体(2)侧表面各安装有卧式轴承一(37),卧式轴承一(37)内圈安装有往复丝杆三(38),往复丝杆三(38)一端安装有与单向轮二(35)互相啮合的伞齿轮三(39),矩形箱体(2)一侧安装有l型限位杆(40),l型限位杆(40)与无人机本体(1)固定连接,l型限位杆(40)上端安装有滑动块(41),滑动块(41)下端开有与l型限位杆(40)滑动连接的矩形孔(42),滑动块(41)上端安装有与往复丝杆三(38)互相啮合的螺纹块二(43);

所述氢气释放导向机构包括矩形箱体(2)一侧的立式轴承二(44),立式轴承二(44)与无人机本体(1)固定连接,立式轴承二(44)设有两对,立式轴承二(44)内圈安装有往复丝杆四(45),往复丝杆四(45)一端安装有从动齿轮一(46),从动齿轮一(46)设有两个且互相啮合,往复丝杆四(45)另一端安装有从动齿轮二(47),从动齿轮二(47)设有一个,往复丝杆四(45)一侧安装有移动板(48),移动板(48)一侧开有与往复丝杆四(45)互相啮合的螺纹孔二(49),移动板(48)上表面开有滑槽(50),滑槽(50)内安装有移动块(51),移动块(51)与滑槽(50)滑动连接,移动块(51)上表面一端安装有密封接头一(52),移动块(51)上表面另一端安装有销轴(53);所述立式轴承二(44)一侧安装有立式轴承三(54),立式轴承三(54)内圈安装有转动环(55),转动环(55)外圈安装有从动轮三(56),转动环(55)内圈安装有往复丝杆五(57),转动环(55)内圈安装有与往复丝杆五(57)互相啮合的螺纹环二(58),往复丝杆五(57)一端安装有套管(59),套管(59)一侧与往复丝杆五(57)固定连接,套管(59)另一端与销轴(53)滑动连接;所述立式轴承三(54)一侧安装有立式轴承四(60),立式轴承四(60)内圈安装有传动轴二(61),传动轴二(61)一端安装有主动轮一(62),传动轴二(61)另一端安装有与从动齿轮二(47)互相啮合的单向轮三(63),单向轮三(63)一侧安装有单向轮四(64),立式轴承四(60)一侧安装有立式轴承五(65),立式轴承五(65)内圈安装有直齿轮(66),直齿轮(66)下端与单向轮四(64)互相啮合,直齿轮(66)一侧与从动轮三(56)互相啮合。

2.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,矩形箱体(2)侧表面开有圆形通孔一(67)。

3.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,滑动块(41)侧表面安装有橡胶垫(68)。

4.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,氢瓶盛放箱(11)内安装有矩形隔板(69),氢瓶盛放箱(11)两端开有圆形通孔二(70)。

5.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,氢瓶盛放箱(11)内设有氢气瓶(71)。

6.根据权利要求4所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,矩形隔板(69)一端安装有压缩弹簧(72),压缩弹簧(72)一端安装有限位圈(73)。

7.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,无人机本体(1)一端安装有氢燃料发动机(74),氢燃料发动机(74)一端安装有燃料输入管(75),燃料输入管(75)一端安装有三通接头(76),三通接头(76)两端安装有输气管(77),输气管(77)与密封接头一(52)之间安装有输气软管(78)。

8.根据权利要求7所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,三通接头(76)两端安装有单向阀(79)。

9.根据权利要求5所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,氢气瓶(71)一端安装有密封接头二(80)。

10.根据权利要求1所述一种氢动能发动机燃料安全防护装置,其特征在于,主动轮一(62)一侧安装有矩形滑轨(82),矩形滑轨(82)上端安装有步进电机二(83),步进电机二(83)输出端安装有主动轮二(84),步进电机二(83)一侧安装有电动液压杆(85),电动液压杆(85)一端与步进电机二(83)铰接,电动液压杆(85)另一端与无人机本体(1)铰接。


技术总结
本发明公开了一种氢动能发动机燃料安全防护装置,包括无人机本体,所述无人机本体下端设有氢瓶升降机构,所述氢瓶升降机构一侧设有氢瓶固定机构,所述氢瓶升降机构一侧设有氢气释放导向机构。本发明的有益效果是,通过氢瓶升降机构和氢瓶固定机构的作用可以将多个氢气瓶隔离开,防止因氢气瓶泄漏或爆裂而对无人机造成较大的威胁,有效提高燃料的安全性,通过氢气释放导向机构的作用可以使氢气瓶为发动机提供稳定的能源,有效防止供气中断现象的发生,保证无人机的稳定飞行。

技术研发人员:李洁
受保护的技术使用者:河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司
技术研发日:2020.06.16
技术公布日:2020.09.25
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