一种自稳定型农业无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关设备技术领域，尤其涉及一种自稳定型农业无人机。

背景技术：

随着无人机技术越来越成熟，无人机也走进了农业领域中，为农业生产过程中的喷药、灌溉提供了极大的便利性条件。

在无人机进行喷药或灌溉时，需要携带较多的农药或水，随着喷洒的进行，无人机水箱内的液面不断下降，在无人机进行变速或转向时，水箱内部的液体在惯性作用下不断发生冲击，形成浪涌，从而破坏无人机的平衡，严重时还会使无人机发生坠落。据此，本申请文件提出一种自稳定型农业无人机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自稳定型农业无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自稳定型农业无人机，包括机体，所述机体的上安装有飞行部件，所述机体的下端安装有水箱，所述水箱的圆周内壁上等间距开设有多个进水口，所述水箱的侧壁开设有与进水口相通的储水槽，每两个相对的储水槽之间通过水道连通，且每个所述储水槽内均密封滑动连接有滑塞，所述滑塞的下端通过伸缩气囊固定连接在储水槽的内底部，所述伸缩气囊与水箱内部之间通过导管连通。

优选地，所述进水口设置在水箱内部较高位置处，所述导管的进水端贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的内底部，且所述导管的部分侧壁位于水箱内液面上方。

优选地，所述滑塞采用磁性材料制成，所述储水槽的内壁上嵌设有螺旋线圈，且所述螺旋线圈设置在滑塞的下方，所述水箱的侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽的圆周内壁上等间距固定连接有多个电磁铁，且每个所述螺旋线圈耦合在与其相对电磁铁的供电电路中，所述圆形槽内滑动连接有铁块，所述铁块通过多个弹簧弹性连接在圆形槽的内壁上，所述弹簧沿圆形槽圆周内壁等间距分布。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置滑塞、伸缩气囊与导管等部件，可在浪涌发生时，将水箱内的水体导入与浪涌方向相反的伸缩气囊内，以平衡浪涌的冲击力，最终使无人机保持平稳的飞行状态；

2、通过设置螺旋线圈，可在水涌入一侧储水槽内迫使磁性的滑塞移动时，使另一侧的电磁铁通电并产生磁力，可吸引铁块朝向其移动，以进一步提升无人机在变速或转弯时的平稳性能。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为图1中的a处结构放大示意图；

图3为图1中的b-b处剖视结构示意图；

图4为本发明提出的实施例二中的结构示意图；

图5为图4中的c处结构放大示意图。

图中：1机体、2水箱、21进水口、3飞行部件、4储水槽、5水道、6伸缩气囊、7滑塞、8导管、9螺旋线圈、10圆形槽、11铁块、12弹簧、13电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-3，一种自稳定型农业无人机，包括机体1，机体1的上安装有飞行部件3，机体1的下端安装有水箱2，水箱2的圆周内壁上等间距开设有多个进水口21，进水口21设置在水箱2内部较高位置处，水箱2的侧壁开设有与进水口21相通的储水槽4。

需要说明的是，通过将进水口21设置在水箱2内较高位置处，一方面，可使水箱2能够携带较多的水，另一方面，水箱2内浪涌较小时，水体起伏高度较低不会流入储水槽4内，此时浪涌较小不会影响无人机的平衡，因此无需对无人机进行稳定。

每两个相对的储水槽4之间通过水道5连通，且每个储水槽4内均密封滑动连接有滑塞7，滑塞7的下端通过伸缩气囊6固定连接在储水槽4的内底部，伸缩气囊6与水箱2内部之间通过导管8连通。

导管8的进水端贯穿水箱2的侧壁并延伸至水箱2的内底部，且导管8的部分侧壁位于水箱2内液面上方。

需要说明的是，通过使导管8的部分侧壁高于水箱2内的液面，可防止水箱2内的水体自然流入导管8内。

本实施例中，当无人机在飞行转弯或变速发生浪涌时，水箱2内的水体将在惯性作用下朝向水箱2内一侧翻涌，并沿该侧的进水口21内流入储水槽4内。以图1为例，若水流入左侧储水槽4后，将下压左侧储水槽4内的滑塞7，并将滑塞7下方的空气挤入右侧的储水槽4内，迫使右侧储水槽4内的滑塞7上升，右侧滑塞7上升时将拉动伸缩气囊6伸长，同时将水箱2内的水抽入一部分至右侧伸缩气囊6内，可利用流入右侧伸缩气囊6水体的重力来平衡浪涌水体对机体1左侧的冲击力，如此可使无人机在变速或转弯飞行过程中保持较高的稳定性。

如此在无人机不断变速或转弯飞行过程中，左右两侧滑塞7不断上下移动，使水体在储水槽4及伸缩气囊6内来回流动，保持无人机稳定的飞行状态。在飞行完毕后，只需将将储水槽4及伸缩气囊6的内的水体倒出即可。

实施例二：

参照图4-5，与实施例一不同的是，滑塞7采用磁性材料制成，储水槽4的内壁上嵌设有螺旋线圈9，且螺旋线圈9设置在滑塞7的下方。

水箱2的侧壁开设有圆形槽10，圆形槽10的圆周内壁上等间距固定连接有多个电磁铁13，且每个螺旋线圈9耦合在与其相对电磁铁13的供电电路中。圆形槽10内滑动连接有铁块11，铁块11通过多个弹簧12弹性连接在圆形槽10的内壁上，弹簧12沿圆形槽10圆周内壁等间距分布。

由于伸缩气囊6的体积有限，导致抽入的水体较少，在水体翻涌过大时，可能会发生难以平衡的情况，故此设计实施例二。

在初始状态下，各弹簧12对铁块11的作用力相同，方向相反，因此可使铁块11位于圆形槽10的中心，可保持无人机的平衡状态。

以图4为例，在发生浪涌后，翻涌的水体冲击水箱2的左侧内壁时，将推动左侧的滑塞7下移，此时滑塞7将逐渐进入螺旋线圈9内，并产生感应电流使右侧的电磁铁13通电，右侧电磁铁13通电后将吸引铁块11向左一段距离，以平衡水体对水箱2左侧内壁的冲击力，可进一步的提高无人机在变速或转弯时飞行的稳定性。且在此过程中，右侧的滑塞7上移并将远离螺旋线圈9，故右侧的螺旋线圈9内不会产生磁通量的变化而使左侧的电磁铁13通电。

而且翻涌越激烈，则水体能更快的流入储水槽4内，对滑塞7的冲击力也越大，如此可加快滑塞7的运动速度，从而增大感应电流的大小及电磁铁13的磁力，如此可延长铁块11的移动距离，从而能够更好的平衡翻涌水体的冲击力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。