一种精量播种无人机的制作方法

本发明涉及农业机械无人机播种技术领域，特别涉及一种精量播种无人机。

背景技术：

无人机播种，是指将农作物种子使用无人机播撒在田地，无需育种、育秧和移栽，精准、均匀都是无人机播种的关键。播撒均匀，才能保证秧苗密度合理，通风，正常结穗，只有满足同时做到精准、均匀直播效果，才能保障水稻种植的产量。

用于播种的无人机需要携带一定数量的农作物谷种，普通的无人机自身体积较小，无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行，且单纯的加大无人机的尺寸存在不易携带搬运的弊端。

基于此现有的问题，本申请提供了一种精量播种无人机，解决现今无人机无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行的问题，且易于搬运。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种精量播种无人机，解决现今无人机无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行的问题，且易于搬运。

本发明提供了一种精量播种无人机，包括：无人机的机身，所述机身的两侧各安装若干个机臂，所述机臂为空心折叠管，若干个所述机臂的表面设置自上而下贯穿所述机臂的插孔，若干个所述插孔内均穿插设置安装杆，所述安装杆的顶部固定控制台，所述控制台的顶部均安装螺旋桨，所述螺旋桨与控制台电连接；

所述机身底部的两侧各安装两个支撑杆，四个所述支撑杆围成梯形台状，位于所述机身同一侧的所述支撑杆的底端均固定在下横杆的表面，所述下横杆与机身相互平行。

进一步地，所述机臂包括前臂、后臂和连接套管，所述前臂的一端连接至所述机身表面，所述前臂的另一端内部设置弹性连接件，通过所述弹性连接件与所述后臂的内部连接，相靠近的所述前臂和后臂表面均设置螺纹，将所述连接套管螺接在所述前臂和后臂的外部。

进一步地，所述螺旋桨包括转动座，所述转动座底面的中心与所述控制台内电机的转轴连接，所述转动座上方安装若干个立柱，若干个所述立柱外均套接叶片，若干个叶片绕所述转动座的中心点均匀分布，所述立柱上方安装上盖片。

进一步地，两个所述下横杆上方位于所述支撑杆中部的位置分别设置上横杆，两个所述上横杆之间通过套筒连接抵杆，所述下横杆的端部套接橡胶套，所述橡胶套侧表面设置一圈凹槽，所述凹槽内套接滚动轮。

进一步地，所述支撑杆和抵杆均从中心处分割为两段，两段所述抵杆或支撑杆连接处的外部均螺接连接筒。

进一步地，所述支撑杆之间安装若干个平行于所述抵杆的固定杆，所述固定杆的两端螺接在所述支撑杆的表面。

进一步地，四个所述支撑杆之间固定料筒，所述料筒底部的开口连接播种箱，所述播种箱的底部连接分流管。

进一步地，若干个所述分流管的进料端聚拢，若干个所述分流管的出料端呈扇形放射展开。

进一步地，所述控制台的尺寸大于所述插孔的尺寸，所述安装杆的侧表面设置螺纹，所述安装杆的外部螺接限位环。

进一步地，所述机身内部设置三轴加速度传感器、气压传感器和九轴陀螺仪。

与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(一)本发明提供了一种精量播种无人机，多个螺旋桨同时驱动无人机，可以分担整个装置的重力，并保持平衡，确保料筒内的种子不会因为倾斜被洒出。

(二)本发明提供了一种精量播种无人机，其中无人机的机臂可以折叠，螺旋桨可以拆卸，支撑杆和抵杆可以折叠或拆分，便于移动转运，可供多个播种区域使用，解决了传统无人机机翼过长，不方便携带的问题。

(三)本发明提供了一种精量播种无人机，本申请中螺旋桨的叶片数目能够根据播种箱内种子的特性进行设置，保证可以带动整个机体进行播种。

(四)本发明提供了一种精量播种无人机，采用了三轴加速度传感器、气压传感器、九轴陀螺仪和无线电基站信号配合惯导算法和高介滤波算法实现高精度定位。定位水平精度误差在50cm以内，垂直精度误差在20cm以内，大大提高了无人机播种的精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的折叠结构图；

图2为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的机臂和螺旋桨安装图；

图3为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的机臂结构图；

图4为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的机臂折叠结构图；

图5为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的螺旋桨结构图；

图6为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的支撑杆结构图；

图7为本发明实施例提供的一种精量播种无人机的整体结构图。

附图标记说明：1-机身，2-机臂，3-插孔，4-控制台，5-安装杆，6-螺旋桨，7-支撑杆，8-下横杆，9-上横杆，10-抵杆，11-套筒，12-连接筒，13-料筒，14-播种箱，15-分流管，16-固定杆，201-前臂，202-后臂，203-连接套管，601-转动座，602-立柱，603-叶片，604-上盖片。

具体实施方式

下面结合本发明中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供了一种精量播种无人机，包括：无人机的机身1，所述机身1的两侧各安装若干个机臂2，两侧的所述机臂2位置相互对应，使得无人机受力均衡，所述机臂2为空心折叠管，其内部通过各种线路，保护线路不受损害和保证无人机的美观，折叠的结构使得无人机在不使用的时候，可以收起所述螺旋桨6，便于收纳和移动。若干个所述机臂2的表面设置自上而下贯穿所述机臂2的插孔3，若干个所述插孔3内均穿插设置安装杆5，所述插孔3的尺寸与所述安装杆5的尺寸相匹配，确保所述安装杆5不好发生晃动，保证无人机稳定飞行，所述安装杆5的顶部固定控制台4，所述控制台4的底部贴合所述机臂2的上表面，所述控制台4的顶部均安装螺旋桨6，所述螺旋桨6与控制台4电连接，用于控制所述螺旋桨6的启停和转速；

所述机身1底部的两侧各安装两个支撑杆7，两侧的所述支撑杆7位置相互对应，四个所述支撑杆7围成梯形台状，可以稳定支撑所述机身1，且可以减少风阻力，位于所述机身1同一侧的所述支撑杆7的底端均固定在下横杆8的表面，所述下横杆8与机身1相互平行，所述下横杆8用于支撑无人机和固定所述支撑杆7的形态，两个所述下横杆8上方位于所述支撑杆7中部的位置分别设置上横杆9，两个所述上横杆9之间通过套筒11连接抵杆10，所述套筒11可以在所述上横杆9表面滑动，所述抵杆用于固定所述支撑杆的位置，使之不发生形变。

实施例2

如图2-4所示，所述机臂2包括前臂201、后臂202和连接套管203，所述前臂201的一端连接至所述机身1表面，所述前臂201的另一端内部设置弹性连接件，通过所述弹性连接件与所述后臂202的内部连接，所述弹性连接件两端分别固定在所述前臂201和后壁202内部，将两者连接在一起，所述弹性连接件采用橡胶材质，可以任意发生形变，相靠近的所述前臂201和后臂202表面均设置螺纹，将所述连接套管203螺接在所述前臂201和后臂202的外部，所述套管203的内壁紧贴所述前臂201和后臂202的外壁。拧动所述套管203，使得所述前臂201和后臂202相互分离，所述后壁202失去支撑自然垂下。所述无人机的水平宽度减小，易于收纳。

实施例3

如图5所示，所述螺旋桨6包括转动座601，所述转动座601底面的中心与所述控制台4内电机的转轴连接，由所述电机带动上述转动座601转动，所述转动座601上方安装若干个立柱602，若干个所述立柱602与所述转动座601表面垂直，若干个所述立柱602外均套接叶片603，所述叶片603的端部设置自上而下的通孔，所述通孔的尺寸与所述立柱602的尺寸相匹配，若干个叶片603绕所述转动座601的中心点均匀分布，所述立柱602上方安装上盖片604，所述上盖片604将若干个所述叶片603固定在所述转动座601的上方。

实施例4

所述下横杆8的端部套接橡胶套，当所述无人机放置在水平面时，起防滑、支撑和保护所述下横杆8的作用，所述橡胶套侧表面设置一圈凹槽，所述凹槽内套接滚动轮，所述滚动轮的外径大于所述橡胶套的外径，推动所述滚动轮，移动整个无人机装置。

实施例5

如图6所示，所述支撑杆7和抵杆10均从中心处分割为两段，两段所述抵杆10或支撑杆7连接处的外部均螺接连接筒12，依靠所述连接筒12螺接至两段所述抵杆10或支撑杆7之间时，所述支撑杆7和抵杆10的长度变长，松开所述连接筒12，所述支撑杆7和抵杆10从中间变成两段，收纳整个无人机。

实施例6

如图7所示，四个所述支撑杆7之间固定料筒13，从所述料筒13顶部倒入待播的谷种，所述料筒13顶部设置盖板，防水防潮，所述料筒13底部的开口连接播种箱14，所述播种箱14内部设置水平的滚轮，所述滚轮表面均匀设置若干个纵向和横向交错的凸起，若干个纵向和横向交错的凸起形成若干个凹格，所述播种箱14的内壁设置若干个毛刷，所述毛刷的端部贴合所述凹格表面，由电机带动所述滚轮转动，所述播种箱14的底部连接分流管15。若干个所述分流管15的进料端聚拢，若干个所述分流管15的出料端呈扇形放射展开，所述分流管15的出料端的间距根据实际需求设定，可以更加精确的进行分流播种。

实施例7

所述支撑杆7之间安装若干个平行于所述抵杆10的固定杆16，所述固定杆16的两端螺接在所述支撑杆7的表面，当种子数目较多或无人机质量较大时，多加的所述固定杆16可以有效的保证上述支撑杆7的形状和间距，防止因重力原因发生形变。

实施例8

所述控制台4的尺寸大于所述插孔3的尺寸，使得上述控制台4挂接在上述安装杆5的上方，所述安装杆5的侧表面设置螺纹，所述安装杆5的外部螺接限位环，将所述机臂2固定卡接在所述限位环和控制台4之间，有效避免所述螺旋桨6因飞速转动而导致的晃动，达到很好的减震效果。

实施例9

所述机身1内部设置三轴加速度传感器、气压传感器和九轴陀螺仪。在无线电基站信号配合惯导算法和高介滤波算法实现高精度定位。定位水平精度误差在50cm以内，垂直精度误差在20cm以内，大大提高了无人机播种的精度。

其中，三轴加速度传感器大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的加速度正比于电阻、电压和电容的变化，通过相应的放大和滤波电路进行采集。这个和普通的加速度传感器是基于同样的原理，所以在一定的技术上三个单轴就可以变成一个三轴。对于多数的传感器应用来看，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用。但是有些方面的应用还是集中在三轴加速度传感器中例如在数采设备，贵重资产监测，碰撞监测，测量建筑物振动,风机,风力涡轮机和其他敏感的大型结构振动。

气压传感器是用于测量气体的绝对压强的仪器，主要适用于与气体压强相关的物理实验，如气体定律等，也可以在生物和化学实验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。

陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。