技术特征：
1.一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：包括尾翼和连接器，尾翼通过连接器与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接，连接器包括连接管、对接管和连接棒，连接管一端与尾翼连接，连接管的另一端与对接管的一端连接，对接管的另一端与连接棒的一端连接，连接棒的另一端与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接。2.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接管为碳管，碳管由碳纤维做成的管状器材。3.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外径为2～4毫米，碳管的内径为1～2毫米。4.根据权利要求3的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外径为3毫米，碳管的内径为1.5毫米。5.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接棒为实心碳纤维棒。6.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接棒的外径为1～2毫米。7.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：对接管为热缩管。8.根据权利要求7的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：对接管的两端分别通过管的热塑性来连接固定连接管和连接棒。9.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的材质为轻木。10.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的展开角为60～180
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