一种双旋翼飞行器的制作方法

[0001]
本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种双旋翼飞行器。


背景技术：

[0002]
双旋翼飞行器，具有结构紧凑、机动性能优异、可靠性高、单位升力所需动力低等优点，但是传统的双旋翼飞行器中的为了达到两组旋翼的旋向相反，通常对两组旋翼分别由两套动力系统控制，造成结构复杂；另外，旋翼截面通常只具有单一翼型，靠空气流过旋翼的上下表面产生压差而产生升力，翼型确定后，升力的大小与攻角、翼面大小和来流速度有关，调整升力的大小是通过改变攻角、速度和翼面大小来实现的。翼型确定后其攻角的可变范围也就确定了，当面积较小的翼片产生大升力需要通过提高速度才能实现，但是速度过高会产生很大的噪音，翼尖甚至发生音障，效率严重下降，安全性严重受损。
[0003]
因此，如何提供一种结构简单的双旋翼飞行器是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0005]
有鉴于此，本发明提供了一种双旋翼飞行器，具有上下平行布置的两组旋翼，两组旋翼在动力传动装置的作用下产生升力以提高飞行器升力的目的。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双旋翼飞行器，包括：机身、旋翼组件及动力传动组件；其中，所述旋翼组件包括第一组旋翼和第二组旋翼，所述第一组旋翼和所述第二组旋翼上下平行布置位于所述机身的上方，所述第一组旋翼固定支撑在旋翼轴上，所述第二组旋翼空套在旋翼轴上；所述动力传动组件包括发动机、第一连杆、曲柄及第二连杆，所述发动机的输出端与所述旋翼轴连接，所述曲柄的两端分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述旋翼轴连接，所述第二连杆的另一端与所述第二组旋翼传动连接。
[0007]
经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种双旋翼飞行器，具有上行平行布置的第一组旋翼和第二组旋翼，第一组旋翼与旋翼轴连接，发动机带动旋翼轴转动从而使第一组旋翼转动，第二组旋翼与第二连杆连接，第二连杆与曲柄连接，发动机转动动力通过旋翼轴传递至第一连杆，第一连杆与曲柄连接，动力通过曲柄及第二连杆带动第二组旋翼转动，两组旋翼产生升力，从而实现提高飞行器的升力。
[0008]
优选的，第一组旋翼包括转盘及两组第一翼片，两组所述第一翼片对称布置在所述转盘的两侧，所述转盘与所述旋翼轴通过第一轴承连接；每组所述第一翼片包括第一翼和第二翼，所述第一翼的一端固定连接在所述转盘的外圆周侧面上，另一端与所述第二翼的一端通过连接件固定连接，所述第二翼沿所述第一翼与所述第二翼的连接处向外延伸至
端部，包括第一翼型段、第二翼型段及第三翼型段。
[0009]
优选的，所述第一翼与所述第二翼连接处至所述第二翼端部定义为第二翼翼长，所述第一翼型段为所述第一翼与所述第二翼连接处向外延伸至所述第二翼翼长的20%-40%，所述第二翼型段为所述第一翼型段与所述第二翼型段交汇处向外延伸至所述第二翼翼长的20%-40%，所述第三翼型段为所述第二翼型段与所述第三翼型段交汇处向外延伸至所述第二翼翼长的20%-60% 。优选的，所述第一翼型段的翼型弦线与水平线的夹角为10
°
，所述第二翼型段的翼型弦线与水平线的夹角为5
°
，所述第三翼型段的翼型弦线与水平线的夹角为0度。
[0010]
优选的，所述第一翼型段的翼型、所述第二翼型段的翼型及所述第三翼型段的翼型截面均为对称翼型。
[0011]
优选的，所述连接件包括上连接片和下连接片，所述上连接片和所述下连接片分别覆盖在所述第一翼与所述第二翼连接处的上面和下面，通过螺栓依次穿过所述上连接片、第一翼或第二翼及下连接片将所述第一翼与所述第二翼固定连接。
[0012]
优选的，所述第一翼的翼型截面为对称翼型或非对称翼型，所述第一翼攻角为5
°-
10
°
。
[0013]
优选的，所述第二组旋翼包括支撑盘和与所述第一翼片结构相同的两组第二翼片，两组所述第二翼片对称固定支撑在所述支撑盘外壁的两侧，所述支撑盘内嵌第二轴承，所述支撑盘与所述第二轴承滚动连接，所述第二连杆的另一端与所述支撑盘连接。
[0014]
优选的，所述支撑盘的内壁与所述第二轴承的外壁之间设有滚珠。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]
图1 附图为本发明一种双旋翼飞行器的结构示意图；图2附图为本发明实施例提供的动力传动组件的结构示意图；图3附图为本发明实施例提供的第一组旋翼的结构示意简图；其中，1-机身，2-第一组旋翼，21-转盘，22-第一翼片，221-第一翼，222-第二翼，2221-第一翼型段，2222-第二翼型段，2223-第三翼型段，3-第二组旋翼，31-支撑盘，32-第二翼片，4-旋翼轴，5-动力传动组件，51-发动机，52-第一连杆，53-曲柄，54-第二连杆，6-第一轴承，7-连接件，8-第二轴承。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
竖
直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0019]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]
本发明实施例公开了一种双旋翼飞行器，如图1所示，包括：机身1、旋翼组件及动力传动组件5；其中，旋翼组件包括第一组旋翼2和第二组旋翼3，第一组旋翼2和第二组旋翼3上下平行布置位于机身1的上方，第一组旋翼2固定支撑在旋翼轴4上，第二组旋翼3空套在旋翼轴4上；如图2所示，动力传动组件5包括发动机51、第一连杆52、曲柄53及第二连杆54，发动机51的输出端与旋翼轴4连接，曲柄53的两端分别与第一连杆52的一端和第二连杆54的一端连接，第一连杆52的另一端与旋翼轴4连接，第二连杆54的另一端与第二组旋翼3传动连接。
[0023]
本发明公开提供了一种双旋翼飞行器，具有上行平行布置的第一组旋翼2和第二组旋翼3，第一组旋翼2与旋翼轴4连接，发动机51带动旋翼轴4转动从而使第一组旋翼2转动，第二组旋翼3与第二连杆54连接，第二连杆54与曲柄53连接，发动机51转动动力通过旋翼轴4传递至第一连杆52，第一连杆52与曲柄53连接，动力通过曲柄53及第二连杆54带动第二组旋翼3转动，两组旋翼产生升力，从而实现提高飞行器的升力。
[0024]
作为本发明的一个实施例，如图3所示，第一组旋翼2包括转盘21及两组第一翼片22，两组第一翼片22对称布置在转盘21的两侧，转盘21与旋翼轴4通过第一轴承6连接；每组第一翼片22包括第一翼221和第二翼222，第一翼221的一端固定连接在转盘21的外圆周侧面上，另一端与第二翼222的一端通过连接件7固定连接，第二翼222沿第一翼221与第二翼222的连接处向外延伸至端部，包括第一翼型段2221、第二翼型段2222及第三翼型段2223。
[0025]
具体的，第一翼221与第二翼222连接处至第二翼222端部定义为第二翼翼长，第一翼型段2221为第一翼221与第二翼222连接处向外延伸至第二翼翼长的20%-40%，第二翼型段2222为第一翼型段2221与第二翼型段2222交汇处向外延伸至第二翼翼长的20%-40%，第
三翼型段2223为第二翼型段2222与第三翼型段2223交汇处向外延伸至第二翼翼长的20%-60% 。
[0026]
更为具体的， 第一翼型段2221的翼型弦线与水平线的夹角为10
°
，第二翼型段2222的翼型弦线与水平线的夹角为5
°
，第三翼型段2223的翼型弦线与水平线的夹角为0度。
[0027]
为了能够更好的提高飞行器的升力，第一翼型段2221的翼型、第二翼型段2222的翼型及第三翼型段2223的翼型截面均为对称翼型。
[0028]
作为本发明的一个实施例，连接件7包括上连接片和下连接片，上连接片和下连接片分别覆盖在第一翼221与第二翼222连接处的上面和下面，通过螺栓依次穿过上连接片、第一翼221和第二翼222及下连接片将第一翼221与第二翼222固定连接。
[0029]
作为本发明的一个实施例，第一翼221的翼型截面为对称翼型或非对称翼型，第一翼221攻角为5
°-
10
°
。
[0030]
作为本发明的一个实施例，第二组旋翼包括支撑盘31和与第一翼片22结构相同的两组第二翼片32，两组第二翼片32对称固定支撑在支撑盘31外壁的两侧，支撑盘31内嵌第二轴承8，支撑盘31与第二轴承8滚动连接，第二连杆54的另一端与支撑盘31连接。
[0031]
具体的，支撑盘31的内壁与第二轴承8的外壁之间设有滚珠，使支撑盘31与第二轴承8之间滚动连接。
[0032]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0033]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。