一种无人机的自动夹持定位装置的制作方法

本实用新型属于无人机起落辅助技术领域，涉及一种无人机的自动夹持定位装置。

背景技术：

目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展。特别是智能移动停机库的快速发展，智能移动停机库是一种车载的、可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程的设备。无人机在车载时需要无人机可靠的固定及定位，使无人机在运输时安全可靠，在起飞时能有准确的起飞点，则提供一种夹持机构能够对无人机进行定位及固定是非常有意义的。

技术实现要素：

综上，本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹紧定位装置，适用于无人机在被动移动中的锁定固定，为无人机提供起落辅助功能，同时可以解决现有无人机起飞及运输过程中无法加紧及准确地定位的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机的自动夹持定位装置，包括降落平台1、动力传动机构和两组飞机固定扣8，所述飞机固定扣两两一组，两组飞机固定扣8对称设置在降落平台1上，所述动力传动机构与飞机固定扣传动连接，设置在降落平台1上，通过动力传动机构控制两组飞机固定扣的开合，从而对无人机进行加持定位。

进一步地，所述动力传动机构包括固定电机底座2、步进电机3、主动齿轮4、被动齿轮5、轴承座6、卡轴7，所述固定电机底座2固定在降落平台1上，所述步进电机3固定在电机底座2上，所述主动齿轮4与步进电机3同轴连接，所述主动齿轮4与被动齿轮相配合，所述被动齿轮5与卡轴7同轴连接，所述轴承座6固定在固定电机底座2上，其内部装有轴承；所述卡轴7穿过轴承，并安装在固定电机底座2上，所述卡轴7与飞机固定扣8同轴安装。

进一步地，所述固定电机底座2为钣金零件。

进一步地，所述降落平台1为铝合板材，固定在移动停机库底架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无人机夹持固定装置，结构合理，夹持稳定，自动化高，利于无人机的固定夹持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型动力传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述飞机降落平台的下方结构示意图；

图4为本实用新型无人机夹持装置打开状态时的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4结合如下实施例进行详细说明：

本实用新型提供了便捷的、自动的无人机夹持的的装置，包括降落平台1、固定电机底座2、步进电机3、主动齿轮4、被动齿轮5、轴承座6、飞机卡轴7，飞机固定扣8，降落平台1为铝合板材，固定在移动停机库底架上，用于无人机的停靠及其他零件的挂载；固定电机底座2为钣金零件，通过螺钉固定安装在降落平台1上；步进电机3为整个装置运动提供动力，通过螺钉固定安装在电机底座2上；主动齿轮4与步进电机3同轴连接，作用是传导转动到被动齿轮。被动齿轮5与飞机卡轴7同轴连接，轴承座6固定在固定电机底座2上，其内部装有轴承，减少飞机卡轴7的滚动摩擦。飞机卡轴7穿过轴承，安装在固定电机底座2上，用来将动力最终传动到飞机固定扣8，飞机固定扣8与飞机卡轴7同轴安装。

采用本实施例提供的无人机夹持装置，当飞机降落在降落平台1前，装置状态如图4所示，四个飞机固定扣8呈打开状态，当飞机降落在指定位置后，步进电机3开始转动，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过啮合带动两个被动齿轮5转动，之后带动两个卡轴7转动，最终带动四个飞机固定扣8转动，最后实现对平台上的无人机的固定定位。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，包括降落平台(1)、动力传动机构和两组飞机固定扣(8)，所述飞机固定扣两两一组，两组飞机固定扣(8)对称设置在降落平台(1)上，所述动力传动机构与飞机固定扣传动连接，设置在降落平台(1)上，通过动力传动机构控制两组飞机固定扣的开合，从而对无人机进行加持定位。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述动力传动机构包括固定电机底座(2)、步进电机(3)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、轴承座(6)、卡轴(7)，所述固定电机底座(2)固定在降落平台(1)上，所述步进电机(3)固定在电机底座(2)上，所述主动齿轮(4)与步进电机(3)同轴连接，所述主动齿轮(4)与被动齿轮相配合，所述被动齿轮(5)与卡轴(7)同轴连接，所述轴承座(6)固定在固定电机底座(2)上，其内部装有轴承；所述卡轴(7)穿过轴承，并安装在固定电机底座(2)上，所述卡轴(7)与飞机固定扣(8)同轴安装。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述固定电机底座(2)为钣金零件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述降落平台(1)为铝合板材，固定在移动停机库底架上。

技术总结
本实用新型属于无人机起落辅助技术领域，涉及一种无人机的自动夹持定位装置。包括降落平台1、动力传动机构和两组飞机固定扣8，所述飞机固定扣两两一组，两组飞机固定扣8对称设置在降落平台1上，所述动力传动机构与飞机固定扣传动连接，设置在降落平台1上，通过动力传动机构控制两组飞机固定扣的开合，从而对无人机进行加持定位。本实用新型提供的无人机夹持固定装置，结构合理，夹持稳定，自动化高，利于无人机的固定夹持。

技术研发人员：姜野;苏永波;冯永振;韩冬
受保护的技术使用者：中通华软科技有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.11.27