一种传感器空投箱及装置的制作方法

本申请涉及物资运输技术领域，尤其涉及一种传感器空投箱及装置。

背景技术：

目前，无人飞行器的使用范围已经越来越广，采用无人飞行器运输并空投物品的需求越来越广泛，例如通过无人飞行器将无线传感器向指定区域进行投放，以便对指定区域进行探测。

在现有技术中传统的传感器空投方案是将传感器挂在飞行器的舵机拉杆上，通过遥控装置控制舵机抽出拉杆从而将投放到目标区域。然而，这种做法会在传感器的投放过程中，会将传感器完全暴露在外界，缺少对传感器的保护，容易使传感器在无人飞行器飞行过程中受气流、雨雪等环境因素或者由于某些人为的因素，例如被人为投掷的石头或其他物品的影响，从而使得传感器在被投掷到指定区域之前就造成损坏。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的技术问题在于，避免传感器搭载在无人飞行器上时由于受到环境因素或人为因素的影响而造成损坏。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种传感器空投箱，包括：

顶板；

与所述顶板相对的底板；

与所述底板连接的第一侧板及多个第二侧板；

所述顶板、所述底板、第一侧板和多个所述第二侧板围成一个用于收容传感器的收容腔；

设置在所述第一侧板外侧的电机；

与所述电机连接、用于支撑所述底板以使所述收容腔处于封闭状态的开启片；

所述电机，用于在接收控制信号时控制所述开启片转动，以使所述开启片结束对所述底板的支撑，敞开所述收容腔。

进一步的，还包括合页；所述合页与所述底板及任意一所述第二侧板连接。所述转轴转动后可被所述缺口穿过。

进一步的，所述开启片为长方体。

进一步的，所述顶板、所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板均为长方体。

进一步的，所述第一侧板与连接所述转轴的所述第二侧板相对；所述第一侧板与所述底板通过合页连接。

进一步的，所述传感器空投箱搭载在所述无人机上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例，还提供一种传感器空投装置，包括若干个上述实施例所述的传感空投箱；相邻的两所述传感空投箱共用一所述第二侧板。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种传感器空投箱及装置，所述传感器空投箱设有收容传感器的收容腔；在运输时传感器时，传感器放置在传感器空投箱内，此时开启片支撑这底板，使底板处于闭合状态使得传感器不会掉落。

当将传感器运输到指定的探测区域时，设置在传感器空投箱的电机接收到控制信号，带动开启片进行转动，使开启片离开底板结束对底板的支撑作用，此时由于底板没有开启片对其进行支撑，因此会打开以敞开收容腔，使得放置在传感器空投箱内的传感器掉落，投放至预设的投放区域。

通过实施本实用新型的实施例，在运输传感器的过程中，传感器始终放置在传感器空投箱内，因此降低了运输过程中环境因素或人为因素的影响，避免传感器在运送到探测区域之前就受到损坏。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的传感器空投箱底板关闭时的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的传感器空投箱底板打开时的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的传感器空投装置的结构示意图。

附图标记说明：1、顶板；2、底板；3、第一侧板；4、第二侧板；5、电机；6、开启片；7、合页；8、传感器；9、固定片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型第一实施例提供了一种传感器空投箱包括：顶板1；与顶板1相对的底板2；与底板2连接的第一侧板3及多个第二侧板4；顶板1、底板2、第一侧板3和多个第二侧板4围成一个用于收容传感器的收容腔；设置在第一侧板3外侧的电机5；与电机5连接、用于支撑底板2以使收容腔处于封闭状态的开启片6；电机5，用于在接收控制信号时控制开启片6转动，以使开启片6结束对底板2的支撑，敞开收容腔。需要说明的是上述控制信号可以为一个电信号，通过控制信号控制电机的电机转动是一个常见的现有技术。

以下依次对上述各个部件进行说明：

如图1所示，图1中位于最上方的面即为传感器空投箱的顶板1，与顶板1相对的就是底板2、位于正前方的面即为第一侧板3、其余3个侧面即为第二侧板4；

电机5固定在第一侧板3的外侧；优选的可以通过固定片9以及固定部件(例如螺栓)将电机5固定在第一侧板3的外侧；电机的转轴与开启片6连接，使开启片6的上表面紧贴着底板2，对底板2起到支撑的作用，这时候，底板2因开启片6的支撑处于关闭状态，整个收容腔处于封闭状态，传感器8可以放置在传感器空投箱内。

当到达指定位置时电机5接收控制模块(可以是一个单片机，在附图中没有画出，可直接设置在传感器空投箱的顶板上)发送的控制信息后，电机转轴转动，带动开启片6转动，离开底板2，示意图可参照图2，此时底板2失去支撑，底板2处于打开状态，收容腔敞开，传感器8从收容腔内掉落，完成投放。

需要说明的是，传感器空投箱搭载在无人机上，传感器空投箱的底板朝下。

在一个优选的实施例中，底板2通过合页7与第二侧板4连接。

在一个优选的实施例中开启片为长方体，所述顶1板、所述底板2、所述第一侧板3和所述第二侧板4也均为长方体。

为使收容腔的封闭效果更好，在本实施例中，合页7连接于底板2与第二侧板4交界线的中点处，开启片6在未转动时处于第一侧板3与底板2交线的中点处。

在上述实施例的基础上，本实用新型提供了另一实施例；

如图3所示，本发明另一实施例提供了一种传感器空投装置；

该传感器空投装置包括多个上述实施例的传感空投箱。每两个相邻的传感空投箱共用一第二侧板。该传感器空投装置搭载在无人机上。通过该装置可以实现在探测区域的多个位置进行传感器的投放。每到一个投放位置点就打开一个传感器空投箱。传感器空投装置内空投箱的数量可以根据需要投放的位置点的数量对应设置。

通过实施本实用新型的实施例，一方面降低了运输过程中环境因素或人为因素的影响，避免传感器在运送到探测区域之前就受到损坏。另一方面通过多个传感器空投箱组成的传感器空投装置，实现多点投放。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。