一种植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。

目前现有的植保无人机装料时，一种规格的无人机只适用于某一种物料架，这样存在着很大的局限性，不能适用于不同规格的物料架，且在装夹时的稳定性不佳，为此，我们提出一种植保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有植保无人机局限性较大，不能适用于不同规格的物料架，且稳定性不佳等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有支撑板，所述支撑板底部的四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的底部均固定连接有电机，四个所述支撑杆相视的一侧均开设有滑槽，四个所述滑槽内腔的上下两端均内嵌有转轴，且所述电机通过传动轴与一侧所述转轴相连接，每两组所述转轴之间固定连接有导杆，四个所述导杆的外侧面均螺纹连接有滑块，四个所述滑块的外端均固定连接有第一安装板，四个所述第一安装板的另一端均固定连接有第一推动缸，四个所述第一推动缸活塞端均固定连接有第二安装板，四个所述第二安装板的底部均固定连接有第二推动缸，四个所述第二推动缸活塞端的底部均固定连接有卡板。

优选的，所述无人机本体四面的底部均固定连接有固定板，且所述固定板通过固定螺杆与所述支撑板相连接。

优选的，所述支撑板的底部固定设置有保护垫，且所述保护垫采用的是海绵材质。

优选的，四个所述支撑杆外表面的中间处均固定连接有安装座，且四个所述安装座的另一端均设置有警示灯。

优选的，所述滑块的大小与所述滑槽相匹配，且所述滑块滑动连接在所述滑槽的内腔。

优选的，四个所述卡板的上表面均固定设置有防滑垫，且四个所述防滑垫的表面均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种植保无人机，通过启动第一推动缸推动第二安装板，第二安装板带动第二推动缸移动，第二推动缸带动卡板移动，从而便于根据物料架的大小调节四个卡板之间的间距，便于进行装夹，通过启动第二推动缸推动卡板，便于根据物料架的高度调节卡板的位置，便于进行装夹，通过第一推动缸和第二推动缸调节卡板，便于适用于不同规格的物料架，提高装置的适应性；

2、该一种植保无人机，通过启动电机，电机带动传动轴转动，传动轴带动转轴转动，转轴带动导杆转动，导杆带动滑块上升，滑块带动第一安装板上升，从而带动卡板上升，从而对物料架进行固定，从而便于用户进行安装或拆卸，通过卡板提高物料架装夹时的稳定性，避免发生脱落，造成危险。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型局部仰视图；

图3为本实用新型a部放大图；

图4为本实用新型支撑杆放大剖视图。

图中：1、无人机本体；11、固定板；12、固定螺杆；2、支撑板；21、保护垫；3、支撑杆；31、安装座；32、警示灯；33、电机；34、传动轴；4、滑槽；41、转轴；42、导杆；43、滑块；5、第一安装板；51、第一推动缸；52、第二安装板；53、第二推动缸；54、卡板；55、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有支撑板2，支撑板2底部的四个拐角处均固定连接有支撑杆3，四个支撑杆3的底部均固定连接有电机33，四个支撑杆3相视的一侧均开设有滑槽4，四个滑槽4内腔的上下两端均内嵌有转轴41，且所述电机33通过传动轴34与一侧所述转轴41相连接，每两组转轴41之间固定连接有导杆42，四个导杆42的外侧面均螺纹连接有滑块43，四个滑块43的外端均固定连接有第一安装板5，四个第一安装板5的另一端均固定连接有第一推动缸51，四个第一推动缸51活塞端均固定连接有第二安装板52，四个第二安装板52的底部均固定连接有第二推动缸53，四个第二推动缸53活塞端的底部均固定连接有卡板54。

通过采用上述技术方案，通过启动第一推动缸51推动第二安装板52，第二安装板52带动第二推动缸53移动，第二推动缸53带动卡板54移动，从而便于根据物料架的大小调节四个卡板54之间的间距，便于进行装夹，通过启动第二推动缸53推动卡板54，便于根据物料架的高度调节卡板54的位置，便于进行装夹，通过第一推动缸51和第二推动缸53调节卡板54，便于适用于不同规格的物料架，提高装置的适应性，通过启动电机33，电机33带动传动轴34转动，传动轴34带动转轴41转动，转轴41带动导杆42转动，导杆42带动滑块43上升，滑块43带动第一安装板5上升，从而带动卡板54上升，从而对物料架进行固定，从而便于用户进行安装或拆卸，通过卡板54提高物料架装夹时的稳定性，避免发生脱落，造成危险。

请参阅图1，无人机本体1四面的底部均固定连接有固定板11，且固定板11通过固定螺杆12与支撑板2相连接。

通过采用上述技术方案，通过安装板11和固定螺杆12便于安装支撑板2。

请参阅图1，支撑板2的底部固定设置有保护垫21，且保护垫21采用的是海绵材质。

通过采用上述技术方案，通过保护垫21对物料架起到保护作用，表面表面受损。

请参阅图3，四个支撑杆3外表面的中间处均固定连接有安装座31，且四个安装座31的另一端均设置有警示灯32。

通过采用上述技术方案，通过警示灯32起到警示作用，便于用户夜间观察。

请参阅图4，滑块43的大小与滑槽4相匹配，且滑块43滑动连接在滑槽4的内腔。

通过采用上述技术方案，通过滑槽4提高滑块43调节时的稳定性。

请参阅图3，四个卡板54的上表面均固定设置有防滑垫55，且四个防滑垫55的表面均设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，通过防滑垫55起到防滑作用，提高装夹时的稳定性。

工作原理：本新型方案在使用时，通过启动第一推动缸51推动第二安装板52，第二安装板52带动第二推动缸53移动，第二推动缸53带动卡板54移动，从而便于根据物料架的大小调节四个卡板54之间的间距，便于进行装夹，通过启动第二推动缸53推动卡板54，便于根据物料架的高度调节卡板54的位置，便于进行装夹，通过第一推动缸51和第二推动缸53调节卡板54，便于适用于不同规格的物料架，提高装置的适应性，通过启动电机33，电机33带动传动轴34转动，传动轴34带动转轴41转动，转轴41带动导杆42转动，导杆42带动滑块43上升，滑块43带动第一安装板5上升，从而带动卡板54上升，从而对物料架进行固定，从而便于用户进行安装或拆卸，通过卡板54提高物料架装夹时的稳定性，避免发生脱落，造成危险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。