一种医疗病毒消杀无人机的制作方法

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本实用新型涉及医疗无人机技术领域，具体为一种医疗病毒消杀无人机。


背景技术：

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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用无人机分为侦察机和靶机，民用无人机主要应用于各个行业，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
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传染病消毒是用物理或化学方法消灭停留在不同的传播媒介物上的病原体，藉以切断传播途径，阻止和控制传染的发生，而现有的消毒方式一般都是通过人工消毒，通过消毒人员对公共场所、运输工具以及其他物品进行消毒，还有的则是通过医疗病毒消杀无人机来对某些场所或是设施进行喷洒消毒，但是现有技术的医疗喷洒无人机，大多结构复杂，喷洒操作繁琐，并且无人机的喷头大都为固定式的接头，无法调节喷洒的调度，不能够有效的进行消毒。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗病毒消杀无人机，具备可以调节喷洒的角度，且能够全方位的进行消毒等优点，解决了无人机的喷头大都为固定式的接头，无法调节喷洒的调度，不能够有效的进行消毒的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗病毒消杀无人机，包括机体，所述机体的侧表面固定连接有机翼，所述机翼的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有摄像头，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有储液箱，所述储液箱的内底壁固定安装有水泵，所述储液箱的正面固定安装有阀门，所述储液箱的正面开设有注水口，所述注水口的正面活动连接有密封盖，所述储液箱的底部开设有通孔，所述通孔的内侧壁固定连接有导管，所述导管远离通孔的一端固定连接有喷头，所述安装板的底部固定连接有迷你气缸，所述迷你气缸的底部固定连接有u形板，所述储液箱的底部固定连接有限位环，所述机体的底部固定连接有起落架。
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优选的，所述注水口与密封盖螺纹连接。
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优选的，所述迷你气缸位于储液箱的四周。
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优选的，所述u形板远离迷你气缸的一侧与喷头的侧表面活动连接。
[0011]
优选的，所述导管远离喷头的一端与水泵相互连通，所述导管远离水泵的一端与限位环的内侧壁活动套接。
[0012]
优选的，所述起落架的数量为两个，两个所述起落架分别位于储液箱的前后两侧，所述起落架的底部设置有防滑垫。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种医疗病毒消杀无人机，具备以下有益效果：
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1、该医疗病毒消杀无人机，通过迷你气缸上下反复运动，从而带动u形板上下移动，通过喷头与u形板活动连接，使得u形板向上移动时，同时带动喷头移动，使得喷头的喷洒角度向上，当u形板向下移动时，又使得喷头的角度向下，从而调节了喷头的喷洒角度，且无人机的四周都设有喷头，使得该实用新型能够进行全方位的消毒，便于操作者的控制。
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2、该医疗病毒消杀无人机，通过机体顶部的摄像头，能够对附近的情况进行探测，可以有效的避免消毒液喷洒到行人身上，且通过机体顶部的伸缩杆，可以调节摄像头的高度，从而可以增加摄像头的探测范围，便于无人机的操作，不使用时，可以对摄像头进行收缩，防止摄像头被碰撞。
附图说明
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图1为本实用新型正视结构示意图；
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图2为本实用新型俯视结构示意图；
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图3为本实用新型储液箱结构示意图。
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其中：1、机体；2、机翼；3、电机；4、螺旋桨；5、伸缩杆；6、摄像头；7、安装板；8、储液箱；9、水泵；10、阀门；11、注水口；12、密封盖；13、通孔；14、导管；15、喷头；16、迷你气缸；17、u形板；18、限位环；19、起落架。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，一种医疗病毒消杀无人机，包括机体1，机体1的侧表面固定连接有机翼2，机翼2的数量为四个，且分别位于机体1的四周，机翼2的顶部固定连接有电机3，电机3的顶部活动连接有螺旋桨4，通过电机3带动螺旋桨4转动，机体1的顶部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶部固定连接有摄像头6，通过伸缩杆5来调节摄像头6的高度，使得摄像头6能看到的视线范围更大，当不使用时，可以浆摄像头6收缩下来，避免摄像头6被碰到，机体1的底部固定连接有安装板7，安装板7的底部固定连接有储液箱8，储液箱8用来储存消毒液，储液箱8的内底壁固定安装有水泵9，储液箱8的正面固定安装有阀门10，通过阀门10来控制水泵9，从而控制喷头15能否喷出液体，储液箱8的正面开设有注水口11，当储液箱8内的消毒液用完了，便可以通过注水口11将新的消毒液注入储液箱8内，注水口11的正面活动连接有密封盖12，注水口11与密封盖12螺纹连接，通过密封盖12可以防止储液箱8内的消毒液漏出，储液箱8的底部开设有通孔13，通孔13的数量为四个，通孔13的内侧壁固定连接有导管14，导管14远离通孔13的一端固定连接有喷头15，安装板7的底部固定连接有迷你气缸16，迷你气缸16的数量为四个，且迷你气缸16位于储液箱8的四周，迷你气缸16的底部固定连接
有u形板17，u形板17远离迷你气缸16的一侧与喷头15的侧表面活动连接，通过迷你气缸16反复地做伸缩运动，使得u形板17上下运动，从而调节喷头15的喷洒角度，储液箱8的底部固定连接有限位环18，导管14远离喷头15的一端与水泵9相互连通，导管14远离水泵9的一端与限位环18的内侧壁活动套接，通过限位环18限制导管14的移动，机体1的底部固定连接有起落架19，起落架19的数量为两个，两个起落架19分别位于储液箱8的前后两侧，起落架19的底部设置有防滑垫，通过防滑垫增加了无人机在下落到地面时的稳定性。
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在使用时，打开阀门10，使得储液箱8内部的消毒液可以进过导管14，并通过喷头15喷洒出来，调节机体1顶部的伸缩杆5的高度，使得摄像头6能够探测附近的情况，然后启动无人机，通过机翼2顶部的电机3带动螺旋桨4转动，使得无人机在空中飞行，在飞行的过程中，通过迷你气缸16上下反复的运动，使得u形板17一同上下运动，并通过限位环18将导管14进行固定，从而使u形板17带动喷头15转动，从而调节了喷头15的喷洒角度；消毒完成后，便可将伸缩杆5收缩，使得摄像头6下降下来，然后打开密封盖12，将新的消毒液通过注水口11注入储液箱8内部，最后将密封盖12盖上，防止消毒液从注水口11处漏出。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。