一种无人机挂载的灭火弹投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及灭火弹投放装置技术领域，具体涉及一种无人机挂载的灭火弹投放装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的逐步成熟，开始应用于各行各业，给人们生活带来改变。
3.消防员也可以用无人机搭载灭火弹，从空中进行投弹救火，或者从人力难达的刁钻角度灭火，而现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低，另外现有的灭火弹投放装置在投放过程中，不能对灭火弹进行限位固定，容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种无人机挂载的灭火弹投放装置，解决了现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括机体、隔板一和电动推杆，所述机体内一侧通过螺栓连接有所述隔板一，所述机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二，所述隔板一、所述隔板二以及所述机体之间放置有灭火弹，所述隔板二下方设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有挡板，所述挡板与所述机体滑动连接。
8.进一步的，所述隔板一和所述隔板二上均成型有固定槽，所述固定槽内底端通过螺栓连接有气缸一，所述气缸一上端通过螺栓连接有限位块。
9.通过采用上述技术方案，可以将所述灭火弹装入所述机体内，通过所述隔板一和所述隔板二进行阻隔，引导所述灭火弹放置，所述电动推杆可以推动所述挡板滑动，对所述灭火弹进行限位固定，控制所述灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭所述机门的情况下，仍可以携带所述灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，同时在所述灭火弹移到下一个弹位时，所述气缸一可以推动所述限位块上升，对所述灭火弹进行限位固定，防止所述灭火弹滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
10.进一步的，所述机体底端中部通过合页连接有机门，所述机门一侧铰接有气缸二。
11.通过采用上述技术方案，可以带动所述机门打开，然后将所述灭火弹投放。
12.进一步的，所述气缸二一侧铰接有固定板，所述固定板与所述机体通过螺栓连接。
13.通过采用上述技术方案，可以固定连接所述气缸二。
14.进一步的，所述机体上端中部通过螺栓连接有悬挂架。
15.通过采用上述技术方案，可以将所述机体固定安装在无人机上，通过所述无人机带动所述机体运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制。
16.(三)有益效果
17.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.1、为解决现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低的问题，本实用新型通过设置电动推杆、推板，可以对灭火弹进行限位固定，控制灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门的情况下，仍可以携带灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率；
19.2、为解决现有的灭火弹投放装置在投放过程中，不能对灭火弹进行限位固定，容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞，存在安全隐患的问题，本实用新型通过设置固定槽、气缸一和限位块，可以对每一个弹位的灭火弹进行限位固定，防止灭火弹滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
附图说明
20.图1是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中图1中a处的放大图；
22.图3是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中机体、固定板、机门和气缸二的连接关系图。
23.附图标记说明如下：
24.1、悬挂架；2、机体；3、限位块；4、固定槽；5、气缸一；6、隔板一；7、隔板二；8、灭火弹；9、固定板；10、气缸二；11、机门；12、挡板；13、电动推杆。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括机体2、隔板一6和电动推杆13，机体2内一侧通过螺栓连接有隔板一6，机体2内另一侧通过螺栓连接有隔板二7，隔板一6、隔板二7以及机体2之间放置有灭火弹8，可以将灭火弹8装入机体2内，通过隔板一6和隔板二7进行阻隔，引导灭火弹8放置，隔板二7下方设置有电动推杆13，电动推杆13一侧设置有挡板12，挡板12与机体2滑动连接，电动推杆13可以推动挡板12滑动，对灭火弹8进行限位固定，控制灭火弹8的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门11的情况下，仍可以携带灭火弹8飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，机体2上端中部通过螺栓连接有悬挂架1，可以将机体2固定安装在无人机上，通过无人机带动机体2运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制。
27.如图1和图2所示，本实施例中，隔板一6和隔板二7上均成型有固定槽4，固定槽4内底端通过螺栓连接有气缸一5，气缸一5上端通过螺栓连接有限位块3，气缸一5可以推动限位块3上升，对每一个弹位的灭火弹8进行限位固定，防止灭火弹8滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
28.如图1和图3所示，本实施例中，机体2底端中部通过合页连接有机门11，机门11一侧铰接有气缸二10，可以带动机门11打开，然后将灭火弹8投放，气缸二10一侧铰接有固定板9，固定板9与机体2通过螺栓连接，可以固定连接气缸二10。
29.本实施例的具体实施过程如下：使用时，将灭火弹8装入机体2内，通过隔板一6和隔板二7进行阻隔，引导灭火弹8放置，通过悬挂架1将机体2固定安装在无人机上，通过无人机带动机体2运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制，投弹时，通过气缸二10带动机门11打开，然后将灭火弹8投放，在投放过程中，电动推杆13可以推动挡板12滑动，对灭火弹8进行限位固定，控制灭火弹8的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门11的情况下，仍可以携带灭火弹8飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，同时在灭火弹8移到下一个弹位时，气缸一5可以推动限位块3上升，对灭火弹8进行限位固定，防止灭火弹8滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
30.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。