多旋翼无人机及其环保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，尤其是多旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机用途广泛，但是现有的无人机通用性较差，需要根据各自的功能进行定制，导致成本较高，并且维护不方便。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种通用性好、成本低、维护方便的多旋翼无人机，具体技术方案为：
4.多旋翼无人机，包括控制模块、电池组、多个桨叶和电机，还包括：机座，所述机座的内部装有控制模块，所述机座的底部设有多个用于扩展连接的螺纹孔和/或螺孔柱；连接座，所述连接座不少于四个，所述连接座环形阵列设置在所述机座上；机臂，所述机臂的数量与所述连接座一致，所述机臂的一端固定在所述连接座上，另一端装有电机；电池仓，所述电池仓固定在所述机座的底部，所述电池组可拆卸的安装在所述电池仓内，所述电池仓上设有多个用于扩展连接的螺纹孔和/或螺孔柱；降落部件，所述降落部件对称设置在电池仓的两侧；指示灯，所述指示灯设置在所述机座的侧面，所述指示灯用于标识机头方向和显示工作状态。
5.通过采用上述技术方案，机座和电池仓均设有多个用于扩展连接的螺纹孔和 /或螺孔柱，从而方便安装功能模块，大大拓展了适用范围，提高了通用性。
6.电池组可拆卸，便于更换电池组，延长无人机连续工作的时间。
7.指示灯大大提高了控制的方便性，尤其在夜间便于控制无人机的飞行方向，同时也能观察到无人机的工作状态。
8.进一步的，所述机座包括：上基板，所述上基板的顶部设有维护孔，所述上基板固定在所述连接座的顶部；下基板，所述下基板固定在所述连接座的底部，所述电池仓和所述降落部件均固定在所述下基板的底部。
9.通过采用上述技术方案，采用上基板和下基板能够减轻机座的重量，提高载重能力。
10.进一步的，还包括侧挡板，所述侧挡板固定在所述上基板与下基板之间，且位于边缘处，所述侧挡板上设有散热孔。
11.通过采用上述技术方案，侧挡板增加防护性能，保护内部的控制模块。散热孔既能散热，同时也能减轻重量。
12.进一步的，所述连接座上设有折叠槽和滑动槽，所述滑动槽与所述折叠槽相通，所述连接座的一端设有展开固定面和折叠固定面；还包括折叠装置，所述折叠装置分别与所述连接座和机臂的另一端连接，用于机臂的折叠，所述折叠装置包括：连杆套，所述机臂固定在所述连杆套上，所述连杆套的一端设有定位板，所述定位板上设有限位板，所述限位板
上设有限位槽，转动轴，所述转动轴固定在所述连接座上，且位于所述折叠槽内，所述限位板转动安装在所述转动轴上；活动限位轴，所述活动限位轴的两端滑动安装在所述滑动槽内，且位于所述折叠槽内，所述活动限位轴活动插在限位槽内；固定杆，所述固定杆安装在折叠槽内；连接轴，所述连接轴的一端固定在所述活动限位轴上，另一端活动插在所述固定杆上；弹簧，所述弹簧活动套在所述连接轴上，所述弹簧的两端分别压在所述固定杆和所述活动限位轴上；所述定位板压在所述展开固定面时，所述活动限位杆插在所述限位槽内，所述连杆套的位置固定，且处于展开状态，所述定位板压在所述折叠固定面时，所述活动限位轴压在所述限位板上，所述连杆套的位置固定，且处于折叠装置。
13.通过采用上述技术方案，折叠装置方便收纳无人机，从而便于携带。
14.进一步的，所述连杆套上设有定位孔、夹紧槽和夹紧柱，所述夹紧柱位于所述夹紧槽的两侧，所述夹紧柱用于通过螺钉将机臂固定在所述连杆套上，所述定位孔内装有销钉，所述销钉与所述机臂连接。
15.通过采用上述技术方案，夹紧槽方便夹紧机臂，而销钉能够防止机臂转动。
16.进一步的，还包括激光雷达传感器和/或光流传感器，所述激光雷达传感器和光流传感器均固定在所述电池仓的底部。
17.通过采用上述技术方案，激光雷达传感器和光流传感器能够提高导航的准确性，避开障碍物。
18.进一步的，所述降落部件包括四根降落杆，所述降落杆对称设置在所述电池仓的两侧。
19.通过采用上述技术方案，降落杆结构简单，重量轻，方便无人机降落。
20.进一步的，还包括用于锁定电池组的锁定装置，所述锁定装置包括：锁定座，所述锁定座固定在所述电池仓的底部，所述锁定座的内部设有升降槽，所述升降槽的底部设有升降孔，所述锁定座的两端设有螺纹孔；锁定板，所述锁定板的顶部设有锁定块，所述锁定块用于插入所述电池组的锁定孔内，所述锁定块上设有插入斜面，所述锁定板活动插在所述升降槽内；升降杆，所述升降杆固定在所述锁定板的底部，且活动插在所述升降孔内；锁定弹簧，所述锁定弹簧活动插在所述升降杆上，所述锁定弹簧的一端压在所述升降槽的底部，另一端压在所述锁定板的底部。
21.通过采用上述技术方案，锁定装置保证飞行过程中电池组不脱落，同时方便拆装电池组。
22.本实用新型的另一个目的在于提供环保无人机，包括：所述的多旋翼无人机；云台相机，所述云台相机固定在所述电池仓的底部；环境监测传感器，所述环境监测传感器固定在所述电池仓上。
23.通过采用上述技术方案，环境监测传感器位于机身下方的两侧，对空气中危害气体进行成分分析。云台相机上的网络摄像头为工作人员及时传输图像控制飞机。
24.进一步的，还包括传感器固定罩壳，所述传感器固定罩壳固定在所述机座上，所述电池仓位于所述传感器固定罩壳内，所述传感器固定罩壳上设有多个用于安装环境监测传感器的传感器固定孔。
25.通过采用上述技术方案，传感器固定罩壳增大挂载量，能够安装多个传感器，保证检测的种类齐全，实现完全检测，并且对传感器起到保护的作用。环境监测传感器包括作业
现场室内外环境监测，室内根据作业现场环境不同监测有机蒸汽、可燃气体等易燃易爆或有毒有害气体；室外主要监测排放voc浓度，具体有氨气、苯、甲苯等多种污染物。
26.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
27.本实用新型提供的多旋翼无人机通用性好、结构稳定、便于扩展功能、成本低、维修零件通用性好、维修方便。
附图说明
28.图1是无人机的结构示意图；
29.图2是无人机的正视图；
30.图3是机座的结构示意图；
31.图4是机座的侧视图；
32.图5是电池仓的结构示意图；
33.图6是电池组的结构示意图；
34.图7是锁定装置的结构示意图；
35.图8是锁定装置的剖视图；
36.图9是折叠装置的结构示意图；
37.图10是折叠装置的正视图；
38.图11是折叠装置的剖视图；
39.图12是折叠装置处于折叠状态的结构示意图；
40.图13是连杆套的结构示意图；
41.图14是侧挡板的结构示意图；
42.图15环保无人机的正视图；
43.图16传感器固定罩壳装有云台相机和环境监测传感器的结构示意图；
44.图17传感器固定罩壳的结构示意图；
45.图18圆台相机的结构示意图。
具体实施方式
46.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
47.实施例一
48.如图1至图13所示，多旋翼无人机，包括控制模块、电池组42、多个桨叶 11和电机12，还包括：机座，机座的内部装有控制模块，机座的底部设有多个用于扩展连接的螺纹孔和/或螺孔柱；连接座6，连接座6不少于四个，连接座6 环形阵列设置在机座上；机臂13，机臂13的数量与连接座6一致，机臂13的一端固定在连接座6上，另一端装有电机12；电池仓41，电池仓41固定在机座的底部，电池组42可拆卸的安装在电池仓41内，电池仓41上设有多个用于扩展连接的螺纹孔和/或螺孔柱；降落部件28，降落部件28对称设置在电池仓 41的两侧；指示灯31，指示灯31设置在机座的侧面，指示灯31用于标识机头方向和显示工作状态。
49.机座和电池仓41均设有多个用于扩展连接的螺纹孔和/或螺孔柱，从而方便安装功能模块，大大拓展了适用范围，提高了通用性。
50.电池组42可拆卸，便于更换电池组42，延长无人机连续工作的时间。
51.指示灯31大大提高了控制的方便性，尤其在夜间便于控制无人机的飞行方向，同时也能观察到无人机的工作状态。
52.具体的，机座包括：上基板21，上基板21的顶部设有维护孔23，上基板 21固定在连接座6的顶部；下基板22，下基板22固定在连接座6的底部，电池仓41和降落部件28均固定在下基板22的底部。
53.采用上基板21和下基板22能够减轻机座的重量，提高载重能力。
54.上基板21和下基板22均为六边形，且为铝板或碳纤维板制成，连接座6 设有六个，分别安装在六个角上。
55.如图14所示，还包括侧挡板33，侧挡板33固定在上基板21与下基板22 之间，且位于边缘处，侧挡板33上设有散热孔331。
56.侧挡板33增加防护性能，保护内部的控制模块。散热孔331既能散热，同时也能减轻重量。
57.上基板21和下基板22上均设有插槽24，侧挡板33的两侧的两端均设有插片332，插片332插在插槽24内，实现侧挡板33的固定，结构简单。
58.指示灯31固定在指示板32，指示板32上也设有插片，指示板安装在机座上。指示灯31可以为多彩led灯。
59.上基板21的顶部还装有罩壳29，罩壳29安装在维护孔23的上方，保护内部控制模块。
60.电池组42为锂电池。
61.如图5所示，电池仓41为铝板制成，强度好，电池仓41上设有多个减重孔，减轻电池仓41的重量。
62.如图9至图13所示，连接座6上设有折叠槽62和滑动槽61，滑动槽61与折叠槽62相通，连接座6的一端设有展开固定面601和折叠固定面602；还包括折叠装置，折叠装置分别与连接座6和机臂13的另一端连接，用于机臂13 的折叠，折叠装置包括：连杆套7，机臂13固定在连杆套7上，连杆套7的一端设有定位板71，定位板71上设有限位板72，限位板72上设有限位槽76，转动轴63，转动轴63固定在连接座6上，且位于折叠槽62内，限位板72转动安装在转动轴63上；活动限位轴65，活动限位轴65的两端滑动安装在滑动槽61 内，且位于折叠槽62内，活动限位轴65活动插在限位槽76内；固定杆64，固定杆64安装在折叠槽62内；连接轴66，连接轴66的一端固定在活动限位轴65 上，另一端活动插在固定杆64上；弹簧67，弹簧67活动套在连接轴66上，弹簧67的两端分别压在固定杆64和活动限位轴65上；定位板71压在展开固定面 601时，活动限位杆插在限位槽76内，连杆套7的位置固定，且处于展开状态，定位板71压在折叠固定面602时，活动限位轴65压在限位板72上，连杆套7 的位置固定，且处于折叠装置。折叠装置方便收纳无人机，从而便于携带。
63.连杆套7上设有定位孔74、夹紧槽76和夹紧柱75，夹紧柱75位于夹紧槽 76的两侧，夹紧柱75用于通过螺钉将机臂13固定在连杆套7上，定位孔74内装有销钉，销钉与机臂13连接。夹紧槽76方便夹紧机臂13，而销钉能够防止机臂13转动。
64.还包括激光雷达传感器81和/或光流传感器82，激光雷达传感器81和光流传感器82均固定在电池仓41的底部。激光雷达传感器81和光流传感器82能够提高导航的准确性，
避开障碍物。
65.降落部件28包括四根降落杆，降落杆对称设置在电池仓41的两侧。降落杆结构简单，重量轻，方便无人机降落。
66.如图5至图8所示，还包括用于锁定电池组42的锁定装置，锁定装置包括：锁定座51，锁定座51固定在电池仓41的底部，锁定座51的内部设有升降槽511，升降槽511的底部设有升降孔，锁定座51的两端设有螺纹孔；锁定板52，锁定板52的顶部设有锁定块521，锁定块521用于插入电池组42的锁定孔421内，锁定块521上设有插入斜面522，锁定板52活动插在升降槽511内；升降杆53，升降杆53固定在锁定板52的底部，且活动插在升降孔内；锁定弹簧67，锁定弹簧67活动插在升降杆53上，锁定弹簧67的一端压在升降槽511的底部，另一端压在锁定板52的底部。
67.锁定座51两端的螺纹孔通过沉头螺钉固定在电池仓41上，电池仓41上设有通孔411，锁定块521活动插在通孔411内。电池组42的端部设有把手422，方便插入和拔出电池组42。
68.锁定装置保证飞行过程中电池组42不脱落，同时方便拆装电池组42。
69.插入斜面522在电池组42插入时能够推动锁定块521下降，不影响电池组 42的插入，当电池组42插入到位后，锁定块521在锁定弹簧67的作用下插入到电池组42下方的锁定孔421内，实现电池组42的锁定。
70.升降杆53的底部装有拉手54，拉手54分别与两个升降杆53连接，方便将锁定板52拉开，便于抽出电池组42。
71.实施例二
72.在上述实施例一的基础上，如图15至图18所示，环保无人机，包括：多旋翼无人机；云台相机82，云台相机82固定在电池仓41的底部；环境监测传感器83，环境监测传感器83固定在电池仓41上。
73.环境监测传感器83位于机身下方的两侧，对空气中危害气体进行成分分析。云台相机82上的网络摄像头为工作人员及时传输图像控制飞机。云台相机82 为现有成熟产品。
74.还包括传感器固定罩壳81，传感器固定罩壳81固定在机座上，电池仓41 位于传感器固定罩壳81内，传感器固定罩壳81上设有多个用于安装环境监测传感器83的传感器固定孔811。
75.传感器固定罩壳81增大挂载量，能够安装多个传感器，保证检测的种类齐全，实现完全检测，并且对传感器起到保护的作用。环境监测传感器83包括作业现场室内外环境监测，室内根据作业现场环境不同监测有机蒸汽、可燃气体等易燃易爆或有毒有害气体；室外主要监测排放voc浓度，具体有氨气、苯、甲苯等多种污染物。