具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的制作方法

本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种具有旋翼防护的无人机旋翼支杆。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。无人机外形结构大多数都是包括无人机机身和设置在机身上向外延伸出的旋翼支杆以及设置在旋翼支杆上的旋翼，此类无人机中应用在果树以及森林喷洒农药或在城市中飞机拍摄照片的无人机，为了保证无人机在低空飞行的过程中保护旋翼不受障碍物影响，通常会在旋翼支杆上增设用于保护旋翼的防护装置，防止旋翼在高速旋转的过程中触碰到硬度较高的障碍物从而对旋翼造成较大的破坏的情况发生。

现有技术中的无人机为了方便无人机收纳会将旋翼支杆设置成可以向机身收折或收拢的结构以及将旋翼设置成可以合并收拢的结构，以达到减少无人机整体占位空间的目的，但是带有防护装置的旋翼支杆和旋翼非常占用空间且在收折过程中防护装置不能跟着旋翼支杆一起进行收拢，使旋翼支杆和旋翼受限于防护装置从而不能有效的达到减小无人机整体占用空间目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，可有效的保护旋翼且能够收纳减小占用空间,实现防护装置与旋翼支杆之间快速拆装的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，包括旋翼支杆、旋翼、旋翼座和防护装置，所述旋翼座设置在旋翼支杆的外端上，所述旋翼设置在旋翼座上，其特征在于，所述防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，其包括多根防护杆、依次连接各防护杆且为柔性材质的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，所述防护装置与旋翼支杆上分别设有对应安装连接的快速拆装结构，所述防护杆为l型结构其一端为连接端可转动的连接在连接柱体上，其另一端为防护端，所述防护带连接在防护端上，所述防护装置对应旋翼座安装在旋翼支杆上，各防护杆围绕着连接柱体转动可展开构成旋翼防护使用状态或收拢不使用状态。

所述防护杆的防护端朝上延伸，其连接端设有转动套环；各防护杆的转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构，所述防护装置为展开防护使用状态构成扇形、半圆形防护罩结构，为收拢不使用状态时多根防护杆对应叠加收拢在一起。

所述防护杆上凸设有便于防护杆展开使用的拨动块。

所述转动限定结构包括张紧结构、转动角度限定结构和/或转动锁定结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上设有供橡胶圈定位嵌设的嵌设槽；所述转动角度限定结构为分别设置在两转动套环之间的相对面上的弧形槽和对应嵌入在弧形槽内滑动的限位凸粒，所述限位凸粒在弧形槽内的行程范围对应防护装置展开防护使用状态的两防护杆之间的角度；所述转动锁定结构结构包括各转动套环上开设展开锁定孔和收拢锁定孔以及可活动穿设在所有展开锁定孔或收拢锁定孔内的锁定栓，在防护装置为展开防护使用状态时各转动套环的展开锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定，在防护装置为收拢不使用状态时各转动套环的收拢锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定。

所述防护带等距分为分别对应在两防护端之间的多段，并且两段之间的交接位置为连接线连接在对应的防护端的侧边上，各连接线连接在对应的防护端侧边上为同一方向的侧边。

所述快速拆装结构包括连接设置在连接柱体上的连接卡块和旋翼支杆上对应在旋翼座下方底面上的安装槽，所述连接柱体与防护端相同朝向的上端边沿周向均布凸设有连接卡块，所述安装槽的内侧壁上对应各连接卡块分别设有连接槽，所述安装槽依次分为嵌入槽、连通槽和定位槽，所述连通槽沿安装槽内侧壁周向延伸设置，所述嵌入槽和定位槽分别为连通槽的两端垂直向安装槽的槽口方向延伸设置，所述嵌入槽延伸端部贯通至安装槽的槽口外边沿形成供连接卡块嵌入的嵌入口，所述定位槽延伸端部为闭合端供连接卡块嵌入定位。

所述安装槽的内底面开设有推块槽，所述推块槽内嵌设有可沿推块槽深度方向活动的推块，所述推块与推块槽之间设有推动弹簧，在连接卡块嵌入在定位槽内时推动块可顶住连接柱体的上表面。

所述连接柱体分为上段和下段，所述下段的直径为与转动套环内直径相应供其嵌套并小于上段的直径设置，所述上段与下段之间的直径差形成的台阶面构成卡住最外侧的其一转动套环内边沿的所述卡沿，所述下段的下端面锁固设有固定板，所述固定板的外边沿构成卡住最外侧的另一转动套环内边沿的所述卡沿。

所述防护装置还包括有固定防护杆，所述固定防护杆为多根防护杆中的一根，所述固定防护杆的转动套环与连接柱体之间设有限定结构，所述限定结构为所述下段的外表面上轴向开设有条型槽，所述固定防护杆的转动套环内边沿凸设有对应嵌入在条型槽内的限定凸块，在防护装置通过快速拆装结构安装在旋翼支杆上时所述固定防护杆为与旋翼支杆同朝向设置。

所述防护杆的防护端朝下延伸，两防护杆为一组并连接端通过转动套环连接，多组防护杆设置且连接在同一转动套环上的两防护杆相反方向设置；各转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构；相邻的转动套环上的防护杆以防护装置不使用状态时多根防护杆之间能够整齐收拢的方式并沿转动套环叠加的层次依次递进错开设置，所述防护装置展开防护使用状态构成全圆型防护罩结构。

所述防护杆上凸设有便于防护杆展开使用的拨动块。

所述转动限定结构包括张紧结构、转动角度限定结构和/或转动锁定结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上设有供橡胶圈定位嵌设的嵌设槽；所述转动角度限定结构为分别设置在两转动套环之间的相对面上的弧形槽和对应嵌入在弧形槽内滑动的限位凸粒，所述限位凸粒在弧形槽内的行程范围对应防护装置展开防护使用状态的两防护杆之间的角度；所述转动锁定结构结构包括各转动套环上开设展开锁定孔和收拢锁定孔以及可活动穿设在所有展开锁定孔或收拢锁定孔内的锁定栓，在防护装置为展开防护使用状态时各转动套环的展开锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定，在防护装置为收拢不使用状态时各转动套环的收拢锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定。

所述防护杆的l型结构的防护端一臂上开设有线型通孔，所述防护带依次穿过各防护杆的线型通孔构成环型带。

所述连接柱体上与防护端相同朝向的最外侧的转动套环上的两防护杆为对应转动套环的直径线延伸设置并且两防护杆的防护端为供与旋翼支杆安装连接的安装端，所述快速拆装结构包括设置在两安装端上的装夹环、旋翼座两侧的旋翼支杆上对应供装夹环装夹的圆杆装夹段、凸设在装夹环内壁上的定位针以及圆杆装夹段上开设的供定位针插入的定位孔，所述装夹环形成有装夹开口，所述装夹开口的开口距离小于圆杆装夹段的直径，所述定位针设置在与装夹开口相对的装夹环内壁上，所述防护装置通过快速拆装结构安装连接在旋翼支杆上时对应罩设在旋翼上方。

所述装夹环的装夹开口两端向外延伸形成有便于拆卸掰启的弧形段。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过上述结构设置的防护装置与现有的防护装置的不同之处在于，防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，配合快速拆装结构可根据使用需要快速方便的拆卸或安装在旋翼支杆上，防护装置的转动收拢结构可带动各防护杆围绕着连接柱体转动展开形成防护罩进行防护使用或收拢减小防护罩占用收纳空间，使用时，通过防护带和防护杆可有效阻挡外部物体伸入旋翼内从而达到保护旋翼的目的；上述公开了两种防护装置的结构设置，一种展开为扇形的防护罩，另一种为圆形全防护的防护罩，两种形状的防护罩其多根防护杆分别通过转动套环使防护杆能够围绕连接柱体转动，从而实现可收拢展开动作，通过上述进一步的增加转动套环之间及与连接柱体之间结构设置，来提高结构使用的稳定性和结构强度等，如转动套环内的橡胶圈配合嵌设槽设置可增加两转动套环之间的松紧度，使防护杆在展开或收拢后转动套环不容易因外界影响而自行转动，限位凸粒与弧形槽配合设置可使转动套环在转动过程中依次带动相邻的转动套环转动从而使各个防护杆展开状态时各个防护杆之间角度保持一致构成结构稳定的防护罩，展开锁定孔、收拢锁定孔和锁定栓配合设置可使防护处于收拢状态或展开状态时固定住，增加结构之间的稳定性。

上述防护装置两种不同形态的结构其快速拆装结构也不相同，扇形的防护罩结构的通过连接卡块配合安装槽设置使连接卡块嵌入安装槽的嵌入槽内，经过连接槽转动后卡入定位槽内，拆卸时仅需通过反向将连接卡块由定位槽推至嵌入槽即可使防护装置与旋翼支杆分离，操作快速且方便，另外，安装槽还设有推块槽以及相配合推块和推动弹簧可以在安装过程中使推块顶住连接柱体进一步的增加结构稳定性和结构强度；而圆形全防护的防护罩通过装夹环装夹在旋翼支杆上的圆杆装夹段，通过插接和掰启的的方式达到防护装置与旋翼支杆之间快速安装拆卸的目的，装夹环内的定位针配合定位孔可以起到进一步的定位功能和限制装夹环的活动空间，另外，装夹开口处设有弧形段起到导向和方便拆卸安装的作用。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的展开结构俯视示意图；

图2是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的快速拆装结构剖面结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的防护装置剖面结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的展开结构仰视结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的收拢状态结构示意图；

图6是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的旋翼座仰视部分结构示意图；

图7是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的收拢俯视结构示意图；

图8是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的防护装置剖面结构示意图；

图9是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的旋翼座俯视图；

图10是本实用新型涉及的一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆的装夹环结构示意图。

图中：1-旋翼支杆；2-旋翼；3-旋翼座；4-防护装置；41-防护杆；411-连接端；412-防护端；413-转动套环；414-固定防护杆；42-防护带；43-连接柱体；431-卡沿；432-固定板；5-快速拆装结构；51-连接卡块；52-安装槽；521-嵌入槽；522-连通槽；523-定位槽；524-嵌入口；525-推块槽；5251-推块；5252-推动弹簧；6-转动限定结构；61-张紧结构；611-橡胶圈；612-嵌设槽；62-转动角度限定结构；621-限位凸粒；622-弧形槽；63-转动锁定结构；631-展开锁定孔；632-收拢锁定孔；633-锁定栓；415-线型通孔；416-拨动块；417-安装端；53-装夹环；531-装夹开口；532-弧形段；54-圆杆装夹段；541-定位针；542-定位孔；55-安装块。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆1,适用于旋翼支杆可向机身收折收拢的无人机使用，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括旋翼支杆1、旋翼2、旋翼座3和防护装置4，所述旋翼座3设置在旋翼支杆1的外端上，所述旋翼2设置在旋翼座3上，本实施例中的旋翼2为利于旋翼支杆的收折收拢减少占用空间，宜采用旋翼叶片在停止转动时可自动收拢在一起的旋翼，旋翼支杆收折时可将叶片调整朝向在对应旋翼支杆，从而达到所需的作用效果。本实用新型的主要改进之处在于所述防护装置4的结构设置，其为可收拢且可拆装的方式设置，具体结构包括多根防护杆41、依次连接各防护杆41且为柔性材质的防护带42、供各防护杆41连接的连接柱体43以及各防护杆41与连接柱体43之间设置的转动收拢结构，通过这些结构设置达到可展开收拢的防护装置结构。所述防护杆41为l型结构其一端为连接端411可转动的连接在连接柱体43上，其另一端为防护端412，所述防护带42连接在防护端412上，所述防护装置4对应旋翼座3安装在旋翼支杆1上，各防护杆41围绕着连接柱体43转动可展开构成旋翼2防护使用状态或收拢不使用状态，防护装置4中由连接柱体43提供防护杆41安装连接的空间，各个防护杆41的防护端412上连接防护带42可有效的阻挡障碍物进入旋翼2的活动空间内，转动收拢结构可带动各防护杆41围绕着连接柱体43转动使防护带42展开或收拢构成旋翼2防护使用状态或收拢不使用状态，还有，所述防护装置4与旋翼支杆1上分别设有对应安装连接的快速拆装结构5，通过快速拆装结构5从而来达到上述的可根据使用需要拆卸和安装，安装连接或拆卸可以快速且操作简便完成，下面结合附图详细说明防护装置4和快速拆装结构5中各个部位的具体结构和位置关系。

如图所示，所述防护杆41的防护端412朝上延伸，其连接端411设有转动套环413；各防护杆41的转动套环413依次叠加嵌套在连接柱体43上，通过设置转动套环413可使防护杆41能够围绕连接柱体43转动，所述连接柱体43的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环413内边沿的卡沿431，这里最外侧的两转动套环413，如图中所示，是指最上面和最下面的两转动套环413，所述转动套环413与转动套环413之间设有转动限定结构6，限定转动套环413与转动套环413的转动角度进而限定两防护杆41之间的展开最大距离和转动角度，所述防护装置4为展开防护使用状态构成扇形或半圆形防护罩结构，无人机在飞行过程中，旋翼2靠外侧的部分比较容易触碰到障碍物，靠内侧的旋翼2部分一般不会接触到障碍物，所以扇形或半圆形防护罩保护外侧部分的旋翼2就能达到保护旋翼2的目的，为收拢不使用状态时多根防护杆41对应叠加收拢在一起，所述防护杆41上凸设有便于防护杆41展开使用的拨动块，拨动块最优设在最外侧的防护杆41的杆段上即可，通过拨动拨动块更利于操作带动防护杆41的展开活动。

进一步的，所述转动限定结构6包括张紧结构61、转动角度限定结构62和/或转动锁定结构63，三种结构可都设置或选择其中的一种两种来设置，以能够达到所需的转动限定需求为宜；图中为三种结构设置的状态，所述张紧结构61为两转动套环413之间设置的橡胶圈611，所述转动套环413上设有供橡胶圈611定位嵌设的嵌设槽612，橡胶圈611的设置可增加两转动套环413之间的相对紧度，使防护杆41在展开或收拢后转动套环413不容易因外界影响而自行转动；所述转动角度限定结构62为分别设置在两转动套环413之间的相对面上的弧形槽622和对应嵌入在弧形槽622内滑动的限位凸粒621，所述限位凸粒621在弧形槽622内的行程范围对应防护装置4展开防护使用状态的两防护杆41之间的角度，两转动套环413之间转动时，两者之间相对面上的限位凸粒621在弧形槽622内由一端滑动至另一端卡住，从而限定两转动套环413之间的转动角度，所以两防护杆41展开使用状态时的最大角度是由限位凸粒621在弧形槽622内由一端滑动至另一端的滑动距离决定，当拨动最外侧的防护杆41使最外侧转动套环413转动进而依次带动相邻的转动套环413转动，拉动至最大距离时两两防护杆41之间的角度保持一致从而稳定的构成扇形或半圆形防护罩；所述转动锁定结构63结构包括各转动套环413上开设展开锁定孔631和收拢锁定孔632以及可活动穿设在所有展开锁定孔631或收拢锁定孔632内的锁定栓633，在防护装置4为展开防护使用状态时各转动套环413的展开锁定孔631对应贯通供锁定栓633穿设锁定，在防护装置4为收拢不使用状态时各转动套环413的收拢锁定孔632对应贯通供锁定栓633穿设锁定，通过展开锁定孔631和收拢锁定孔632配合锁定栓633锁定的设置，进一步的增加防护杆41之间的结构稳定性。

进一步的，所述防护带42等距分为分别对应在两防护端412之间的多段，并且两段之间的交接位置为连接线连接在对应的防护端412的侧边上，各连接线连接在对应的防护端412侧边上为同一方向的侧边，通过上述结构设置可使防护带42展开或收拢时方便整齐的收拢在一起且不影响防护带42的展开。

如图所示，所述快速拆装结构5包括连接设置在连接柱体43上的连接卡块51和旋翼支杆1上对应在旋翼座3下方底面上的安装槽52，所述连接柱体43与防护端412相同朝向的上端边沿周向均布凸设有连接卡块51，所述安装槽52的内侧壁上对应各连接卡块51分别设有连接槽，所述连接槽依次分为嵌入槽521、连通槽522和定位槽523，所述连通槽522沿安装槽52内侧壁周向延伸设置，所述嵌入槽521和定位槽523分别为连通槽522的两端垂直向安装槽52的槽口方向延伸设置，所述嵌入槽521延伸端部贯通至安装槽52的槽口外边沿形成供连接卡块51嵌入的嵌入口524，所述定位槽523延伸端部为闭合端供连接卡块51嵌入定位，当连接柱体43与安装槽52连接时，连接卡块51通过嵌入口524进入嵌入槽521，沿嵌入槽521滑动至嵌入槽521槽底后转动连接柱体43使连接卡块51在连通槽522内滑动至另一端的定位槽523，连接卡块51落入定位槽523的闭合端的槽底上从而使连接卡块51无法左右移动的嵌入在定位槽523内达到连接柱体43与安装槽52连接的目的；当连接柱体43脱离安装槽52时，仅需将连接柱体43向上推起，使连接卡块51脱离定位槽523后沿连接槽滑动至嵌入槽521内再沿嵌入槽521滑动至嵌入口524，即可完成连接柱体43使连接柱体43脱离安装槽52，通过上述结构设置使连接柱体43可以快速的完成连接柱体43与旋翼座3之间的拆卸与或安装且操作起来简单方便。

进一步的，所述安装槽52的内底面开设有推块槽525，所述推块槽525内嵌设有可沿推块槽525深度方向活动的推块5251，所述推块5251与推块槽525之间设有推动弹簧5252，在连接卡块51嵌入在定位槽523内时推动块可顶住连接柱体43的上表面，连接卡块51滑动至定位槽523时推块5251推动连接柱体43会使连接卡块51顶紧在定位槽523的槽底，防止连接卡块51跑出定位槽523，进一步的增加快速拆装结构5的连接结构稳定性。

如图所示，所述连接柱体43分为上段和下段，所述下段的直径为与转动套环413内直径相应供其嵌套并小于上段的直径设置，所述上段与下段之间的直径差形成的台阶面构成卡住最外侧的其一转动套环413内边沿的所述卡沿431，所述下段的下端面锁固设有固定板432，所述固定板432的外边沿构成卡住最外侧的另一转动套环413内边沿的所述卡沿431，通过卡沿431限定转动套环413的位置，防止转动套环413在活动过程中脱出连接柱体43，进一步的增加连接套环之间结构强度，还有该结构设置利于结构实现和便于生产制造。

进一步设置，所述防护装置4还包括有固定防护杆414，所述固定防护杆414为多根防护杆41中的一根，所述固定防护杆414的转动套环413与连接柱体43之间设有限定结构，所述限定结构为所述下段的外表面上轴向开设有条型槽4141，所述固定防护杆414的转动套环413内边沿凸设有对应嵌入在条型槽4141内的限定凸块4142，限定凸块4142嵌入在条形槽内使限定凸块4142无法左右移动进而达到限定转动套环413转动的目的，在防护装置4通过快速拆装结构5安装在旋翼支杆1上时所述固定防护杆414为与旋翼支杆1同朝向设置，通过固定防护杆414的设置使其他防护杆41可相对固定防护杆414展开形成扇形或半圆形防护罩，作为固定防护杆414的选择可选其转动套环413位于所有转动套环413中间部分的转动套环413，固定防护杆414与旋翼支杆1同朝向设置使固定防护杆414上下两端的其他防护杆41向两侧拨出即可形成扇形或半圆形防护罩达到保护旋翼2的目的，且收拢时向固定防护杆414合并收拢减小其占用空间，另外除了固定防护杆414外，其他防护杆41分别在固定防护杆414上下两端设置三或四跟防护杆41可以使防护罩达到一个杆密度适中，达到较好防护范围效果。

本实施例中所述防护装置4与快速拆装结构5除了通过上述结构方式设置外，本实施例中还提供另一种防护装置4与快速拆装结构5设置的方式，如图7、图8、图9和图10所示，所述防护杆41的防护端412朝下延伸，两防护杆41为一组并连接端411通过转动套环413连接，多组防护杆41设置且连接在同一转动套环413上的两防护杆41相反方向设置；各转动套环413依次叠加嵌套在连接柱体43上，所述连接柱体43的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环413内边沿的卡沿431，所述转动套环与转动套环413之间设有转动限定结构6；相邻的转动套环413上的防护杆41以防护装置4不使用状态时多根防护杆41之间能够整齐收拢的方式并沿转动套环413叠加的层次依次递进错开设置，如图中所示的，该沿转动套环413叠加的层次依次递进错开的结构设置能够达到收拢时各防护杆是错位不会相互影响的且能够整齐收拢的，而展开时，因此，所述防护装置4展开防护使用状态构成全圆型防护罩结构，所述防护杆41上凸设有便于防护杆41展开使用的拨动块416，其作用效果同上，所述防护杆41的l型结构的防护端412一臂上开设有线型通孔415，所述防护带42依次穿过各防护杆41的线型通孔415构成环型带，通过推动拨动块416带动最外侧防护杆41转动从而依次带动相邻的防护杆41转动，在防护杆41转动过程中由转动限定结构6限制两防护杆41之间的最大展开角度和展开距离，所以一般采用五或六根左右的防护杆41可以构成结构较为稳定且能够达到全圆范围内防护杆密度较为均匀合适的展开布设的全圆型防护罩，防护带42的设置在展开状态下直接形成全圆型的环形带可以更有效的保护旋翼2不受到障碍物的影响，且防护杆41收拢或展开时防护带42都不会影响到防护杆41的活动，上述结构设置的防护杆41在防护装置4中操作起来简单快速且可以有效达到保护旋翼2的作用。

上一种防护装置4中的所述转动限定结构6在本实施例中全圆型防护罩结构同样可使用，功能作用效果相同，参考上面描述结构内容及附图，这里就不再赘述。

如图所示，所述连接柱体43上与防护端412相同朝向的最外侧的转动套环413上的两防护杆41为对应转动套环413的直径线延伸设置并且两防护杆41的防护端412为供与旋翼支杆1安装连接的安装端417，所述快速拆装结构5包括设置在两安装端417上的装夹环53、旋翼座3两侧的旋翼支杆1上对应供装夹环装夹的圆杆装夹段54、凸设在装夹环53内壁上的定位针541以及圆杆装夹段54上开设的供定位针541插入的定位孔542，所述装夹环53形成有装夹开口531，所述装夹开口531的开口距离小于圆杆装夹段54的直径，所述定位针541设置在与装夹开口531相对的装夹环53内壁上，所述装夹环53的装夹开口531两端向外延伸形成有便于拆卸掰启的弧形段532，所述防护装置4通过快速拆装结构5安装连接在旋翼支杆1上时对应罩设在旋翼2上方，当装夹环53装夹在圆杆装夹段54时，因装夹开口531的开口距离小于圆杆装夹段54的直径，所以装夹环53装夹后不易脱离圆杆装夹段54，且装夹开口531两端的弧形段532方便装夹环53拆卸掰启或插入锁定，定位针541配合插入定位孔542可以起到进一步的定位功能和限制装夹环53的活动空间，防止装夹环53偏移的情况发生，另外，安装端417与装夹环53之间还设有安装块55，安装块55的接触面大且厚度较高，有利于增加装夹环53与安装端417之间的结构稳定性和增加结构强度，通过上述结构设置的快速拆装结构5的拆装操作仅需通过装夹环53与圆杆装夹段54之间的拆卸安装即可达到快速且操作简便的安装连接在旋翼支杆1上。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。