反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统及旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机配件技术领域，尤其涉及一种反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统及旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，大多数适用于各种行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机一般包括旋翼、本体和转轴，其通过本体内的驱动源驱动转轴旋转，使设置在转轴上的旋翼旋转为整个无人机提供升力，实现无人机飞行；然而，现有技术中的无人机中的转轴大多数都是转动连接在所述本体上，转轴上有多个与本体进行滑动摩擦的点，采用这样的结构，在驱动源驱动转轴旋转时，螺旋桨工作带来的上升力强烈摩擦而消耗运动性能，导致驱动源能耗增加，不利于无人机长时间悬空，甚至缩短无人机的使用寿命，产品质量下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统及旋翼无人机，旨在解决现有技术中的无人机中转轴与本体之间存在多个滑动摩擦接触点，转轴旋转时，螺旋桨旋转产生的上升压力而带来的强烈摩擦势能，导致驱动源能耗增加的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，适用于旋翼无人机，包括空心安装柱、传动装置、驱动装置、螺旋桨装置和磁悬浮装置，所述空心安装柱设置有沿其长度方向延伸的开口型腔；所述传动装置包括传动轴和直线导向机构，所述直线导向机构设置在所述开口型腔内，所述传动轴与所述直线导向机构滑动连接且能够沿所述直线导向机构的导向方向直线滑动，所述传动轴的端部从所述开口型腔的开口延伸至所述开口型腔的外侧，所述传动轴与所述开口型腔的开口转动适配；所述驱动装置的输出端与所述传动轴驱动连接以用于驱动所述传动轴旋转；所述螺旋桨装置设置在所述传动轴延伸至所述开口型腔的外侧的端部且用于旋转以为该旋翼无人机提供向上的升力；所述磁悬浮装置包括第一磁环机构、第二磁环机构、第三磁环机构和第四磁环机构，所述第一磁环机构、所述第二磁环机构和所述第三磁环机构均固定设置在所述开口型腔内，所述第一磁环机构、所述第二磁环机构和所述第三磁环机构的内圈均包覆所述传动轴且均与所述传动轴之间设置有间隙，所述第四磁环机构紧配连接在所述传动轴上，所述第三磁环机构的数量至少为一组，所述第四磁环机构的数量为至少为两组，所有所述第三磁环机构和所有所述第四磁环机构均位于所述第一磁环机构和所述第二磁环机构之间，所有所述第四磁环机构沿所述传动轴的方向依次设置，各所述第三磁环机构位于相邻两所述第四磁环机构之间；其中，所述第一磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述传动轴位于所述开口型腔内的部分呈悬浮状态设置。

可选地，所述第一磁环机构包括第一安装座和第一磁性环，所述第一安装座固定设置在所述开口型腔的内壁上，所述第一磁性环固定设置在所述第一安装座上，所述第一磁性环和所述第一安装座上均成型有用于避空所述传动轴的避空槽结构；

所述第二磁环机构包括第二安装座和第二磁性环，所述第二安装座设置在所述开口型腔内，所述第二磁性环设置在所述第二安装座上，所述第二安装座和所述第二磁性环上均成型有用于避空所述传动轴的避空槽结构；

所述第三磁环机构包括第三安装座、第三磁性环和第一辅助磁性环，所述第三安装座固定设置在所述开口型腔内，所述第三磁性环和所述第一辅助磁性环对称地设置在所述第三安装座的两端；

所述第四磁环机构包括第四安装座、第四磁性环和第二辅助磁性环，所述第四安装座紧配连接在所述传动轴上，所述第四磁性环和所述第二辅助磁性环对称地设置在所述第四安装座的两端；

其中，所述第一磁性环和第四磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁性环和所述第二辅助磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁性环和所述第四磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第一辅助磁性环和所述第二辅助磁性环互为相对的端面呈异性磁极。

可选地，所述驱动装置包括电机定子和电机转子，所述电机定子设置在所述开口型腔的内壁上，所述电机转子紧配连接在所述传动轴上且位于所述电机定子内。

可选地，所述开口型腔内设置有用于防止所述电机定子和所述电机转子发生碰撞，以及所述第一磁环机构、第二磁环机构、第三磁环机构和第四磁环机构发生碰撞的防撞机构；

所述防撞机构包括第一止挡环、第二止挡环、第一止挡轴承和第二止挡轴承，所述第一止挡环和所述第二止挡环沿所述开口型腔的长度方向依次设置在所述开口型腔的内壁上，所述第一止挡环和所述第二止挡环镜像位于所述磁悬浮装置的两侧，所述第一止挡环和所述第二止挡环镜像设置有止挡斜面，所述第一止挡轴承和所述第二止挡轴承与所述传动轴紧配连接，所述第一止挡轴承和所述第二止挡轴承上分别设置有滑动适配对应的所述止挡斜面的倒角结构。

可选地，所述直线导向机构包括第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承固定该设置在所述开口型腔内，所述第二直线轴承滑动连接于所述第一直线轴承的内圈中，所述第二直线轴承与所述传动轴紧配连接且能够在所述传动轴移动时，随所述传动轴的移动方向沿所述第一直线轴承的内圈的长度方向作直线运动。

可选地，所述驱动装置设置在所述开口型腔的外侧，所述开口型腔的两端均设置有开口，所述传动轴包括主轴、缓冲传动机构和外力接入延伸轴，所述主轴分别与所述直线导向机构、所述电机转子和所述第四磁环机构固定连接，所述主轴的端部滑动连接在所述开口型腔的开口上，所述主轴的端部延伸至所述开口型腔的外侧且与所述螺旋桨装置固定连接，所述外力接入延伸轴转动连接在所述开口型腔的开口上，所述外力接入延伸轴延伸至所述开口型腔的外侧且所述驱动装置的输出端固定连接，所述缓冲传动机构的两端分别与所述外力接入延伸轴和所述主轴固定连接且用于抵消所述主轴沿直线方向偏移而对所述外力接入延伸轴造成的影响。

可选地，所述缓冲传动机构包括第一连接套、第二连接套、十字传动组件、第一缓冲件、第二缓冲件和连轴，所述连轴的数量为两组，两组所述连轴对称地固定设置在所述十字传动组件的两端，所述第一连接套和所述第二连接套的两端分别与两组所述连轴固定连接，所述第一连接套和所述第二连接套的端部分别设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的内壁均设置有沿所述传动轴轴向方向设置的第一滑槽和第二滑槽，所述主轴的端部设置有用于滑动适配所述第一滑槽的第一凸沿，所述外力接入延伸轴的端部设置有用于滑动适配所述第二滑槽的第二凸沿，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件分别设置在所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述第一缓冲件的两端分别与所述第一连接套和所述主轴的端部抵接，所述第二缓冲件的两端分别与所述第二连接套和所述外力接入延伸轴的端部抵接。

可选地，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均为压缩弹簧。

本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的工作原理：由于所述第一磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，因此与第四磁环机构紧配连接而与第一磁环机构、第二磁环机构和第三磁环机构之间设置有间隙的传动轴可沿该开口型腔的长度方向直线移动，所述传动轴的端部与所述螺旋桨装置固定连接，电机转子带动所述传动轴旋转时，传动轴处于悬空状态，因此该传动轴既能驱动螺旋桨装置旋转，又能沿直线方向带动所述螺旋桨装置做直线偏移运动；相较于现有技术中的无人机中的转轴固定设置，具有多个与无人机本体转动连接的摩擦点，导致能耗大幅上升的技术问题，本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，采用多级磁悬浮结构配合使传动轴呈悬浮状态，利用磁悬浮力量隔空抵消由于螺旋桨工作上升力带来的传动轴与轴承之间的强烈的旋转摩擦压力，结构紧凑，设计精巧，极大的减少了传动轴与无人机本体部分之间的直接接触，使传动轴与轴承之间实现了在零压力超低摩擦力的环境中工作，有效地减少了摩擦势能，实现节能效果。

为了实现上述目的，本实用新型的另一个实施例提供一种旋翼无人机，包括上述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统。

本实用新型实施例提供的旋翼无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该旋翼无人机采用了上述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，而该反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的工作原理：由于所述第一磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，因此与第四磁环机构紧配连接而与第一磁环机构、第二磁环机构和第三磁环机构之间设置有间隙的传动轴可沿该开口型腔的长度方向直线移动，所述传动轴的端部与所述螺旋桨装置固定连接，电机转子带动所述传动轴旋转时，传动轴处于悬空状态，因此该传动轴既能驱动螺旋桨装置旋转，又能沿直线方向带动所述螺旋桨装置做直线偏移运动；相较于现有技术中的无人机中的转轴固定设置，具有多个与无人机本体转动连接的摩擦点，导致能耗大幅上升的技术问题，本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，采用多级磁悬浮结构配合使传动轴呈悬浮状态，结构紧凑，设计精巧，极大的减少了传动轴与无人机本体部分之间的直接接触，有效地减少了摩擦势能，实现节能效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的结构示意图。

图2为图1中的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的剖切视图。

图3为图1中的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的结构爆炸图。

图4为图2中的a的放大图。

图5为图2中的b的放大图。

图6为图1中的第三磁环机构和第四磁环机构的结构爆炸图。

图7为图1中的磁悬浮装置的磁极分布示意图。

其中，图中各附图标记：

10—空心安装柱20—传动装置30—驱动装置

40—螺旋桨装置50—磁悬浮装置21—传动轴

22—直线导向机构11—开口型腔31—电机定子

32—电机转子51—第一磁环机构52—第二磁环机构

53—第三磁环机构54—第四磁环机构511—第一安装座

512—第一磁性环521—第二安装座522—第二磁性环

531—第三安装座532—第三磁性环533—第一辅助磁性环

541—第四安装座542—第四磁性环543—第二辅助磁性环

60—防撞机构61—第一止挡环62—第二止挡环

63—第一止挡轴承64—第二止挡轴承65—止挡斜面

221—第一直线轴承222—第二直线轴承211—主轴

212—缓冲传动机构213—外力接入延伸轴214—第一连接套

215—第二连接套216—十字传动组件217—第一缓冲件

218—第二缓冲件219—连轴41—连接轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，适用于旋翼无人机，包括空心安装柱10、传动装置20、驱动装置30、螺旋桨装置40和磁悬浮装置50，所述空心安装柱10设置有沿其长度方向延伸的开口型腔11；所述传动装置20包括传动轴21和直线导向机构22，所述直线导向机构22设置在所述型腔内，所述传动轴21与所述直线导向机构22滑动连接且能够沿所述直线导向机构22的导向方向直线滑动，所述传动轴21的端部从所述开口型腔11的开口延伸至所述开口型腔11的外侧，所述传动轴21与所述开口型腔11的开口转动适配；所述驱动装置30设置在所述旋翼无人机上，所述驱动装置30的输出端与所述传动轴21驱动连接；所述螺旋桨装置40设置在所述传动轴21延伸至所述开口型腔11的外侧的端部；所述磁悬浮装置50包括第一磁环机构51、第二磁环机构52、第三磁环机构53和第四磁环机构54，所述第一磁环机构51、所述第二磁环机构52和所述第三磁环机构53均固定设置在所述开口型腔11内，所述第一磁环机构51、所述第二磁环机构52和所述第三磁环机构53的内圈均包覆所述传动轴21且均与所述传动轴21之间设置有间隙，所述第四磁环机构54紧配连接在所述传动轴21上，所述第三磁环机构53的数量至少为一组，所述第四磁环机构54的数量为至少为两组，所有所述第三磁环机构53和所有所述第四磁环机构均位于所述第一磁环机构51和所述第二磁环机构52之间，所有所述第四磁环机构54沿所述传动轴21的方向依次设置，各所述第三磁环机构53位于相邻两所述第四磁环机构54之间；其中，所述第一磁环机构51和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构52和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构53和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述传动轴21位于所述开口型腔11内的部分呈悬浮状态设置，在本实施例中，所述第二磁环机构52的数量为两组，所述第三磁环机构53的数量为三组。

具体地，该反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的工作原理：由于所述第一磁环机构51和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构52和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构53和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，因此与第四磁环机构54紧配连接而与第一磁环机构51、第二磁环机构52和第三磁环机构53之间设置有间隙的传动轴21可沿该开口型腔11的长度方向直线移动，所述传动轴21的端部与所述螺旋桨装置40固定连接，因此，在电机转子32带动所述传动轴21旋转时，传动轴21处于悬空状态，因此该传动轴21既能驱动螺旋桨装置40旋转，又能沿直线方向带动所述螺旋桨装置40做直线偏移运动；相较于现有技术中的无人机中的转轴固定设置，具有多个与无人机本体转动连接的摩擦点，导致能耗大幅上升的技术问题，本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，采用多级磁悬浮结构配合使传动轴21呈悬浮状态，利用磁悬浮力量隔空抵消由于螺旋桨工作上升力带来的传动轴与轴承之间的强烈的旋转摩擦压力，结构紧凑，设计精巧，极大的减少了传动轴与无人机本体部分之间的直接接触，使传动轴与轴承之间实现了在零压力超低摩擦力的环境中工作，有效地减少了摩擦势能，实现节能效果。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一磁环机构51包括第一安装座511和第一磁性环512，所述第一安装座511固定设置在所述开口型腔11的内壁上，所述第一磁性环512固定设置在所述第一安装座511上，所述第一磁性环512和所述第一安装座511上均成型有用于避空所述传动轴21的避空槽结构。

所述第二磁环机构52包括第二安装座521和第二磁性环522，所述第二安装座521设置在所述开口型腔11内，所述第二磁性环522设置在所述第二安装座521上，所述第二安装座521和所述第二磁性环522上均成型有用于避空所述传动轴21的避空槽结构。

所述第三磁环机构53包括第三安装座531、第三磁性环532和第一辅助磁性环533，所述第三安装座531固定设置在所述开口型腔11内，所述第三磁性环532和所述第一辅助磁性环533对称地设置在所述第三安装座531的两端。

所述第四磁环机构54包括第四安装座541、第四磁性环542和第二辅助磁性环543，所述第四安装座541紧配连接在所述传动轴21上，所述第四磁性环542和所述第二辅助磁性环543对称地设置在所述第四安装座541的两端。

其中，所述第一磁性环512和第四磁性环542互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁性环522和所述第二辅助磁性环543互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁性环532和所述第四磁性环542互为相对的端面呈异性磁极，所述第一辅助磁性环533和所述第二辅助磁性环543互为相对的端面呈异性磁极。

在本实施例中，所述开口型腔11呈竖直方向设置，所述第一磁性环512的上端面呈s极磁性，所述第一磁性环512的下端面呈n极磁性；所述第二磁性环522的上端面呈s极磁性，所述第二磁性环522的下端面呈n极磁性；所述第三磁性环532的上端面呈s极磁性，所述第三磁性环532的下端面呈n极磁性；所述第四磁性环542的上端面呈n极磁性，所述第四磁性环542的下端面呈s极磁性；所述第一辅助磁性环533的上端面n极磁性，所述第一辅助磁性环533的下端面呈s极磁性，所述第二辅助磁性环543的上端面呈n极磁性，所述第二辅助磁性件的下端面呈s极磁性；采用该结构的磁极设计，第四磁环机构54能够稳定的带动传动轴21在预设空间悬浮。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动装置30包括电机定子31和电机转子32，所述电机定子31设置在所述开口型腔11的内壁上，所述电机转子32紧配连接在所述传动轴21上且位于所述电机定子31内，电机定子31通电后，去产生的磁场能够有效驱动所述电机转子32旋转，进而带动传动轴21稳定旋转，实现驱动效果，结构简单，便于安装使用。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述开口型腔11内设置有用于防止所述电机定子31和所述电机转子32发生碰撞，以及所述第一磁环机构51、第二磁环机构52、第三磁环机构53和第四磁环机构54发生碰撞的防撞机构60。

所述防撞机构60包括第一止挡环61、第二止挡环62、第一止挡轴承63和第二止挡轴承64，所述第一止挡环61和所述第二止挡环62沿所述开口型腔11的长度方向依次设置在所述开口型腔11的内壁上，所述第一止挡环61和所述第二止挡环62镜像位于所述磁悬浮装置50的两侧，所述第一止挡环61和所述第二止挡环62的内圈边缘镜像设置有止挡斜面65，所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64与所述传动轴21紧配连接，所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64上分别设置有滑动适配对应的所述止挡斜面65的倒角结构；具体地，所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64均为径向推力轴承，所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64的内圈与所述传动轴21紧配连接，所述倒角结构成型于所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64的外圈上，具体地，采用径向推力轴承结构有利于保证传动轴21能够稳定旋转，将倒角结构成型于止挡轴承的外圈上，有效地实现止挡防撞效果的同时，保证传动轴21继续旋转；值得注意的是，本领域的技术人员应该理解，所述第一止挡环61和所述第二止挡环62之间设置有第一距离长度，所述第一止挡轴承63和所述第二止挡轴承64之间设置有第二距离长度，所述第二距离长度小于所述第一距离长度且所述第一距离长度和所述第二距离长度之差应小于第四磁环机构54和电机转子32的直线活动距离，以保证其防撞效果。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述直线导向机构包括第一直线轴承221和第二直线轴承222，所述第一直线轴承221固定该设置在所述开口型腔11内，所述第二直线轴承222滑动连接于所述第一直线轴承221的内圈中，所述第二直线轴承222与所述传动轴21紧配连接且能够在所述传动轴21移动时，随所述传动轴21的移动方向沿所述第一直线轴承221的内圈的长度方向作直线运动，采用直线轴承结构有利于保证处于悬浮状态的传动轴21能够顺利沿直线方向上下滑动，防止传动轴21偏位，影响传动轴21旋转运行，提高传动轴21的旋转稳定性。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述开口型腔11的上下两端均设置有开口，所述传动轴21包括主轴211、缓冲传动机构212和外力接入延伸轴213，所述主轴211分别与所述直线导向机构22、所述电机转子32和所述第四磁环机构54固定连接，所述主轴211的端部滑动连接在所述开口型腔的开口上，在本实施例中，所述开口型腔11的开口处均设置有连接轴承41，所述主轴211的端部延伸至所述开口型腔11的外侧且与所述螺旋桨装置40固定连接，所述外力接入延伸轴213转动连接在所述开口型腔11的开口上，所述外力接入延伸轴213与对应的所述连接轴承41转动连接，所述缓冲传动机构212的两端分别与所述外力接入延伸轴213和所述主轴211固定连接且用于抵消所述主轴211沿直线方向偏移而对所述外力接入延伸轴213造成的影响，具体地，主轴211通过缓冲传动机构212与所述外力接入延伸轴213同步旋转，由于主轴211呈悬浮状态，在工作时需要沿其轴向方向进行一定程度的直线偏移，因此采用缓冲传动机构212可以消除该主轴211因偏移而对外力接入延伸轴213产生的影响，保证外力接入延伸轴213在旋转时呈固定状态设置，复合其作为螺旋桨装置40连接元件的要求。

在本实施例中，所述驱动装置30设置在所述开口型腔11的外侧，所述外力接入延伸轴213延伸至所述开口型腔11的外侧且与所述驱动装置30输出端连接，其中，所述驱动装置30可以是燃油机。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述缓冲传动机构212包括第一连接套214、第二连接套215、十字传动组件216、第一缓冲件217、第二缓冲件218和连轴219，所述连轴219的数量为两组，两组所述连轴219对称地固定设置在所述十字传动组件216的两端，所述第一连接套214和所述第二连接套215的两端分别与两组所述连轴219固定连接，所述第一连接套214和所述第二连接套215的端部分别设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的内壁均设置有沿所述传动轴21轴向方向设置的第一滑槽和第二滑槽，所述主轴211的端部设置有用于滑动适配所述第一滑槽的第一凸沿，所述外力接入延伸轴213的端部设置有用于滑动适配所述第二滑槽的第二凸沿，所述第一缓冲件217和所述第二缓冲件218分别设置在所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述第一缓冲件217的两端分别与所述第一连接套214和所述主轴211的端部抵接，所述第二缓冲件218的两端分别与所述第二连接套215和所述外力接入延伸轴213的端部抵接，其中，所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第一凸沿和所述第二凸沿的数量均为多组；具体地，该缓冲传动机构212的工作原理：第一连接套214通过第一缓冲件217连接所述连轴219和主轴211，第二连接套215通过第二缓冲件218连接连轴219和外力接入延伸轴213，其通过花键连接和滑动适配的整体结构实现第一连接套214和第二连接套215既能分别沿主轴211和外力接入延伸轴213的轴向方向滑动，又能分别带动主轴211和外力接入延伸轴213旋转，有效地实现缓冲传动效果。

如图1～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一缓冲件217和所述第二缓冲件218均为压缩弹簧。

本实用新型的另一个实施提供一种旋翼无人机，包括上述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，具体地，由于该旋翼无人机采用了上述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，该反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统的工作原理：由于所述第一磁环机构51和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构52和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构53和所述第四磁环机构54互为相对的端面呈异性磁极，因此与第四磁环机构54紧配连接而与第一磁环机构51、第二磁环机构52和第三磁环机构53之间设置有间隙的传动轴21可沿该开口型腔11的长度方向直线移动，所述传动轴21的端部与所述螺旋桨装置40固定连接，因此，在电机转子32带动所述传动轴21旋转时，传动轴21处于悬空状态，因此该传动轴21既能驱动螺旋桨装置40旋转，又能沿直线方向带动所述螺旋桨装置40做直线偏移运动；相较于现有技术中的无人机中的转轴固定设置，具有多个与无人机本体转动连接的摩擦点，导致能耗大幅上升的技术问题，本实用新型实施例提供的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，采用多级磁悬浮结构配合使传动轴21呈悬浮状态，利用磁悬浮力量隔空抵消由于螺旋桨工作上升力带来的传动轴与轴承之间的强烈的旋转摩擦压力，结构紧凑，设计精巧，极大的减少了传动轴与无人机本体部分之间的直接接触，使传动轴与轴承之间实现了在零压力超低摩擦力的环境中工作，有效地减少了摩擦势能，实现节能效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。