1.本实用新型属于探测器技术领域，涉及一种图像采集器悬臂式固定装置。
背景技术：
2.随着包括无人机在内的飞行器技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在飞行器上搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。然而限于飞行器有限的搭载环境，拍摄用的图像采集器容易产生振动，影响拍摄效果。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的技术问题在于提供一种图像采集器悬臂式固定装置，对各部件进行合理布局，并采用悬臂及缓冲结构避免飞行对图像采集器的干扰。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
5.一种图像采集器悬臂式固定装置，包括通过固定联盘悬臂式以固定在飞行器安装面上的固定框，所述的固定框内开设有视像通道，光学器件设置在视像通道内；视像通道前方设有通过转轴架设在稳定架上的反射镜，以及与稳定架相连接的驱动其转动的反射镜驱动机构；
6.所述的视像通道左右两侧分别设有激光测距控制电路板和图像传输控制电路板，上方布设有与光学器件相匹配的光学成像组件和图像处理组件。
7.所述图像传输控制电路板的上方还设有与其相连接的图像传输仪，图像处理组件通过传输线与图像传输仪相连接；
8.所述的激光测距控制电路板的上方还设有与其相连接的激光测距仪。
9.所述稳定架的旁侧设有为各组件或部件供电的电源模块。
10.所述的固定框上开设有减震固定孔，减震固定孔内套设有h型金属隔圈，h型金属隔圈与固定框之间还设有双向减震垫；减震螺钉穿过减震固定孔将固定框固定在固定联盘上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
12.本实用新型提供的图像采集器悬臂式固定装置，采用了适合于狭小空间的悬臂式前后布局，以固定框中的光学器件为主体，在其左右两侧分别固定激光测距控制电路板和图像传输控制电路板，成像组件及图像处理组件固定在其上部，反射镜及反射镜驱动机构固定在其前端，再用减震固定螺栓通过固定联盘将其本身固定在飞行器的安装面上；反射镜在反射镜驱动机构的驱动下可以将下方的景物或目标物通过反射便于视像通道内的光学器件感光，克服了光学器件直接朝下放拍摄时调整带来的不便，同时也节省了空间。
13.本实用新型提供的图像采集器悬臂式固定装置，飞行中所受的冲击是前进方向，由固定联盘传递而来，在冲击时有强度不高的切向分量；光学器件被固定在固定框内，抗冲击能力较强；飞行器之间由减震螺栓联接，螺栓与本装置之间有减震橡胶，可吸收飞行器带
来的高频振动，实现振动的物理隔离，为图像采集的稳定创造条件。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1的p向示意图；
16.图3为图1的q向示意图；
17.图4为图1的俯向示意图；
18.图5为本实用新型的减震固定示意图；
19.其中，1为固定框，2为视像通道，3为减震固定孔，4为固定联盘，5为光学器件，6为激光测距控制电路板，7为图像传输控制电路板，8为反射镜驱动机构，9为反射镜，10为光学成像组件，11为图像处理组件，12为图像传输仪，13为电源，14为激光测距仪，15为h型金属隔圈，16为双向减震垫，17为减震螺钉。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
21.参见图1
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图4，一种图像采集器悬臂式固定装置，包括通过固定联盘4悬臂式以固定在飞行器安装面上的固定框1，所述的固定框1内开设有视像通道2，光学器件5设置在视像通道2内；视像通道2前方设有通过转轴架设在稳定架上的反射镜9，以及与稳定架相连接的驱动其转动的反射镜驱动机构；
22.所述的视像通道2左右两侧分别设有激光测距控制电路板6和图像传输控制电路板7，上方布设有与光学器件5相匹配的光学成像组件10和图像处理组件11。
23.进一步的，所述图像传输控制电路板7的上方还设有与其相连接的图像传输仪12，图像处理组件11通过传输线与图像传输仪12相连接；
24.所述的激光测距控制电路板6的上方还设有与其相连接的激光测距仪14。
25.所述稳定架的旁侧设有为各组件或部件供电的电源模块13。
26.进一步的，所述的固定框1上开设有减震固定孔3，减震固定孔3内套设有h型金属隔圈15，h型金属隔圈15与固定框1之间还设有双向减震垫16；减震螺钉17穿过减震固定孔3将固定框1固定在固定联盘4上。
27.本实用新型所提出的图像采集器悬臂式固定装置，是基于飞行器的空间要求和安装形式，采用了悬臂式前后布局；以光学器件为主体，激光测距控制电路板和图像传输控制电路板分别固定在其左右两侧，图像处理组件固定在其上部，反射镜及反射镜驱动机构固定在其前端，再用减震固定螺栓通过固定联盘将其本身固定在飞行器的安装面上。
28.具体的，图像采集器通过减震螺栓固定在飞行器的固定联盘上，呈悬臂状态；
29.反射镜及反射镜驱动机构布置最前端，反射镜在反射镜驱动机构的驱动下可以将下方的景物或目标物通过反射便于视像通道内的光学器件感光，克服了光学器件直接朝下放拍摄时调整带来的不便，同时也节省了空间。
30.光学器件布置在后部，图像传输控制电路板、图像处理组件、图像传输仪设置在光学器件周侧，三者之间用通信线缆连接。
31.本装置与飞行器之间由减震螺栓联接，该螺栓与飞行器固联在一起，螺栓与本装置之间有减震橡胶，可吸收飞行器带来的高频振动，实现振动的物理隔离，为图像采集的稳定创造条件。飞行中所受的冲击是前进方向，由固定联盘传递而来，在冲击时有强度不高的切向分量。光学器件被固定在固定框内，抗冲击能力较强，并进一步在固定框外侧包覆橡胶、海绵片等塑性变形结构来吸收来冲击力。
32.本实用新型提供的图像采集器悬臂式固定装置，通过对各部件进行合理布局，并采用悬臂及缓冲结构避免飞行对图像采集器的干扰，适用于包括无人机在内的飞行器对图像采集器的固定。
33.以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。