本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种无人机高曝光相机保护装置。
背景技术:
随着无人机与数码测绘仪的发展,基于无人机平台的数字航摄技术显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合,使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
无人机在进行拍摄时,往往采用高曝光相机进行拍摄,由于相机暴露在外,在运输过程中的晃动很容易造成高曝光相机被碰撞,进而造成相机镜头磨损,影响使用。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种无人机高曝光相机保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机高曝光相机保护装置,包括:连接柱、第一保护杆和第二安装盘,所述连接柱上安装有固定环,所述固定环轴体外围固定有多个呈等夹角布设的连接杆,每个所述连接杆均倾斜设置,且每个连接杆分别与一个第一保护杆滑动连接,相邻所述第一保护杆之间的间隙处设有一个第二保护杆,每个所述第二保护杆均与固定于连接柱底部的固定顶盘连接,所述固定顶盘底部转动连接有第一安装盘,所述第二安装盘与第一安装盘固定连接,所述第一安装盘底部设有固定板,所述第二安装盘顶部设有限位棉垫,所述固定板与限位棉垫之间安装有高曝光相机。
作为本实用新型进一步的方案:每个所述第一保护杆底部的两端分别铰接有一个第一连杆,每个所述第二保护杆底部的两端分别铰接有一个第二连杆,所述第一连杆与相邻的第二连杆转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二安装盘底部转动连接有固定底盘,所述固定底盘顶部的边缘环设有减震环,所述减震环由橡胶软材料制成,且减震环内部设有多个弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二安装盘轴体外围固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘与连接于输出电机输出端的螺杆啮合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定板内设有多个防潮珠。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.第一保护杆沿连接杆滑动,带动第二连杆旋转继续保护高曝光相机,避免相机暴露在外,无人机航拍过程中很容易被碰撞造成相机镜头磨损的问题。
2.齿轮盘旋转,使得无人机航拍能够拍摄任何角度的视频,增加装置实用性。
3.固定板中的防潮珠吸走高曝光相机周围的水分,使得高曝光相机处于干燥状态,在无人机航拍的长期使用中,高曝光相机不会因为受潮而影响其性能。
附图说明
图1为无人机高曝光相机保护装置的结构示意图。
图2为无人机高曝光相机保护装置中第一保护杆的结构示意图。
图3为无人机高曝光相机保护装置中齿轮盘的结构示意图。
附图中:1-连接柱、2-固定环、3-连接杆、4-第一保护杆、5-第二保护杆、6-第一连杆、7-第二连杆、8-固定顶盘、9-第一安装盘、10-固定板、11-高曝光相机、12-第二安装盘、13-齿轮盘、14-螺杆、15-输出电机、16-固定底盘、17-减震环、18-弹簧、19-限位棉垫。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1~2所示,本实用新型实施例中,一种无人机高曝光相机保护装置,包括:连接柱1、第一保护杆4和第二安装盘12,所述连接柱1上安装有固定环2,所述固定环2轴体外围固定有多个呈等夹角布设的连接杆3,每个所述连接杆3均倾斜设置,且每个连接杆3分别与一个第一保护杆4滑动连接,相邻所述第一保护杆4之间的间隙处设有一个第二保护杆5,每个所述第二保护杆5均与固定于连接柱1底部的固定顶盘8连接,所述固定顶盘8底部转动连接有第一安装盘9,所述第二安装盘12与第一安装盘9固定连接,所述第一安装盘9底部设有固定板10,所述第二安装盘12顶部设有限位棉垫19,所述固定板10与限位棉垫19之间安装有高曝光相机11。
如图1~2所示,作为本实用新型一个优选的实施例,每个所述第一保护杆4底部的两端分别铰接有一个第一连杆6,每个所述第二保护杆5底部的两端分别铰接有一个第二连杆7,所述第一连杆6与相邻的第二连杆7转动连接。
如图1所示,作为本实用新型另一个优选的实施例,所述第二安装盘12底部转动连接有固定底盘16,所述固定底盘16顶部的边缘环设有减震环17,所述减震环17由橡胶软材料制成,且减震环17内部设有多个弹簧18。
在实际应用中,将连接柱1安装连接在无人机上,当无人机飞行过程中受到碰撞时,第一保护杆4会先受力并沿连接杆3向上滑动,同时,通过第一连杆6带动第二连杆7旋转,第一保护杆4和第二保护杆5底部均有滑槽,第二连杆7仅可旋转到水平位置,第一保护杆4手碰撞减缓冲击力的同时上升,原先第一保护杆4所处位置的两端均有水平的第二连杆7,继续保护高曝光相机11,减震环17和弹簧18在发生碰撞时发生形变吸收振动能,避免相机暴露在外,无人机航拍过程中很容易被碰撞造成相机镜头磨损的问题。
如图1~3所示,作为本实用新型另一个优选的实施例,所述第二安装盘12轴体外围固定连接有齿轮盘13,所述齿轮盘13与连接于输出电机15输出端的螺杆14啮合。
在实际应用中,输出电机15上电工作驱动螺杆14旋转,带动齿轮盘13旋转,通过第二安装盘12实现高曝光相机11的旋转拍摄,使得无人机航拍能够拍摄任何角度的视频,增加装置实用性。
如图1所示,作为本实用新型另一个优选的实施例,所述固定板10内设有多个防潮珠。
在实际应用中,第二安装盘12与高曝光相机11之间的限位棉垫19通过摩擦力有效防止航拍过程中高曝光相机11由于晃动发生位移造成拍摄图像模糊的问题,固定板10中的防潮珠吸走高曝光相机11周围的水分,使得高曝光相机11处于干燥状态,在无人机航拍的长期使用中,高曝光相机11不会因为受潮而影响其性能。
本实用新型的工作原理是:
当无人机飞行过程中受到碰撞时,第一保护杆4会先受力并沿连接杆3向上滑动,同时,通过第一连杆6带动第二连杆7旋转,继续保护高曝光相机11,避免相机暴露在外,无人机航拍过程中很容易被碰撞造成相机镜头磨损的问题。螺杆14旋转带动齿轮盘13旋转,并通过第二安装盘12实现高曝光相机11的旋转拍摄,使得无人机航拍能够拍摄任何角度的视频。固定板10中的防潮珠吸走高曝光相机11周围的水分,使得高曝光相机11处于干燥状态,在无人机航拍的长期使用中,高曝光相机11不会因为受潮而影响其性能。
有必要进行说明的是,本申请技术方案的用电部件,如输出电机15等均与外部控制器连接,所述的外部控制器为现有技术,本申请技术方案未对其进行改进,因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等,不影响本申请技术方案的完整性。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。