一种无人机机械防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机械防撞装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等、与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

而无人机由于其良好的飞行形和有趣性，生活中人们也开始买一些小型的无人机供自己玩乐，但是新手一开始往往由于操控不当导致无人机会撞在墙上、树上或者其他障碍物上，造成无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机械防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机机械防撞装置，包括第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环内中心处均开有环形槽且环形槽内对称滑动连接有两个限位球，所述环形槽内靠近第一圆环和第二圆环一侧中心处开有环槽，所述第一圆环外侧壁顶部和底部中心处对称开有矩形槽，所述第一圆环中心处设有安装座且安装座顶部固定连接有机体，所述安装座侧壁中心处对称固定连接有连接杆，所述连接杆远离安装座一侧中心处开有第一内螺纹孔，且第一内螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离连接杆一端固定连接有弹簧且弹簧远离螺杆一端固定连接有连杆；

所述第二圆环外侧壁顶部和底部对称开有矩形通槽且矩形通槽内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆远离第一圆环一端向外延伸固定连接有盖板且盖板远离第二圆环一侧两端对称开有第二内螺纹孔，所述第二内螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一圆环直径小于第二圆环直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环槽靠近环形槽一侧以及远离环形槽一侧呈开口设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆远离弹簧一端与限位球固定连接且连杆与环槽内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述矩形杆靠近第一圆环一端与矩形槽内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二圆环外侧壁顶部和底部对称开有螺纹槽且螺纹槽内侧壁与螺栓螺纹连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置盖板、矩形杆、举行槽、矩形通槽、螺栓、第二内螺纹孔，需要使用时，只需将第一圆环和第二圆环按照要求摆放成相互垂直状态，再将矩形杆放入矩形通槽和矩形槽内，通过螺栓与螺纹槽和第二内螺纹孔螺纹连接，实现矩形杆的位置固定，同时实现第一圆环和第二圆环的安装和拆卸。

2、本实用新型通过设置安装座、连接杆、弹簧、连杆、环形槽、限位球，将无人机安装在安装座上，当无人机在飞行发生碰撞时，弹簧可以提供一定的缓冲，防止机体由于晃动过大导致机体损坏，同时限位球和环形槽可以便于机体在第一圆环内左右摇摆。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机械防撞装置的正剖视图；

图2为图1的侧剖视图；

图3为图2a处的放大图。

图例说明：1、第一圆环；2、弹簧；3、连杆；4、第一内螺纹孔；5、安装座；6、螺杆；7、环形槽；8、限位球；9、第二圆环；10、连接杆；11、机体；12、环槽；13、矩形杆；14、矩形槽；15、矩形通槽；16、盖板；17、螺栓；18、螺纹槽；19、第二内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机机械防撞装置，包括第一圆环1和第二圆环9，第一圆环1和第二圆环9内中心处均开有环形槽7且环形槽7内对称滑动连接有两个限位球8，限位球8便于机体11在飞行过程中左右摇摆，环形槽7内靠近第一圆环1和第二圆环9一侧中心处开有环槽12，第一圆环1外侧壁顶部和底部中心处对称开有矩形槽14，第一圆环1中心处设有安装座5且安装座5顶部固定连接有机体11，便于机体11的安装和拆卸，安装座5侧壁中心处对称固定连接有连接杆10，连接杆10远离安装座5一侧中心处开有第一内螺纹孔4，且第一内螺纹孔4内螺纹连接有螺杆6，螺杆6远离连接杆10一端固定连接有弹簧2且弹簧2远离螺杆6一端固定连接有连杆3，弹簧2可以在机体11发生碰撞时提供一定的缓冲，同时通过对称设置的弹簧2，可以在机体11由于碰撞移动时，位于另一侧的弹簧2可以提供一定的拉力，实现机体11快速稳定；

第二圆环9外侧壁顶部和底部对称开有矩形通槽15且矩形通槽15内滑动连接有矩形杆13，矩形杆13远离第一圆环1一端向外延伸固定连接有盖板16且盖板16远离第二圆环9一侧两端对称开有第二内螺纹孔19，第二内螺纹孔19内螺纹连接有螺栓17，通过螺栓17可以实现盖板16的位置固定，进而保证矩形杆13的位置稳定。

第一圆环1直径小于第二圆环9直径，便于第一圆环1和第二圆环9角度调整，同时便于安装和拆卸第一圆环1和第二圆环9，环槽12靠近环形槽7一侧以及远离环形槽7一侧呈开口设置，连杆3远离弹簧2一端与限位球8固定连接且连杆3与环槽12内侧壁滑动连接，便于连杆3通过环槽12与限位球8连接，同时滑动连接也便于防止连杆3在环槽12内左右晃动，矩形杆13靠近第一圆环1一端与矩形槽14内侧壁滑动连接，便于通过矩形杆13与矩形槽14滑动连接，实现第一圆环1和第二圆环9位置固定，第二圆环9外侧壁顶部和底部对称开有螺纹槽18且螺纹槽18内侧壁与螺栓17螺纹连接，便于实现盖板16的位置固定。

工作原理：将第一圆环1和第二圆环9取出，将机体11安装在安装座5上，然后将第一圆环1和第二圆环9呈九十度位置分布，将矩形杆13放入矩形通槽15内，继续移动矩形杆13向下移动使矩形杆13移动至矩形槽14内，将螺栓17螺纹连接进第二内螺纹孔19内，继续旋转螺栓17使螺栓17进入螺纹槽18内与螺纹槽18螺纹连接，实现盖板16的位置固定，进而实现矩形杆13的位置固定，防止在飞行过程中矩形杆13滑落造成装置结构失效，使用完毕后，只需将螺栓17反转旋出，实现盖板16和矩形杆13取出，实现第一圆环1和第二圆环9分离，便于收纳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。