收放起落架及无人飞行器

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为收放起落架及无人飞行器。


背景技术：

2.无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的无人机多使用固定式的起落架，在进行航拍时，固定式的起落架非常容易阻挡住航拍摄像头的视线，影响拍摄效果。还有，现有起落架的长短也不便于调节，不仅不方便收纳，也无法适用于不同地形的降落。
4.基于此，我们提出了收放起落架及无人飞行器，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了收放起落架及无人飞行器，具备能够折叠起落架以防止其遮挡摄像头视线、方便调节起落架长短的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述能够折叠起落架以防止其遮挡摄像头视线、方便调节起落架长短的目的，本实用新型提供如下技术方案：收放起落架及无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部中间固定安装有航拍摄像头，所述飞行器主体的底部两侧固定连接有连接座，所述连接座的内壁活动连接有横杆，所述横杆的外壁固定连接有套筒和蜗轮；
9.所述蜗轮的外壁啮合有蜗杆，所述蜗杆朝内的一端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有从动轮，所述从动轮的外壁啮合有主动轮，所述主动轮固定连接在电机的输出轴顶部，所述电机固定连接在安装槽的内壁上，所述安装槽开设在飞行器主体的内部；
10.所述套筒的内部开设有竖槽，所述竖槽的内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有起落架；
11.所述伸缩杆的外壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的右侧固定连接有压板，所述压板的外壁固定连接有弹簧，所述竖槽的内侧壁还开设有锁定槽，所述弹簧固定连接在锁定槽的内壁上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆朝外的一端活动连接有轴承，所述轴承固定连接在连接座的内壁上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆及其所属装置在飞行器主体的底
部设置有两组，且两组装置中蜗杆的旋向相反，之间通过转轴相连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的外壁固定连接有限位杆，所述竖槽的内壁开设有与所述限位杆相匹配的限位槽。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块的左侧是斜面，底部是平面，所述卡槽的形状与卡块的形状相匹配。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有控制板，所述控制板的外壁转动连接有螺杆，所述螺杆的末端延伸至套筒的外部。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了收放起落架及无人飞行器，具备以下有益效果：
19.该收放起落架及无人飞行器，控制电机运行通过主动轮和从动轮的传动可以使转轴旋转，转轴旋转通过蜗杆带动蜗轮旋转，进而使横杆和其外壁的套筒旋转，使套筒可以向外侧旋转逐渐趋于水平状态，不会阻挡住航拍摄像头的拍摄视线；
20.拉动起落架可以使套筒内的卡块卡在伸缩杆上的不同卡槽内，使伸缩杆的伸出长度变长，进而调节起落架的长度，以适应不同地形的降落，需要收纳起落架时，拧动螺杆使控制板向外侧移动，控制板向外侧移动带动压板和卡块向外侧移动，使卡块脱离卡槽，此时卡槽内没有了卡块的阻挡，可以直接把伸缩杆推进竖槽中，以进行收纳。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型剖视图；
23.图3为本实用新型套筒部分剖视图；
24.图4为本实用新型图3中a部分放大示意图。
25.图中：1
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飞行器主体、2
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航拍摄像头、3
‑
连接座、4
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横杆、5
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套筒、6
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蜗轮、7
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蜗杆、8
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转轴、9
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从动轮、10
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主动轮、11
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安装槽、12
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电机、13
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竖槽、14
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伸缩杆、15
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起落架、16
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限位杆、17
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卡槽、18
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卡块、19
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压板、20
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弹簧、21
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控制板、22
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螺杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1
‑
4，收放起落架及无人飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的底部中间固定安装有航拍摄像头2，飞行器主体1的底部两侧固定连接有连接座3，连接座3的内壁活动连接有横杆4，横杆4的外壁固定连接有套筒5和蜗轮6；
30.蜗轮6的外壁啮合有蜗杆7，蜗杆7朝内的一端固定连接有转轴8，转轴8的外壁固定连接有从动轮9，从动轮9的外壁啮合有主动轮10，主动轮10固定连接在电机12的输出轴顶部，电机12固定连接在安装槽11的内壁上，安装槽11开设在飞行器主体1的内部；
31.套筒5的内部开设有竖槽13，竖槽13的内部插接有伸缩杆14，伸缩杆14的底部固定连接有起落架15；
32.伸缩杆14的外壁开设有卡槽17，卡槽17的内壁活动连接有卡块18，卡块18的右侧固定连接有压板19，压板19的外壁固定连接有弹簧20，竖槽13的内侧壁还开设有锁定槽，弹簧20固定连接在锁定槽的内壁上。
33.本实施例中，蜗杆7朝外的一端活动连接有轴承，轴承固定连接在连接座3的内壁上，通过轴承限制住蜗杆7和转轴8的位置，使蜗杆7和转轴8的转动更加的稳定。
34.本实施例中，蜗杆7及其所属装置在飞行器主体1的底部设置有两组，且两组装置中蜗杆7的旋向相反，之间通过转轴8相连接，一个电机12可以同时带动两组起落架15收放，不仅控制更加简单，也更加的节能。
35.本实施例中，伸缩杆14的外壁固定连接有限位杆16，竖槽13的内壁开设有与限位杆16相匹配的限位槽，限位杆16在限位槽内的滑动连接既能够使伸缩杆14在竖槽13内的伸缩更加的稳定，也能够防止伸缩杆14脱离竖槽13。
36.本实施例中，卡块18的左侧是斜面，底部是平面，卡槽17的形状与卡块18的形状相匹配，一方面，伸缩杆14被拉动时，会利用斜面向内推动卡块18，另一方面，普通状态下，降落时的重力无法推动伸缩杆14向内回缩，保证了起落架15的稳定性。
37.本实施例中，压板19的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁活动连接有控制板21，控制板21的外壁转动连接有螺杆22，螺杆22的末端延伸至套筒5的外部，压板19移动不会带动控制板21移动，而控制板21移动能够带动压板19移动，具体的，收纳起落架15时，拧动螺杆22使螺杆22伸出，螺杆22伸出带动控制板21向外侧移动，控制板21向外侧移动带动压板19和卡块18向外侧移动，此时弹簧20被压缩，卡块18脱离卡槽17，卡块18脱离卡槽17后，卡槽17内没有了卡块18的阻挡，可以直接把伸缩杆14推进竖槽13中，以进行收纳，收纳完成后，重新拧进螺杆22使卡块18卡在卡槽17中即可。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：
39.航拍时，控制电机12运行使其输出轴顶部的主动轮10旋转，主动轮10旋转通过从动轮9带动转轴8旋转，转轴8旋转带动其末端的蜗杆7旋转，蜗杆7旋转带动其外壁啮合的蜗轮6旋转，蜗轮6旋转又带动横杆4和横杆4外壁的套筒5旋转，套筒5旋转可以逐渐趋于水平状态，从而带动起落架15趋于水平状态，不会阻挡住航拍摄像头2的拍摄视线；
40.需要起落架15的长度变长以适应不同地形的降落时，直接拉动起落架15使伸缩杆14从竖槽13内伸出即可，由于卡块18的左侧是斜面，底部是平面，卡槽17的形状与卡块18的
形状相匹配，所以伸缩杆14被拉动时，会利用斜面向内推动卡块18，此时弹簧20被压缩，调节至合适位置后，卡块18在弹簧20的弹力下重新卡在卡槽17中，限制住伸缩杆14的位置，同样，由于卡块18的左侧是斜面，底部是平面，卡槽17的形状与卡块18的形状相匹配，所以普通状态下，降落时的重力无法推动伸缩杆14向内回缩，保证了起落架15的稳定性；
41.需要收纳起落架15时，拧动螺杆22使螺杆22伸出，螺杆22伸出带动控制板21向外侧移动，控制板21向外侧移动带动压板19和卡块18向外侧移动，此时弹簧20被压缩，卡块18脱离卡槽17，卡块18脱离卡槽17后，卡槽17内没有了卡块18的阻挡，可以直接把伸缩杆14推进竖槽13中，以进行收纳，收纳完成后，重新拧进螺杆22使卡块18卡在卡槽17中即可。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。