一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置的制作方法

1.本实用新型属于支撑装置技术领域，尤其涉及一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.基于上述，本发明人发现，现有的无人机地面支撑装置为左右两侧式，在调节高度时需要逐个进行调节，且容易造成左右两侧高度不同影响无人机的起落，同时不能对无人机落地时的冲击力进行缓冲。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置，以解决现有的无人机地面支撑装置为左右两侧式，在调节高度时需要逐个进行调节，且容易造成左右两侧高度不同影响无人机的起落，同时不能对无人机落地时的冲击力进行缓冲的问题。
6.本实用新型植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置有限位环形筒，且限位环形筒底部从下向上插入并通过双螺母锁紧限位安装有触地缓冲板；所述触地缓冲板顶部限位导向柱外部均套装固定安装有上下方向的触地缓冲簧，且限位环形筒顶部通过固定轴环形阵列安装有四处上端向内倾斜的升降限位筒；所述升降限位筒底部端部均设置有水平方向的安装筒，且升降限位筒顶部端部外部圆周均开设有螺纹；所述装置本体顶部中间设置有水平放置的水平升降板，且水平升降板外部圆周通过固定轴环形阵列安装有四处下端向外倾斜的升降插入筒；所述升降插入筒底部端部均插入升降限位筒顶部内部，且升降插入筒和升降限位筒之间外部圆周均固定安装有锁紧固定筒；所述锁紧固定筒底部端面中心上下贯穿阶梯孔内部开设有螺纹，且锁紧固定筒外部圆周设置有相互交错的防滑纹。
8.进一步的，所述触地缓冲板整体为半弧形环状结构，且触地缓冲板顶部环形阵列设置有八处上下方向端部带螺纹的限位导向柱。
9.进一步的，所述限位环形筒顶部内侧环形阵列设置有四对向内倾斜带安装孔的半圆头固定板，且限位环形筒环形阵列开设有八处上下贯穿的限位导向孔。
10.进一步的，所述升降插入筒顶部端部设置有水平方向的固定安装筒，且升降插入
筒外部圆周开设有锁紧螺纹。
11.进一步的，所述水平升降板外部圆周环形阵列开设有四处上下方向的带安装孔的限位槽，且水平升降板顶部端面中心开设有限位圆槽，水平升降板顶部端面环形阵列开设有四处上下贯穿的螺纹孔。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.限位环形筒的设置，方便升降限位筒放入限位并通过固定轴安装，方便触地缓冲板从下向上插入并通过双螺母锁紧限位，方便触地缓冲板底部触地时压缩触地缓冲簧实现无人机的落地冲击力缓冲。
14.水平升降板的设置，方便升降插入筒通过固定轴安装插入升降限位筒内部并通过锁紧固定筒锁紧固定，方便松开锁紧固定筒使升降插入筒沿着升降限位筒带动水平升降板整体水平下降或上升，解决了左右两侧式逐个调节容易造成左右两侧高度不同影响无人机起落的问题。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的剖视结构示意图。
17.图3是本实用新型的拆解结构示意图。
18.图中：1、装置本体；2、触地缓冲板；3、限位环形筒；4、升降插入筒；5、水平升降板；6、锁紧固定筒；7、升降限位筒；8、触地缓冲簧。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
20.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例：
23.如附图1至附图3所示：
24.本实用新型提供一种植保无人机用便于调节高度的无人机地面支撑装置，包括装置本体1，装置本体1底部设置有限位环形筒3，且限位环形筒3底部从下向上插入并通过双螺母锁紧限位安装有触地缓冲板2，触地缓冲板2整体为半弧形环状结构，且触地缓冲板2顶部环形阵列设置有八处上下方向端部带螺纹的限位导向柱，方便通过底部弧形面排开压到
的地面石子使降落更平稳，方便自身从下向上插入限位环形筒3内部并通过双螺母锁紧限位；触地缓冲板2顶部限位导向柱外部均套装固定安装有上下方向的触地缓冲簧8，且限位环形筒3顶部通过固定轴环形阵列安装有四处上端向内倾斜的升降限位筒7；升降限位筒7底部端部均设置有水平方向的安装筒，且升降限位筒7顶部端部外部圆周均开设有螺纹；装置本体1顶部中间设置有水平放置的水平升降板5，且水平升降板5外部圆周通过固定轴环形阵列安装有四处下端向外倾斜的升降插入筒4，升降插入筒4顶部端部设置有水平方向的固定安装筒，且升降插入筒4外部圆周开设有锁紧螺纹，方便自身通过固定轴固定安装在水平升降板5外部圆周，方便锁紧固定筒6通过螺纹安装沿着上下移动；升降插入筒4底部端部均插入升降限位筒7顶部内部，且升降插入筒4和升降限位筒7之间外部圆周均固定安装有锁紧固定筒6；锁紧固定筒6底部端面中心上下贯穿阶梯孔内部开设有螺纹，且锁紧固定筒6外部圆周设置有相互交错的防滑纹。
25.其中，限位环形筒3顶部内侧环形阵列设置有四对向内倾斜带安装孔的半圆头固定板，且限位环形筒3环形阵列开设有八处上下贯穿的限位导向孔，方便升降限位筒7底部端部放入限位并通过固定轴固定，方便触地缓冲板2从下向上插入限位和缓冲升降导向。
26.其中，水平升降板5外部圆周环形阵列开设有四处上下方向的带安装孔的限位槽，且水平升降板5顶部端面中心开设有限位圆槽，水平升降板5顶部端面环形阵列开设有四处上下贯穿的螺纹孔，方便升降插入筒4顶部端部放入限位并通过固定轴安装，方便无人机放入限位，方便无人机通过螺栓固定安装。
27.本实施例的具体使用方式与作用：
28.本实用新型中，使用时将如图1所示装置本体1取出，将无人机放入水平升降板5顶部并通过螺栓锁紧固定进行正常使用即可；当水平升降板5进行升降调节时，转动锁紧固定筒6通过螺纹啮合沿着升降插入筒4向上移动，使锁紧固定筒6脱离与升降限位筒7的螺纹啮合锁紧，握住水平升降板5进行上升或下降调节高度即可，调节完毕后，转动锁紧固定筒6与升降插入筒4螺纹啮合下降，使锁紧固定筒6与升降限位筒7通过螺纹啮合锁紧；其中限位环形筒3方便升降限位筒7放入限位并通过固定轴安装，方便触地缓冲板2从下向上插入并通过双螺母锁紧限位，方便触地缓冲板2底部触地时压缩触地缓冲簧8实现无人机的落地冲击力缓冲；其中水平升降板5方便升降插入筒4通过固定轴安装插入升降限位筒7内部并通过锁紧固定筒6锁紧固定，方便松开锁紧固定筒6使升降插入筒4沿着升降限位筒7带动水平升降板5整体水平下降或上升，解决了左右两侧式逐个调节容易造成左右两侧高度不同影响无人机起落的问题。
29.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。