一种植保无人机

文档序号:25775955发布日期:2021-07-06 21:28阅读:237来源:国知局

1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种植保无人机。


背景技术:

2.病虫害的发生对我们主要粮食作物产量造成不可估量的损失,严重制约我国粮食安全生产发展,尤其损害农民的经济效益,让本不富裕的家庭,雪上加霜。人工喷洒农药一直是田间较危险、较辛苦的工作。由于农作物株高和密度的限制,机械难以进入地块喷施农药,即使选用先进的农药喷施机械也会对农作物植株造成一定面积的损伤,影响产量。因此,使用无人机来喷洒农药,就显得比较安全与方便。
3.目前市场上用于植保的无人机大多适用于较小的地块,难以调节喷洒范围,对于较大的区域,无人机工作效率较低,且难以满足多样化的喷洒需要,使用起来很不灵活。


技术实现要素:

4.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种植保无人机,解决了目前市场上用于喷洒农药的无人机大多适用于较小的地块,难以调节喷洒范围,对于较大的区域,无人机工作效率较低,且难以满足多样化的喷洒需要,使用起来很不灵活的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种植保无人机,包括无人机,所述无人机的上表面固接有扇叶,且无人机的下表面左右两侧对称固接有两撑架,所述无人机的正中心内部固接有电机,所述电机的下方固接有转动轴,所述转动轴的左右两侧固接有搅拌叶,所述无人机的底部固接有水箱,所述水箱的上表面一侧开设有注水口,且水箱的外表面开设有带槽,所述带槽的表面铺设有弹性带,所述弹性带的一端固接于无人机的机身,且弹性带的另一端通过卡扣卡接于无人机的机身,所述水箱的底部固接有电源,所述电源的两侧固接有水泵,所述水泵的上端开设有吸水口,且水泵远离所述电源的一侧开设有出水口,所述出水口的外表面开设有螺纹,且出水口旋接第一喷杆,所述第一喷杆的上端固接有水阀,且第一喷杆的下端固接有喷水口,所述喷水口的四周固接有水罩,所述第一喷杆远离所述出水口一侧旋接第二喷杆,所述第二喷杆远离所述出水口一侧与第三喷杆旋接,所述第三喷杆的上端固接有连杆,且第三喷杆通过连杆与撑架固接,所述第三喷杆的末端旋接堵块。
6.优选的,所述第一喷杆的数量为两组,每组所述第一喷杆的数量为一个,且每个所述第一喷杆的两端均开设有螺纹孔。
7.优选的,所述第二喷杆的数量为两组,每组所述第二喷杆的数量为一个,且每个所述第二喷杆的两端均设有螺栓段。
8.优选的,所述第三喷杆的数量为两组,每组所述第三喷杆的数量为一个,且每个所述第三喷杆的两端均开设有螺纹孔。
9.优选的,所述水阀的数量为两组,每组所述水阀的数量与喷杆的数量相同,即每个所述喷杆均配备一个水阀。
10.优选的,所述喷水口的数量为两组,每组所述喷水口的数量与水阀的数量相同,即每个所述水阀均配备一个喷水口,且任意两个所述喷水口的距离相等。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该植保无人机,通过设置电机、转动轴、搅拌叶,在向水箱中注入水和农药时,便于搅拌,从而避免了人工搅拌时皮肤与农药的接触,通过设置带槽、弹性带,便于固定水箱,通过设置第一喷杆、第二喷杆、第三喷杆,结构简单,且经过拆装各个喷杆,便于调节无人机的喷洒范围,满足多样化的喷洒需要,进而增加工作效率,通过设置水阀、喷水口,在喷洒农药时可调节喷水量,使喷洒工作更加灵活,通过设置撑架、连杆,使喷杆不会因重力下垂。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图;
13.图2为本实用新型重要部分的结构示意图。
14.图中:1无人机、2扇叶、3撑架、4电机、5转动轴、6搅拌叶、7水箱、8注水口、9带槽、10弹性带、11电源、12水泵、13吸水口、14出水口、15第一喷杆、16水阀、17喷水口、18水罩、19第二喷杆、20第三喷杆、21连杆、22堵块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.参照图1

2,一种植保无人机,包括无人机1,无人机1的上表面固接有扇叶2,且无人机1的下表面左右两侧对称固接有两撑架3,无人机1的正中心内部固接有电机4,电机4的下方固接有转动轴5,转动轴5的左右两侧固接有搅拌叶6,通过设置电机4、转动轴5、搅拌叶6,在向水箱中注入水和农药时,便于搅拌,从而避免了皮肤与农药的接触,无人机1的底部固接有水箱7,水箱7的上表面一侧开设有注水口8,且水箱7的外表面开设有带槽9,带槽9的表面铺设有弹性带10,弹性带10的一端固接于无人机1的机身,且弹性带10的另一端通过卡扣卡接于无人机1的机身,通过设置带槽9、弹性带10,便于固定水箱7,水箱7的底部固接有电源11,电源11的两侧固接有水泵12,水泵12的上端开设有吸水口13,且水泵12远离电源11的一侧开设有出水口14,出水口14的外表面开设有螺纹,且出水口14旋接第一喷杆15,第一喷杆15的数量为两组,每组第一喷杆15的数量为一个,且每个第一喷杆15的两端均开设有螺纹孔,第一喷杆15的上端固接有水阀16,水阀16的数量为两组,每组水阀16的数量与喷杆的数量相同,即每个喷杆均配备一个水阀16,且第一喷杆15的下端固接有喷水口17,喷水口17的数量为两组,每组喷水口17的数量与水阀16的数量相同,即每个水阀16均配备一个喷水口17,且任意两个喷水口17的距离相等,通过设置水阀16、喷水口17,在喷洒农药时可调节喷水量,使喷洒工作更加灵活,喷水口17的四周固接有水罩18,第一喷杆15远离出水口14一侧旋接第二喷杆19,第二喷杆19的数量为两组,每组第二喷杆19的数量为一个,且每个第二喷杆19的两端均设有螺栓段,第二喷杆19远离出水口14一侧与第三喷杆20旋接,第三喷杆20的数量为两组,每组第三喷杆20的数量为一个,且每个第三喷杆20的两端均开设有螺
纹孔,通过设置第一喷杆15、第二喷杆19、第三喷杆20,结构简单,且经过拆装各个喷杆,便于调节无人机1的喷洒范围,进而增加工作效率,第三喷杆20的上端固接有连杆21,且第三喷杆20通过连杆21与撑架3固接,通过设置撑架3、连杆21,使喷杆不会因重力下垂,第三喷杆20的末端旋接堵块22。
17.安装时,将第一喷杆15一端的螺纹孔旋进出水口14的外表面螺纹,再将第二喷杆19一端的螺栓段旋入第一喷杆15另一端的螺纹孔,将第三喷杆20一端的螺纹孔旋进第二喷杆19另一端的螺栓段,再将堵块22旋进第三喷杆20另一端的螺纹孔,从而调节喷洒范围,通过注水口7向水箱8内注入适量水与农药,开启电机4,电机4带动转动轴5与搅拌叶6,从而避免了人工搅拌时皮肤与农药的接触,搅匀水与农药后,关闭电机4,打开水阀16,开启水泵12,启动无人机1,开始进行农药喷洒。拆卸时,关闭无人机1、水泵12、水阀16,将堵块22从第三喷杆20末端旋出,再将第三喷杆20从第二喷杆19旋出,将第二喷杆19从第一喷杆15旋出,再将第一喷杆15螺纹孔从出水口14的外表面螺纹旋出。
18.综上所述,该植保无人机,通过设置电机、转动轴、搅拌叶,在向水箱中注入水和农药时,便于搅拌,从而避免了人工搅拌时皮肤与农药的接触,通过设置带槽、弹性带,便于固定水箱,通过设置第一喷杆、第二喷杆、第三喷杆,结构简单,且经过拆装各个喷杆,便于调节无人机的喷洒范围,满足多样化的喷洒需要,进而增加工作效率,通过设置水阀、喷水口,在喷洒农药时可调节喷水量,使喷洒工作更加灵活,通过设置撑架、连杆,使喷杆不会因重力下垂,解决了目前市场上用于喷洒农药的无人机大多适用于较小的地块,难以调节喷洒范围,对于较大的区域,无人机工作效率较低,且难以满足多样化的喷洒需要,使用起来很不灵活的问题。
19.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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