油电混动型植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种油电混动型植保无人机。


背景技术：

2.在无人机领域，植保无人机非常的受欢迎，使用过植保无人机的人都深有体会，飞机作业不仅效率高、节省大量人力和农药，但是现有技术的植保无人机载重量小，结构复杂，价格昂贵。同等级6千瓦发电功率质量会重2公斤，导致其自重过大。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是通过提出一种油电混动型植保无人机，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
4.本实用新型采用的技术方案如下：包括机体，所述机体的顶部安装有药液箱，在所述药液箱的上方设置有水泵，所述机体的两侧上方位置对称设有喷药管，所述水泵的进水口通过管道与所述药液箱连通，所述水泵的出水口通过管道与所述喷药管连通，所述药液箱的上方还设有发电机，所述发电机搭载冲程111cc汽油机，且冲程111cc汽油机的输出轴与发电机的输入轴同轴连接，在所述发电机的一侧安装有油箱，所述油箱通过管道与冲程111cc汽油机的进油口连通；
5.所述机体内设有主控板，在主控板上安装有控制器，在机体内还设有锂电池，所述发电机通过发电系统为锂电池供电，所述发电系统包括稳压整流电路、充电电路、继电器系统和负载电路，所述稳压整流电路、充电电路、继电器系统依次电性连接，所述继电器系统还分别与负载电路和锂电池电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机体的四周设有至少四组旋翼臂，每组旋翼臂的末端均连接有电机安装架。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电机安装架的上下两侧均安装有电机，所述电机的输出轴端部同轴连接有螺旋桨。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述药液箱的一侧开设有加液口，所述加液口上螺纹连接有加液盖。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述油箱上设有加油口，所述加油口上螺纹连接有加油盖。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述稳压整流电路采用lm2575adj组成斩波式开关稳压器。
11.本实用新型最大起飞重量50公斤，7075航空铝合金材料作为制造起落架和发电机的材料，搭载大疆n3
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ag农业版智能飞行控制器，发电系统搭载冲程111cc汽油机，发电机是18n12p类型无刷发电机，其功率最大12kw。控制采用电压控的方式，使其输出电压稳压在：mix＝44.4v max＝49v，从而可持续为无人机供电，同时无人机带有12s锂电池与发电机并联，保证飞行稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型优选实施例中发电系统的结构框图图；
14.图3为本实用新型优选实施例中各电路连接图。
15.附图标号说明：
16.机体1、药液箱2、水泵3、喷药管4、发电机5、旋翼臂6、油箱7、电机安装架8、电机9、螺旋桨10。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1，本实用新型优选实施例提供了一种油电混动型植保无人机，包括机体1，机体1的顶部安装有药液箱2，在药液箱2的上方设置有水泵3，机体1的两侧上方位置对称设有喷药管4，水泵3的进水口通过管道与药液箱2连通，水泵3的出水口通过管道与喷药管4连通，药液箱2的上方还设有发电机5，发电机5搭载冲程111cc汽油机，且冲程111cc汽油机的输出轴与发电机5的输入轴同轴连接，在发电机5的一侧安装有油箱7，油箱7通过管道与冲程111cc汽油机的进油口连通；
19.机体1内设有主控板，在主控板上安装有控制器，在机体1内还设有锂电池，发电机5通过发电系统为锂电池供电，如图2所示，发电系统包括稳压整流电路、充电电路、继电器系统和负载电路，稳压整流电路、充电电路、继电器系统依次电性连接，继电器系统还分别与负载电路和锂电池电性连接，具体的，稳压整流电路采用lm2575adj组成斩波式开关稳压器。稳压整流电路、充电电路、继电器系统和负载电路的电路图如图3所示，该充电电路在发电机5发电后输出恒定电流，对锂电池充电。恒流控制部分由双运放lm358的一半、增益设定电阻r3和r4、电流取样电阻r5和1.23v反馈基准电压源组成。刚接入电池后，运放lm358输出低电平，开关稳压器lm2575
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adj输出电压高，锂电池开始充电。当充电电流上升到1a时，取样电阻r5(50m欧)两端压降达到50mv，该电压经过增益为25的运放放大后，输出1.23v电压，该电压加到lm2575的反馈端，稳定反馈电路，当电池电压达到45v左右后，lm3420开始控制lm2575adj的反馈脚。lm3420使充电电路转入到恒压充电过程，锂电池两端电压稳定在mix＝44.4v max＝49v，r6、r7和c3组成补偿网络，保证充电器在恒流/恒压状态下稳定工作。若输入电源电压中断，二极管d2和运放lm358中的pnp输入级反向偏置，从而使锂电池和充电电路隔离，保证锂电池不会通过充电电路放电。当充电转入恒压充电状态时，二极管d3反向偏置，因此运放中不会产生灌电流。
20.在选型上，控制器采用n3
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ag农业版智能飞行控制器，发电机5选用18n12p类型无刷发电机，其功率最大12kw，锂电池选用12s 45.6v 22000mah锂电池。
21.进一步的，机体1的四周设有至少四组旋翼臂6，每组旋翼臂6的末端均连接有电机安装架8；电机安装架8的上下两侧均安装有电机9，电机9的输出轴端部同轴连接有螺旋桨
10，通过电机9带动螺旋桨10旋转，为飞行提供动力。
22.在材料上，机体1采用075航空铝合金材料，机体1作为起落架，螺旋桨10选用30寸碳纤维螺旋桨，使得无人机最大起飞重量50公斤。
23.具体的，药液箱2的一侧开设有加液口，加液口上螺纹连接有加液盖，方便对药液箱2内添加农药。
24.其次，油箱7上设有加油口，加油口上螺纹连接有加油盖，方便为油箱7内加油。
25.需要补充的是，锂电池分别与电机9和水泵3电性连接，为其供电。
26.在具体使用时，发电机5通过冲程111cc汽油机带动转动发电，经过发电系统将其存储在锂电池内，为无人机的各设备供电，电机9带动螺旋桨10旋转起飞，在水泵3的作用下将药液箱2内的药液抽吸至喷药管4进行喷洒。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。