一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机。

背景技术：

天线广泛应用于固定翼无人机及无人直升机，对于中继天线或者其他电子载荷天线，天线凸出机身尺寸较多，常规天线和机身一般直接固连，运输过程中拆装麻烦，本方案设计了一种天线折叠方案，可以实现天线无工具便捷拆装，操作简单，固定锁紧可靠。

因此，有必要研究一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，天线固定在天线罩内部，天线罩和天线托盘采用铰链连接、快锁防松销锁紧，天线罩可绕托盘转动，运输状态天线和天线罩可以折叠，飞行状态可实现天线罩及天线的锁紧。

一方面，本发明提供一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构，所述机载天线折叠运输及快装锁紧机构包括天线罩、天线、天线托盘、紧固销钉、弹簧卡扣和铰链，所述紧固销钉可转动设置在天线托盘上，所述天线设置在天线罩内，所述弹簧卡扣下垫设有弹簧，所述弹簧可滑动设置在紧固销钉内，所述天线罩与天线托盘通过铰链连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线固定于天线罩内部，所述天线与天线罩的固定方式包括但不限于螺接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述紧固销钉有且至少有三个，所述紧固销钉合并锁紧时转动90°。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹簧卡扣为楔形体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合未锁紧状态时不工作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合锁紧状态时为工作状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种无人机，包括天线折叠运输及快装锁紧机构、机体和控制单元，所述控制单元连接弹簧卡扣，所述天线折叠运输及快装锁紧机构设置在机体上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线壳固定连接在机体底部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合未锁紧状态时折叠于无人机的机体内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合锁紧状态时脱离无人机的机体。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：本发明所述机构中，天线固定在天线罩内部，天线罩和天线托盘采用铰链连接、快锁防松销锁紧，天线罩可绕托盘转动，运输状态天线和天线罩可以折叠，飞行状态可实现天线罩及天线的锁紧。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例提供的闭合未锁紧状态可折叠天线罩整体效果图；

图2是本发明一个实施例提供的打开状态可折叠天线罩整体效果图；

图3是本发明一个实施例提供的闭合锁紧状态可折叠天线罩局部细节图。

其中，天线罩1、天线2、天线托盘3、紧固销钉4、弹簧卡扣5、铰链6。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本发明提供一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构，所述机载天线折叠运输及快装锁紧机构包括天线罩、天线、天线托盘、紧固销钉、弹簧卡扣和铰链，所述紧固销钉可转动设置在天线托盘上，所述天线设置在天线罩内，所述弹簧卡扣下垫设有弹簧，所述弹簧可滑动设置在紧固销钉内，所述天线罩与天线托盘通过铰链连接。所述天线固定于天线罩内部，所述天线与天线罩的固定方式包括但不限于螺接。所述紧固销钉有且至少有三个，所述紧固销钉合并锁紧时转动90°。所述弹簧卡扣为楔形体。所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合未锁紧状态时不工作。所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合锁紧状态时为工作状态。

一种无人机，包括天线折叠运输及快装锁紧机构、机体和控制单元，所述控制单元连接弹簧卡扣，所述天线折叠运输及快装锁紧机构设置在机体上。所述天线壳固定连接在机体底部。所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合未锁紧状态时折叠于无人机的机体内。所述天线折叠运输及快装锁紧机构为闭合锁紧状态时脱离无人机的机体。

本发明所述机载天线折叠运输及快装锁紧机构中，天线固定在天线罩内部，天线罩和天线托盘采用铰链连接、快锁防松销锁紧，天线罩可绕托盘转动，运输状态天线和天线罩可以折叠，飞行状态可实现天线罩及天线的锁紧。

1.可折叠天线罩装置由天线罩1、天线2、天线托盘3、紧固销钉4、弹簧卡扣5、铰链6组成；

2.紧固销钉4可以自由转动，弹簧卡扣5下面垫有弹簧可以上下滑动；

3.天线2可通过螺接等固定方式固定于天线罩1内部，天线罩1与天线托盘3通过铰链6连接在一起，天线罩1(内含天线2)可绕铰链6转动，打开状态可折叠天线罩整体效果图见图2；

4.可折叠天线罩的合并锁紧过程为：天线罩1(内含天线2)绕铰链6转动直至天线罩1与天线托盘3完全贴合(如图1所示)，此时分别转动3个紧固销钉4约90°，在该过程中弹簧卡扣5会经历被压下和再次弹起两个过程，并最终实现自锁(卡扣为楔形体)，自锁状态局部细节如图3所示；

5.可折叠天线罩的解锁折叠过程为：同时压下某一紧固销钉4两侧的弹簧卡扣5，转动该紧固销钉4约90°，此时该紧固销钉4即实现解锁，采用相同方式解锁另外两个自锁销钉4，最后转动线罩1即完成可折叠天线罩的折叠过程。

以上对本申请实施例所提供的一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。