技术特征：
1.一种同步反转四螺旋桨直升机，设置四个相同的变距螺旋桨，这些变距螺旋桨的旋转面水平，这些变距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是正方形或者是长方形，所以变距螺旋桨的旋转中心分别在该水平正方形或长方形的四个顶角上，设置机身的重心和该四个变距螺旋桨的旋转中心的连线构成的正方形或者是长方形的中心在水平面的投影重叠，该水平正方形的一条边或长方形的一条长边平行于机身纵轴，该边的邻边垂直机身纵轴，使在该水平正方形或长方形的四个顶角上的变距螺旋桨对称于机身纵轴，这四个变距螺旋桨中，一个左前变距螺旋桨在机身左前方，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前变距螺旋桨，一个左后变距螺旋桨在机身左后方，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后变距螺旋桨，对称地，一个右前变距螺旋桨在机身右前方，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前变距螺旋桨，一个右后变距螺旋桨在机身右后方，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后变距螺旋桨，在低速的应用场合，设置全部变距螺旋桨的旋转面的高度相同，在高速的应用场合，设置后面的螺旋桨比前面的螺旋桨的旋转面的高度高，左前变距螺旋桨、右前变距螺旋桨、左后变距螺旋桨和右后变距螺旋桨是完全相同的变距螺旋桨，设置四个桨距控制器分别操纵左前变距螺旋桨、右前变距螺旋桨、左后变距螺旋桨和右后变距螺旋桨的桨距变化，左前变距螺旋桨与右前变距螺旋桨的旋转方向相反，左后变距螺旋桨和右后变距螺旋桨的旋转方向相反，左前变距螺旋桨和右后变距螺旋桨的旋转方向相同，右前变距螺旋桨、左后变距螺旋桨的旋转方向相同，即四个变距螺旋桨中，相邻的变距螺旋桨旋转方向相反，对角的变距螺旋桨旋转方向相同，设置发动机通过联动装置同时驱动左前变距螺旋桨、右前变距螺旋桨、左后变距螺旋桨和右后变距螺旋桨，使四个变距螺旋桨同步转动，相邻的变距螺旋桨旋转方向相反，对角的变距螺旋桨旋转方向相同，使相邻的变距螺旋桨同步反转，联动装置的结构是：设置一个中心锥齿轮，中心锥齿轮的轴线垂直，中心锥齿轮齿面向上，设置一个左前锥齿轮，左前锥齿轮与中心锥齿轮成90
°
度齿合，左前锥齿轮的轴线水平，沿左前臂向左前方，左前锥齿轮的轴的另一端连接一比一的下90
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转角器，将左前锥齿轮的轴转角90
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垂直向上，该垂直轴上的锥齿轮齿面向下，驱动左前变距螺旋桨；设置一个右前锥齿轮，右前锥齿轮与中心锥齿轮成90
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度齿合，右前锥齿轮的轴线水平，沿右前臂向右前方，右前锥齿轮的轴的另一端连接一比一的上90
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转角器，将右前锥齿轮的轴转角90
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垂直向上，该垂直轴上的锥齿轮齿面向上，驱动右前变距螺旋桨，使右前变距螺旋桨的转向与左前变距螺旋桨的转向相反；设置一个左后锥齿轮，左后锥齿轮与中心锥齿轮成90
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度齿合，左后锥齿轮的轴线水平，沿左后臂向左后方，左后锥齿轮的轴的另一端连接一比一的上90
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转角器，将左后锥齿轮的轴转角90
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垂直向上，该垂直轴上的锥齿轮齿面向上，驱动左后变距螺旋桨，使左后变距螺旋桨的转向与左前变距螺旋桨的转向相反，使左后变距螺旋桨的转向与右前变距螺旋桨的转向相同；设置一个右后锥齿轮，右后锥齿轮与中心锥齿轮成90
°
度齿合，右后锥齿轮的轴线水平，沿右后臂向右后方，右后锥齿轮的轴的另一端连接一比一的下90
°
转角器，将右后锥齿轮的轴转角90
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垂直向上，该垂直轴上的锥齿轮齿面向下，驱动右后变距螺旋桨，使右后变距螺旋桨的转向与左后变距螺旋桨的转向相反，使右后变距螺旋桨的转向与右前变距螺旋桨的转向相反，使右后变距螺旋桨的转向与左前变距螺旋桨的转向相同，左前锥齿轮、左后锥齿轮、右前锥齿轮、右后锥齿轮、下90
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转角器和上90
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转角器的锥齿轮的齿数和模数都是相同的，中心锥齿轮的齿数大于左前锥齿轮、左后锥齿轮、右前锥齿轮、右后锥齿轮的齿数使左前锥齿轮、左后
锥齿轮、右前锥齿轮、右后锥齿轮相互不会碰撞，中心锥齿轮的模数和左前锥齿轮、左后锥齿轮、右前锥齿轮、右后锥齿轮的模数是相同的，发动机通过驱动中心锥齿轮的轴实现四个变距螺旋桨同步转动，相邻的变距螺旋桨旋转方向相反，对角的变距螺旋桨旋转方向相同，使相邻的变距螺旋桨同步反转，设置左前变距螺旋桨和右后变距螺旋桨的旋转中心的距离大于左前变距螺旋桨或右后变距螺旋桨的直径，使左前变距螺旋桨和右后变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠；设置右前变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转中心的距离大于右前变距螺旋桨或左后变距螺旋桨的直径，使右前变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠；即四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠，设置左前变距螺旋桨和右前变距螺旋桨的旋转中心的距离小于左前变距螺旋桨或右前变距螺旋桨的直径，使左前变距螺旋桨和右前变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠；设置左前变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转中心的距离小于左前变距螺旋桨或左后变距螺旋桨的直径，使左前变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠；设置右后变距螺旋桨和右前变距螺旋桨的旋转中心的距离小于右后变距螺旋桨或右前变距螺旋桨的直径，使右后变距螺旋桨和右前变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠；设置右后变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转中心的距离小于右后变距螺旋桨或左后变距螺旋桨的直径，使右后变距螺旋桨和左后变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠；即四个变距螺旋桨中相邻的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，为了避免相邻的两个变距螺旋桨的桨叶相互碰撞，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是变距螺旋桨的桨叶的夹角的一半，如果四个变距螺旋桨是两个桨叶的螺旋桨，变距螺旋桨的两个桨叶的夹角是180
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，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是90
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，如果四个变距螺旋桨是三个桨叶的螺旋桨，变距螺旋桨的两个桨叶的夹角是120
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，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是60
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，如果四个变距螺旋桨是四个桨叶的螺旋桨，变距螺旋桨的两个桨叶的夹角是90
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，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是45
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，如果四个变距螺旋桨是五个桨叶的螺旋桨，变距螺旋桨的两个桨叶的夹角是72
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，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是36
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等，其特征是：四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠，相邻的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是变距螺旋桨的桨叶的夹角的一半，四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转方向相同，相邻的两个变距螺旋桨的旋转方向相反，邻的两个变距螺旋桨同步反转。2.根据权利要求1所述的同步反转四螺旋桨直升机，其特征是：联动装置实现四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转方向相同，相邻的两个变距螺旋桨的旋转方向相反，由中心锥齿轮同时驱动右前锥齿轮，右后锥齿轮，左前锥齿轮，中心锥齿轮的齿数大于左后锥齿轮，右前锥齿轮，右后锥齿轮，左前锥齿轮，左后锥齿轮的齿数，但模数相同，左后锥齿轮，右前锥齿轮，右后锥齿轮，左前锥齿轮，左后锥齿轮的齿数和模数相同。