一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可以航拍摄影，比如外出旅游时拍摄视频照片记录美好的生活，壮丽的风光美景，另外来说，高端的用户会用来进行影视制作，用灵巧的无人机取代传统的直升机进行影视航拍，在节省费用开支的同时更能挖掘更多更好的拍摄角度，对于行业级应用的话，很多人用大疆的无人机进行农业植保、电力巡检、消防救灾、公安安防等领域。

例如申请号：cn202011151172.0本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，针对无人机在意外失控坠落后，落到地面上后难以快速停止，增加了机翼发生碰撞的几率问题，现提出以下方案，包括侧端连接有六个机翼的无人机主体，无人机主体外侧套设有与六个机翼杆相匹配的防护环，且防护环与无人机主体侧端之间固定连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有减震杆，减震杆下端固定连接有助停球，助停球包括连接柱、模型球和阻力层，阻力层与模型球之间设置有黏胶层，且黏胶层外侧包裹有密封层。本发明通过在无人机主体下端设置的助停球，可有效减小滑行距离，不易与外界发生剧烈碰撞，提高无人机落地的安全性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以有效减小滑行距离不易与外界发生剧烈碰撞，提高无人机落地的安全性，但是在无人机出现急停情况惯性以及风阻会对无人机降落造成相对的干扰成分，而无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成不可挽回的损伤，另一方面无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，以解决现有的无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成损伤，以及无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力的问题。

本发明一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，包括无人机体、传动架a和传动架b，所述无人机体底部中间位置与传动板顶部固定连接；所述传动板底部与限位板顶部中间位置固定连接；所述传动架a通过传动板的配合滑动连接在限位板左侧位置；所述传动架b通过传动板的配合滑动连接在限位板右侧位置，且传动架b位于传动架a正右侧位置；所述传动架a包括有齿条a，传动架a右侧后端设有“l”形加长板，且与齿条a左侧相连接，齿条a底部两侧设有滑轮，齿条a通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板后端的滑槽内，且齿条a与齿轮后端位置相啮合。

进一步的，所述无人机体包括有机臂和旋翼齿，无人机体侧面位置连接有六处机臂，且每相邻两处机臂距离相同，机臂外侧位置设有电机，且每处机臂电机上方位置连接有旋翼齿；

进一步的，所述无人机体还包括有连置架，连置架底部为矩形形状，且底部中间位置开设有圆形凹槽，连置架顶端面与无人机体底端面中间位置相连接；

进一步的，所述传动板包括有传动电机和齿轮，传动板为长方形板体，且中间位置固定连接有传动电机，齿轮中间位置开设有通孔，且齿轮上端连接有圆柱板，齿轮圆柱板与齿轮通孔同轴心，传动电机底部转轴与齿轮圆柱板轴心位置固定连接；

进一步的，所述限位板包括有转杆和滑槽，限位板底端面左右两侧设有夹块，且前后两端设有连板，限位板顶端面中间位置固定连接有转杆，转杆顶部设有挡块，限位板顶端面前后两端对称固定连接有两处滑槽，转杆位于两处滑槽的中间位置；

进一步的，所述限位板还包括有限位块和弹簧槽，限位板底端面中间位置连接有限位块，限位块为“凵”字形状，限位板底端面左右均对称开设有四处弹簧槽，每处弹簧槽为上窄下宽的半锥形形状；

进一步的，所述传动架a还包括有定位销a和撑板a，传动架a底部右侧位置开设穿孔，定位销a位于传动架a穿孔内，定位销a中间为弹簧，撑板a顶部左侧位置设有两处复位弹簧，且撑板a右侧开设有插孔，定位销a外侧转动连接在撑板a插孔内；

进一步的，所述传动架b包括有齿条b、定位销b和撑板b，传动架b左侧前端设有“l”形加长板，且与齿条b右侧相连接，齿条b底部两侧设有滑轮，齿条b通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板前端的滑槽内，且齿条b与齿轮前端位置相啮合，传动架b底部左侧位置开设穿孔，定位销b位于传动架b穿孔内，定位销b中间为弹簧，撑板b顶部右侧位置设有两处复位弹簧，且撑板b左侧开设有插孔，定位销b外侧转动连接在撑板b插孔内；

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于限位块为“凵”字形状，当齿轮逆时针转动的时候，通过齿条a带动传动架a向右侧位置移动，撑板a右侧位置将会进入到限位块内槽左侧位置，通过限位块内槽形状的限制，撑板a进行转动，直至撑板a顶端面与限位板底端面贴合，这时撑板a弹簧将位于限位板左侧的弹簧槽内，同时由于每处弹簧槽为上窄下宽的半锥形形状，便于撑板a弹簧在收缩的时候进入到弹簧槽内，进行位置限制，避免撑板a弹簧出现扭曲。

由于定位销a中间为弹簧，且定位销a位于传动架a穿孔内，使用人员将圆柱杆插接在撑板a通孔两侧，对定位销a两端位置进行挤压，这时定位销a将会处在传动架a穿孔内，这时取消定位销a对撑板a的连接关系，对撑板a进行拆卸更换，同时可做到防止在使用期间的误触导致撑板a掉落的情况发生。

附图说明

图1是本发明的底侧视结构示意图。

图2是本发明的侧视状态结构示意图。

图3是本发明的传动板、限位板、传动架a和传动架b展开侧视结构示意图。

图4是本发明的传动板侧视结构示意图。

图5是本发明的限位板侧视结构示意图。

图6是本发明的限位板底侧视结构示意图。

图7是本发明的传动架a侧视结构示意图。

图8是本发明的传动架b侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机体；101、机臂；102、旋翼齿；103、连置架；2、传动板；201、传动电机；202、齿轮；3、限位板；301、转杆；302、滑槽；303、限位块；304、弹簧槽；4、传动架a；401、齿条a；402、定位销a；403、撑板a；5、传动架b；501、齿条b；502、定位销b；503、撑板b。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，包括有：无人机体1、传动架a4和传动架b5，无人机体1底部中间位置与传动板2顶部固定连接；传动板2底部与限位板3顶部中间位置固定连接；传动架a4通过传动板2的配合滑动连接在限位板3左侧位置；传动架b5通过传动板2的配合滑动连接在限位板3右侧位置，且传动架b5位于传动架a4正右侧位置；传动架a4包括有齿条a401，传动架a4右侧后端设有“l”形加长板，且与齿条a401左侧相连接，齿条a401底部两侧设有滑轮，齿条a401通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板3后端的滑槽302内，且齿条a401与齿轮202后端位置相啮合。

其中，无人机体1包括有机臂101和旋翼齿102，无人机体1侧面位置连接有六处机臂101，且每相邻两处机臂101距离相同，机臂101外侧位置设有电机，且每处机臂101电机上方位置连接有旋翼齿102。

其中，无人机体1还包括有连置架103，连置架103底部为矩形形状，且底部中间位置开设有圆形凹槽，连置架103顶端面与无人机体1底端面中间位置相连接。

其中，传动板2包括有传动电机201和齿轮202，传动板2为长方形板体，且中间位置固定连接有传动电机201，齿轮202中间位置开设有通孔，且齿轮202上端连接有圆柱板，齿轮202圆柱板与齿轮202通孔同轴心，传动电机201底部转轴与齿轮202圆柱板轴心位置固定连接。

其中，限位板3包括有转杆301和滑槽302，限位板3底端面左右两侧设有夹块，且前后两端设有连板，限位板3顶端面中间位置固定连接有转杆301，转杆301顶部设有挡块，限位板3顶端面前后两端对称固定连接有两处滑槽302，转杆301位于两处滑槽302的中间位置。

其中，限位板3还包括有限位块303和弹簧槽304，限位板3底端面中间位置连接有限位块303，限位块303为“凵”字形状，限位板3底端面左右均对称开设有四处弹簧槽304，每处弹簧槽304为上窄下宽的半锥形形状。

其中，传动架a4还包括有定位销a402和撑板a403，传动架a4底部右侧位置开设穿孔，定位销a402位于传动架a4穿孔内，定位销a402中间为弹簧，撑板a403顶部左侧位置设有两处复位弹簧，且撑板a403右侧开设有插孔，定位销a402外侧转动连接在撑板a403插孔内。

其中，传动架b5包括有齿条b501、定位销b502和撑板b503，传动架b5左侧前端设有“l”形加长板，且与齿条b501右侧相连接，齿条b501底部两侧设有滑轮，齿条b501通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板3前端的滑槽302内，且齿条b501与齿轮202前端位置相啮合，传动架b5底部左侧位置开设穿孔，定位销b502位于传动架b5穿孔内，定位销b502中间为弹簧，撑板b503顶部右侧位置设有两处复位弹簧，且撑板b503左侧开设有插孔，定位销b502外侧转动连接在撑板b503插孔内。

使用时：首先启动无人机体1，六处机臂101上的旋翼齿102进行转动，对无人机体1整体高度进行上升，在无人机体1正常飞行的时候，出现续航供能不足以及其他干扰因素需要迫降的时候，控制传动电机201进行转动，传动电机201带动齿轮202进行顺时针转动，齿条a401带动传动架a4将会向左侧位置移动，直至撑板a403右侧位置脱离限位块303槽内左侧位置，当撑板a403解除限位块303的限制的时候，撑板a403顶部左侧两处复位弹簧将从限位板3左侧的弹簧槽304内弹出，撑板a403进行转动，同时齿条b501带动传动架b5将会向右侧位置移动，直至撑板b503左侧位置脱离限位块303槽内右侧位置，当撑板b503解除限位块303的限制的时候，撑板b503顶部右侧两处复位弹簧将从限位板3右侧的弹簧槽304内弹出，撑板b503进行转动，完成传动架a4与传动架b5整体展开的状态，当撑板a403与撑板b503接触到地面的时候，撑板a403与撑板b503的复位弹簧将会与限位板3底端面贴合，撑板a403与撑板b503的复位弹簧将进行挤压收缩过程，减缓无人机体1受到的作用力。

当齿轮202逆时针转动的时候，齿条a401与齿条b501进行聚拢，撑板a403右侧位置将会收纳到限位块303的左侧内部，撑板a403弹簧将会处在限位板3左侧的弹簧槽304内，撑板b503左侧位置将会收纳到限位块303的右侧内部，撑板b503弹簧将会处在限位板3右侧的弹簧槽304内。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。