一种无人机物资箱及物资盘点方法与流程

本发明涉及收纳装置技术领域，涉及数据处理技术，尤其是一种无人机物资箱及物资盘点方法。

背景技术：

无人机飞行控制技能的提升需要依赖大量的飞行训练，包括计算机模拟控制飞行、场地训练（如八字飞行训练、高低空飞行训练及障碍物飞行训练等）和户外飞行。

在无人机飞行技能训练中，户外飞行是重要的训练科目之一，通常用于训练场地飞行难以遭遇的各种问题，如高空、超视距飞行、不同的环境如风力水平的飞行控制等。然而，户外飞行受空域管制，适合飞行的场地有限，通常距离场地或理论训练地点较远，一般为数十至百余公里。

无人机物资数量多、种类多，无人机最基本的物资就包括无人机主机、遥控器、电池等，通常情况下，无人机主机、遥控器和电池分开存放，容易遗忘某个物资。

对于从事无人机技术研究的组织来说，其主要办公地通常在市区内，而为了无人机研究性试飞过程的安全性，试飞场所通常在郊外地区。

并且由于路程较远，将多个无人机机型或者多个试飞任务安排在一次试飞任务中，进一步增加了需要携带的物资数量。

研究组织的成员需要在市区内准备好所有需要用到的设备及物资，将其打包一次性运输到试飞地。

无人机主机内安装有容易损坏的传感器等部件，为了防止无人机主机在运输过程中发生磕碰损坏，通常将无人机主机装在特制的保护箱内，将无人机主机和遥控器等其他物资分离存放。

然而，对于无人机遥控器、电池等关键部件，是执行无人机试飞的必要条件，如果到达了试飞场所之后才发现没有携带某个关键部件将导致试飞计划的延误。

因此，本发明的目的在于提供一种无人机物资箱和物资盘点方法，通过无人机物资箱和物资盘点方法能够得知是否遗漏了必要的物资，防止忘记携带某个必要的物资。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种无人机物资箱，包括箱体，箱体的内腔设置有底板，底板的一端设置有压力传感器，底板的另一端设置有环形框架；

所述环形框架上设置有隔板槽，环形框架连接一个或多个隔板，隔板通过隔板槽与环形框架连接，隔板能够将箱体的内腔划分为多个区域；

所述环形框架与底板接触，底板与压力传感器接触。

优选的，所述底板包括外底板和内底板，外底板在内底板外部构成环形，所述环形框架与外底板接触；

所述压力传感器包括一类压力传感器和二类压力传感器，一类压力传感器与外底板接触，二类压力传感器与内底板接触。

优选的，还包括一个或多个不同尺寸的物资箱，底部设置有凸台的是二类物资箱，其余是一类物资箱；

所述环形框架的内侧和隔板的两侧设置有挂台。

优选的，所述一类物资箱能够与挂台接触，一类压力传感器能够测得一类物资箱的质量；所述二类物资箱能够与内底板接触，二类压力传感器能够测得二类物资箱的质量。

本申请还提供一种物资盘点方法，包括以下步骤：

s1：获取一类物资箱质量w1，二类物资箱质量w2；

s2：根据一类物资箱质量w1以及预设的一类物资区间值匹配对应的一类物资数量；

s3：根据一类物资数量匹配对应的预设二类物资标准质量值；

s4：根据二类物资标准质量值与二类物资箱质量w2进行对比，输出对比结果。

优选的，步骤s2中匹配一类物资数量的判断方法为：

式中，表示一类物资数量，也是无人机数量、表示一类物资为n个时的最小质量、表示一类物资为n个时的最大质量、w1表示一类物资箱质量。

优选的，步骤s3中匹配二类物资标准质量值的判断方法为：

式中，表示二类物资标准质量值、表示一类物资数量、表示一类物资数量为时的二类物资标准质量值。

优选的，步骤s4中输出对比结果的判断方法为：

式中，w2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量值、和为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏。

优选的，s2输出的结果是一类物资数量的数组，一类物资数量的最小值为，最大值为；

一类物资最小数量所对应的二类物资标准质量最小值为，一类物资最大数量所对应的二类物资标准质量最大值为；

s4输出对比结果的判断方法为：

式中，w2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量最大值、表示二类物资标准质量最小值、为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏、表示有物资可能有遗漏。

优选的，将所有物资按种类进行分类，至少包括无人机主机x、遥控器y、电池z以及其他附件u，获得每个无人机主机x的质量x1、x2、x3…xn，

质量为xn的无人机对应的遥控器质量为yn、遥控器质量为yn、电池质量为zn、附件质量为un；

无人机主机x、其他附件u为一类物资，遥控器y、电池z为二类物资。

本发明的有益效果体现在，提供一种无人机物资箱，能够将无人机主机、必要物资和其他物资进行分类收纳，物资箱底部设置有压力传感器，压力传感器能够分别获取不同类别的部件的质量，通过质量数据进行判断是否已经携带了物资箱中主机的必要物资。

本申请还提供一种物资盘点方法，无人机放置在一类物资盒内，二类物资盒用于放置无人机的必要存在的物资，例如遥控器、电池等，一类物资和二类物资分别进行称重，通过一类物资和二类物资分别获取物资箱内无人机的质量和必要部件的质量，然后判断无人机数量和必要物资数量是否匹配，进而能够得知是否遗漏了必要的物资，防止忘记携带某个必要的物资。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人机物资箱结构图；

图2为本发明实施例的一种无人机物资箱打开盖子的状态图；

图3为本发明实施例底板及压力传感器结构图；

图4为本发明实施例的一种无人机物资箱爆炸图；

图5为本发明实施例的环形框架结构图；

图6为本发明实施例的隔板结构图；

图7为本发明实施例的凸台结构图；

图8为本发明实施例匹配一类物资数量示意图；

图9为本发明实施例输出结果的示意图；

图10为本发明实施例一类物资数量为数组的输出结果示意图；

图11为本发明实施例无人机主机x、遥控器y、电池z以及其他附件u的关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。

实施例1

参阅图1-7，本发明实施例提供一种无人机物资箱，包括箱体1，箱体1的内腔设置有底板，底板的一端设置有压力传感器，底板的另一端设置有环形框架2；

所述环形框架2上设置有隔板槽，环形框架2连接一个或多个隔板3，隔板3通过隔板槽与环形框架2连接，隔板3能够将箱体1的内腔划分为多个区域；

所述环形框架2与底板接触，底板与压力传感器接触。

在具体实现过程中，将箱体1放倒并打开箱盖，如图2所示状态，将无人机物资放置在环形框架2上，压力传感器能够测得环形框架2以及无人机物资的质量，因此，物资箱内的数据处理装置能够通过质量数据分析无人机物资是否有遗漏，还能够将分析结果输出，输出的方式可以为内置的显示器显示，也可以是通过蓝牙等数据传输方式发送到终端机以提示使用者。

优选的，所述底板包括外底板41和内底板42，外底板41在内底板42外部构成环形，所述环形框架2与外底板41接触；

所述压力传感器包括一类压力传感器51和二类压力传感器52，一类压力传感器与外底板41接触，二类压力传感器与内底板42接触。

本实施例中，如图3所示，外底板41为环形，内底板42为矩形，一类压力传感器51有4个，分别设置在外底板41的四角，二类压力传感器52有1个，在内底板42中心。

优选的，还包括一个或多个不同尺寸的物资箱，底部设置有凸台8的是二类物资箱62，其余是一类物资箱61；

所述环形框架2的内侧和隔板3的两侧设置有挂台7。

本实施例中，如图4-6所示，隔板3分为横隔板31和竖隔板32，横隔板31和竖隔板32包括多种规格，能够与环形框架2连接，将箱体1内腔分割为多个区域，如图4所示，环形框架2上连接有两个横隔板31和四个竖隔板32，将箱体1内腔划分为7个区域。

优选的，所述一类物资箱61能够与挂台7接触，一类压力传感器51能够测得一类物资箱61的质量；所述二类物资箱62能够与内底板42接触，二类压力传感器52能够测得二类物资箱62的质量。

本实施例中，如图7所示，一类物资箱61底部没有凸台8，因此一类物资箱61放进环形框架2后，一类物资箱61与环形框架2接触，一类压力传感器51能够测得环形框架2、一类物资箱61以及一类物资箱61内装的物资的质量。

二类物资箱62底部有凸台8，二类物资箱62放进环形框架2后，二类物资箱62与内底板42接触，二类压力传感器52能够测得二类物资箱62以及二类物资箱62内装的物资质量。

在具体实现过程中，申请人发现同一个物资箱内放置的多个无人机规格类似质量相近，能够通过质量判断无人机的数量。

无人机放置在一类物资盒内，二类物资盒用于放置无人机的必要存在的物资，例如遥控器、电池等，一类物资和二类物资分别进行称重，通过一类物资和二类物资分别获取物资箱内无人机的质量和必要部件的质量，然后判断无人机数量和必要物资数量是否匹配，进而能够得知是否遗漏了必要的物资，防止忘记携带某个必要的物资。

区分一类物资和二类物资的目的在于首先获取一类物资，也就是无人机主机的质量，排除二类物资，例如携带不同数量的电池会导致整体质量的变化，影响无人机主机的总体质量；因此，区分一类物资和二类物资能够提高质量数据的敏感性，使得通过无人机主机的总质量判断无人机数量的计算更准确。

进一步来说，区分一类物资和二类物资还能够在得到了无人机主机数量之后排除无人机主机质量，获取必要物资的质量，并且判断必要物资的质量是否达到标准值，如果没有达到标准值则可能遗漏了某个物资，输出信息来提示使用者。

参阅图8-10，本申请还提供一种物资盘点方法，包括以下步骤：

s1：获取一类物资箱质量w1，二类物资箱质量w2；

s2：根据一类物资箱质量w1以及预设的一类物资区间值匹配对应的一类物资数量；

s3：根据一类物资数量匹配对应的预设二类物资标准质量值；

s4：根据二类物资标准质量值与二类物资箱质量w2进行对比，输出对比结果。

本实施例中，无人机物资箱内设置有处理器和存储器，处理器与一类压力传感器51、二类压力传感器52以及存储器连接，存储器预设了一类物资数量与一类物资为n个时的最小质量、一类物资为n个时的最大质量的对应关系，为预设的一类物资区间值；用于s2匹配一类物资数量判断的数据源。

存储器还预设了一类物资数量与二类物资标准质量值的对应关系；用于s3匹配二类物资标准质量值判断的数据源。

在具体实现过程中，存储器预设了一类物资数量与一类物资为n个时的最小质量、一类物资为n个时的最大质量的对应关系，一类物资为n个时的最小质量和一类物资为n个时的最大质量构成了n个一类物资区间值，步骤s2即判断一类物资箱质量w1所属的一类物资区间值，所对应的一类物资数量。

同理，存储器还预设了一类物资数量与二类物资标准质量值的对应关系，步骤s3即将步骤s2得到的一类物资数量，进行匹配，输出与一类物资数量对应的二类物资标准质量值。

优选的，步骤s2中匹配一类物资数量的判断方法为：

式中，表示一类物资数量，也是无人机数量、表示一类物资为n个时的最小质量、表示一类物资为n个时的最大质量、w1表示一类物资箱质量。

本实施例中，n的取值范围为1≤n≤9。

优选的，步骤s3中匹配二类物资标准质量值的判断方法为：

式中，表示二类物资标准质量值、表示一类物资的数量、表示一类物资数量为时的二类物资标准质量值。

优选的，步骤s4中输出对比结果的判断方法为：

式中，w2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量值、和为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏。

优选的，s2输出的结果是一类物资数量的数组，一类物资数量的最小值为，最大值为；

一类物资最小数量所对应的二类物资标准质量最小值为，一类物资最大数量所对应的二类物资标准质量最大值为；

s4输出对比结果的判断方法为：

式中，w2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量最大值、表示二类物资标准质量最小值、为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏、表示有物资可能有遗漏。

优选的，将所有物资按种类进行分类，至少包括无人机主机x、遥控器y、电池z以及其他附件u，获得每个无人机主机x的质量x1、x2、x3…xn

质量为xn的无人机对应的遥控器质量为yn、遥控器质量为yn、电池质量为zn、附件质量为un；

无人机主机x、其他附件u为一类物资，遥控器y、电池z为二类物资。

实施例二

本实施例中，无人机物资收纳完成，获取一类物资箱质量w1，如图8所示，一类物资箱质量w1为a，满足：，则匹配的一类物资数量，则能够判定物资箱内放置的无人机主机数量为2。

进一步，获取时，二类物资标准质量值为，将w2与进行比较，如果满足则输出，反之则输出。

表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏。

实施例三

本实施例中，无人机物资收纳完成，获取一类物资箱质量w1，如图8所示，一类物资箱质量w1为b，满足：，同时也满足：，则一类物资数量为数组，匹配的一类物资数量，则能够判定物资箱内放置的无人机主机数量为2或3。

进一步，获取时，二类物资标准质量值为；

获取时，二类物资标准质量值为；

一类物资数量的最小值为，最大值为；

则：，

进一步，将w2与和进行比较，如果满足

则输出，

则输出，

都不满足则输出。

表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏、表示有物资可能有遗漏。

实施例三

如图11所示，获取无人机主机及无人机对应的所有配件的质量，并建立对应关系，无人机主机x的质量分别为x1、x2、x3…xn，质量为xn的无人机对应的遥控器质量为yn、遥控器质量为yn、电池质量为zn、附件质量为un。

对物资进行分类，无人机主机x、其他附件u为一类物资，遥控器y、电池z为二类物资。

区分一类物资和二类物资的目的在于首先获取一类物资，也就是无人机主机的质量，排除二类物资，例如携带不同数量的电池会导致整体质量的变化，影响无人机主机的总体质量；因此，区分一类物资和二类物资能够提高质量数据的敏感性，使得通过无人机主机的总质量判断无人机数量的计算更准确。

进一步来说，区分一类物资和二类物资还能够在得到了无人机主机数量之后排除无人机主机质量，获取必要物资的质量，并且判断必要物资的质量是否达到标准值，如果没有达到标准值则可能遗漏了某个物资，输出信息来提示使用者。

表示任意n个一类物资的最小质量、表示任意n个一类物资的最大质量。

在具体实现过程中，通过对无人机主机以及所有配件逐一称重的方式得到无人机主机x、遥控器y、电池z以及其他附件u的质量，结果如图11所示。

从n=1开始逐一计算任意n个一类物资的最小质量、任意n个一类物资的最大质量、任意n个一类物资对应的二类物资的最小质量为，即一类物资数量为时的二类物资标准质量值。

以此建立一类物资数量与一类物资为n个时的最小质量、一类物资为n个时的最大质量的对应关系，为预设的一类物资区间值；用于s2匹配一类物资数量判断的数据源。

同理，以此建立一类物资数量与一类物资数量为时的二类物资标准质量值的对应关系；用于s3匹配二类物资标准质量值判断的数据源。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a~b''表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。