技术特征：
1.一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其结构包括无人机身（1）、驱动轴（2）、扇叶（3）、机械臂（4）、监控装置（5），所述无人机身（1）外侧端固定安装有驱动轴（2），并且驱动轴（2）顶部设有扇叶（3），所述无人机身（1）顶部中端与机械臂（4）一端相焊接，并且机械臂（4）另一端安装有监控装置（5），其特征在于：所述监控装置（5）包括外壳（51）、伸缩监管机构（52）、平衡机构（53），所述外壳（51）内部安装有伸缩监管机构（52），并且外壳（51）上端外侧与平衡机构（53）下端相连接，所述平衡机构（53）上端与机械臂（4）机械连接。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述伸缩监管机构（52）包括气杆（521）、摄像机（522）、转动轴（523）、摄像头（524）、摆动机构（525），所述气杆（521）固定安装在外壳（51）左端内部，并且气杆（521）输出端与摄像机（522）相固定，所述摄像机（522）右端安装有转动轴（523），并且转动轴（523）与摄像头（524）相铰接，所述摄像头（524）与摄像机（522）电连接，所述摄像头（524）采用间隙配合贯穿于摆动机构（525）内部，并且摆动机构（525）安装在外壳（51）右端内部。3.根据权利要求2所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述摆动机构（525）包括摆动框（25a）、滑动轴（25b）、滑轨（25c）、开闭清理器（25d），所述摆动框（25a）安装在外壳（51）右端内部，并且滑动轴（25b）设在摆动框（25a）外侧端，所述滑动轴（25b）滑动安装在滑轨（25c）内部，所述开闭清理器（25d）嵌在摆动框（25a）内部中端，并且摄像头（524）采用间隙配合贯穿于开闭清理器（25d）内部。4.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述开闭清理器（25d）包括外环（d1）、转动块（d2）、扭力轴（d3）、开闭片（d3）、毛刷（d5），所述外环（d1）内部通过扭力轴（d3）与转动块（d2）相铰接，并且转动块（d2）固定安装在开闭片（d3）外侧端，所述开闭片（d3）位于外环（d1）内侧，所述开闭片（d3）外表面设有毛刷（d5）。5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述平衡机构（53）包括铰接板（531）、立板（532）、挤压回位机构（533），所述铰接板（531）上端与机械臂（4）相铰接，并且铰接板（531）下端与立板（532）上端相铰接，所述立板（532）下端与挤压回位机构（533）上端中部相焊接，所述挤压回位机构（533）下端安装在外壳（51）上端外侧。6.根据权利要求5所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述挤压回位机构（533）包括平衡板（33a）、立柱（33b）、转动球（33c）、挤压杆（33d）、弹簧管套（33e），所述平衡板（33a）上端中部与立板（532）下端相焊接，所述平衡板（33a）外侧通过转动球（33c）与立柱（33b）内部轴连接，所述挤压杆（33d）上端焊接于平衡板（33a）底部，并且挤压杆（33d）下端采用间隙配合安装在弹簧管套（33e）内部，所述弹簧管套（33e）下端固定安装在外壳（51）上端，所述立柱（33b）下端通过转动球（33c）与外壳（51）上端外侧相连接。
技术总结
本发明公开了一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其结构包括无人机身、驱动轴、扇叶、机械臂、监控装置，无人机身外侧端固定安装有驱动轴，并且驱动轴顶部设有扇叶，摄像头在进行推出的过程中，通过推力使得开闭片绕着扭力轴进行转动，同时毛刷与摄像头表面发生接触，从而对摄像头外表面进行清理，当摄像头缩回外壳右端内部后，通过扭力轴带动开闭片进行自动闭合，避免尘土覆盖在摄像头表面，通过平衡板与立柱之间设置的转动球和立柱与外壳之间设置的转动球，快速的转动平稳回位，同时挤压杆在弹簧管套内部进行弹性挤压，使得平衡板与外壳之间快速的保持平衡，避免在飞行的过程中外壳发生较大的倾斜角度，提高外壳内部摄像头的监控清晰度。头的监控清晰度。头的监控清晰度。
技术研发人员：周大凯
受保护的技术使用者：遵义市建筑规划设计院地勘工程有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/2/24