一种播撒机构及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构及无人机。


背景技术：

2.播撒机构主要应用于无人机上，采用无人机进行物料的播撒，其中，物料可以是种子，也可以是肥料，可以通过无人机进行播种或者进行施肥。目前为了能够提高无人机播种或是施肥的速度，通常会设置至少一个撒料组件，通过撒料组件进行播撒，提高无人机的播撒速度。而在撒料组件播撒的过程中，物料可能无法顺利进入至撒料组件中，导致整个无人机的播撒效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种播撒机构及无人机，本发明提供的播撒机构将撒料组件设置在进料壳体的物料输送方向上，从进料壳体的物料输送方向上出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件中，避免从进料壳体的底部进料出现的进料速度过快，从而导致撒料组件出现堵塞的情况，提高了播撒机构的播撒效果。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种播撒机构，所述播撒机构包括：进料壳体、送料组件及撒料组件，所述撒料组件设置在所述进料壳体的物料输送方向上，并与所述进料壳体连通；所述送料组件与所述进料壳体连接，用于将进入至所述进料壳体内的物料输送至所述撒料组件，以通过所述撒料组件播撒所述物料。
6.在本发明可选的实施例中，所述进料壳体为圆柱型，所述物料输送方向沿所述进料壳体的轴线方向。
7.在本发明可选的实施例中，所述撒料组件包括撒料盘及连接管，所述撒料盘通过所述连接管与所述进料壳体连接。
8.在本发明可选的实施例中，所述撒料盘相对于所述进料壳体倾斜设置。
9.发明在本发明可选的实施例中，所述撒料组件与所述进料壳体的延伸方向错位设置。
10.在本发明可选的实施例中，所述撒料组件为两个，两个所述撒料组件分别设置在所述进料壳体的输料方向的两端，均与所述进料壳体连通。
11.在本发明可选的实施例中，两个所述撒料组件分别设置在所述进料壳体的两侧。
12.在本发明可选的实施例中，所述送料组件包括驱动器及送料件，所述送料件安装在所述进料壳体内部，所述驱动器设置在所述进料壳体的一端，并与所述送料件传动连接。
13.在本发明可选的实施例中，所述送料件包括转动轴、第一螺旋片及第二螺旋片，所述第一螺旋片及所述第二螺旋片环绕在所述转动轴上，所述第一螺旋片及所述第二螺旋片设置在所述进料壳体内，所述转动轴安装在所述进料壳体内，并与所述驱动器传动连接。
14.在本发明可选的实施例中，所述第一螺旋片及所述第二螺旋片的旋向相反。
15.在本发明可选的实施例中，所述撒料组件与所述送料组件处于同一水平位置。
16.在本发明可选的实施例中，所述进料壳体、所述送料组件及所述撒料组件的数量均为两个。
17.在本发明可选的实施例中，所述播撒机构还包括料箱，所述料箱与两个所述进料壳体连通。
18.在本发明可选的实施例中，所述播撒机构还包括料箱，所述料箱设置在所述进料壳体的上方。
19.在本发明可选的实施例中，所述撒料组件包括撒料盘，所述撒料盘与所述进料壳体连接，所述撒料盘相对于所述进料壳体倾斜设置。
20.在本发明可选的实施例中，所述撒料盘包括连接盘及多个拨片，多个所述拨片间隔设置在所述连接盘上，所述连接盘与所述进料壳体连接，相邻的两个所述拨片的相对于所述连接盘的倾斜角度不同。
21.第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，所述无人机包括第一方面提供的所述播撒机构。
22.本发明实施例的有益效果：播撒机构包括进料壳体、送料组件及撒料组件，撒料组件设置在进料壳体的物料输送方向上，并与进料壳体连通；送料组件与进料壳体连接，用于将进入至进料壳体内的物料输送至撒料组件，以通过撒料组件播撒物料。
23.在本发明实施例中，撒料组件设置在进料壳体的物料输送方向上，并与进料壳体连通，当物料进入到进料壳体内部后，在送料组件的作用下从进料壳体进入到撒料组件内，通过撒料组件进行物料的播撒。在本发明实施例中，从进料壳体的物料输送方向出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件中，减少撒料组件出现堵塞的情况，提高了播撒机构的播撒效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明的第一实施例提供的播撒机构的结构示意图。
26.图2为本发明的第一实施例提供的播撒机构的送料组件的送料件的结构示意图。
27.图3为本发明的第二实施例提供的播撒机构的结构示意图。
28.图4为本发明的第二实施例提供的播撒机构的剖视图。
29.图5为本发明的第二实施例提供的播撒机构的撒料组件的撒料盘的结构示意图。
30.图标：100-播撒机构；110-进料壳体；114-端面；120-撒料组件；122-撒料盘；1221-连接盘；1223-拨片；124-连接管；130-送料组件；132-驱动器；134-送料件；135-转动轴；136-第一螺旋片；137-第二螺旋片；140-料箱；200-播撒机构。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
37.本发明实施例提供的播撒机构主要应用于无人机上，采用无人机进行物料的播撒，其中，物料可以是种子，也可以是肥料，可以通过无人机进行播种或者进行施肥。目前为了能够提高无人机播种或是施肥的速度，通常会设置至少一个撒料组件，通过撒料组件进行播撒，提高无人机的播撒速度。而通过撒料组件在播撒的过程中，有些物料的湿度相对较高，在播撒的过程中容易存在粘连的现象，物料会粘连在播撒机构的内部，长时间累积后会堵塞出料口或者妨碍送料组件转动，同时由于物料之间也会存在粘连，即使物料被输送至送料组件的下方，物料也无法依靠自身所受的重力进入至撒料组件中，会导致整个播撒机构送料不通畅。
38.本实施例提供的播撒机构能够改善上述问题，本实施例提供的播撒机构将撒料组件设置在进料壳体的物料输送方向上，从进料壳体的物料输送方向出料，能够通过送料组件对物料的驱动力将物料运输至撒料组件中，减少物料在送料组件内的粘连。同样在送料组件驱动物料前进的过程中，物料之间能够相互碰撞，减少物料之间的粘连，使物料能够顺利进入至撒料组件中，提高整个播撒机构的播撒效果。
39.第一实施例
40.请参阅图1，本实施例提供了一种播撒机构100，本实施例提供的播撒机构100将撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，从进料壳体110的物料输送方向上出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件120中，减少撒料组件120出现堵塞的情况，提高了播撒机构100的播撒效果。
41.在本实施例中，播撒机构100包括：进料壳体110、送料组件130及撒料组件120，进料壳体110的物料输送方向上撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，并与进料壳体110连通；送料组件130与进料壳体110连接，用于将进入至进料壳体110内的物料输送至撒料组件120，以通过撒料组件120播撒物料。
42.在本实施例中，在进料壳体110设置在进料壳体110的物料输送方向上，并与撒料
组件120连接，当物料进入到进料壳体110内部后，在送料组件130的作用下进入到撒料组件120内，通过撒料组件120进行物料的播撒。
43.在本实施例中，从进料壳体110的物料输送方向出料，能够通过送料组件130对物料的驱动力将物料运输至撒料组件120中，减少物料在送料组件130内的粘连。同样在送料组件130驱动物料前进的过程中，物料之间能够相互碰撞，减少物料之间的粘连，使物料能够顺利进入至撒料组件120中，提高整个播撒机构100的播撒效果。
44.在本实施例中，进料壳体110为圆柱型，一般情况下，进料口设置在进料壳体110的顶部，若将撒料组件120设置在进料壳体110的底部，在物料通过进料口进入到进料壳体110内后，由于有些物料的湿度相对较高，在播撒过程中，物料之间容易出现粘接。即使物料被输送至撒料组件120处，物料也无法依靠自身所受的重力进入至撒料组件120中，在撒料组件120内堆积，使撒料组件120出现堵塞的情况。将撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，在物料通过进料口进入到进料壳体110内后，在送料组件130的驱动下逐渐通过进入到撒料组件120中，使物料能够匀速进入至撒料组件120中，避免物料在撒料组件120中出现堵塞的情况，从而提高了播撒机构100的播撒效果。
45.容易理解的是，若进料速度过快，而送料速度相对较慢，则可能导致物料在进料壳体110中堆积。若送料速度相对较快，而撒料速度相对较慢，则可能导致物料在撒料组件120中堆积。
46.同样，若送料速度过慢，而撒料速度过快，则可能造成撒料组件120过度转动，导致撒料组件120的磨损。若进料速度过慢，而送料速度过快，则可能造成送料组件130过度转动，导致送料组件130的磨损。
47.进一步地，为了减少物料在进料壳体110中的堆积，可以根据撒料组件120的撒料速度设置送料组件130的送料速度以及物料进入到进料壳体110中的进料速度。使撒料速度、送料速度以及进料速度之间相互匹配，能够避免物料在进料壳体110中或者是在撒料组件120中堆积的同时，减少送料组件130和撒料组件120的过度磨损，提高了送料组件130和撒料组件120的使用寿命。
48.在本实施例中，进料壳体110为圆柱型，输料输送方向沿进料壳体的轴线设置，撒料组件120与进料壳体110的端面114连接。其中，端面114是指进料壳体110的两端的两个平面，侧面则是指进料壳体110的圆弧面，而进料壳体110的顶部与底部则是指整个播撒机构100在工作状态下的进料壳体110的上方及下方。
49.容易理解的是，若进料壳体110为其他形状，则端面114是指物料输送方向上的侧面。例如：若进料壳体110为矩形，则端面114是指与物料输送方向垂直的侧面。当进料壳体110为其他形状时，则可以以此类推。
50.在本实施例中，撒料组件120包括撒料盘122及连接管124，撒料盘122通过连接管124与进料壳体110连接。
51.在播撒机构100工作的过程中，在送料组件130的驱动下，物料从进料壳体110处进入到连接管124内，在撒料盘122的驱动力下播撒出去。
52.其中，至于连接管124的管径，可以根据整个播撒机构100的播撒排量进行设定，若整个播撒机构100的排量较大，为了保证物料的流量能够稳定输出，则连接管124的管径需要设置的相对较大，保证物料的流量能够稳定输出。若整个播撒结构的排量较小，为了减少
整个播撒机构100的体积以及重量，则连接管124的管径可以设置的相对较小，从而减少整个播撒机构100的重量和体积。
53.关于连接管124的形状，由于连接主要起连接撒料盘122以及进料壳体110的作用，因此，连接管124的形状与撒料盘122的位置相关，若撒料盘122与进料壳体110的延伸方向相同，则连接管124可能为直线型，若撒料盘122与进料壳体110的延伸方向不同，即二者不在同一个方向上，则连接管124需要设置呈弧形来连接进料壳体110以及撒料盘122。
54.进一步地，连接管124的形状可以是规则的，或者是不规则的。由于进料口的形状及撒料盘122与连接管124的连接处的形状不同，则连接管124的形状可以设置呈不规则的从而来适应不同的连接位置。
55.在本实施例中，由于撒料盘122与进料壳体110之间是错位设置，即二者不在同一个延伸方向上，连接管124的形状大致呈弧形，连接撒料盘122与进料壳体110。
56.需要说明的是，在本实施例中，撒料盘122通过连接管124与进料壳体110连接，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，撒料组件120可以不包括连接管124，撒料盘122可以通过送料组件130与进料壳体110连接，在送料组件130的驱动下，进料壳体110中的物料流动至撒料盘122内，从而实现物料的播撒。
57.在本实施例中，撒料盘122相对于进料壳体110倾斜设置。
58.在本实施例中，撒料盘122采用竖直出料的方式，即撒料盘122大致在竖直平面内转动，为了提高撒料盘122在播撒物料时的离心力，将撒料盘122相对于于进料壳体110倾斜设置一定的角度，也可以认为撒料盘122在竖直方向上具有一定的倾斜角度，即撒料盘122并非完全竖直设置，与竖直平面之间具有一定的夹角，能够在播撒物料的过程中，提高物料的播撒面，即提高在播撒物料过程中的立体播撒效果。
59.在旧有技术中，撒料盘一般水平设置，在撒料盘122播撒物料的过程中，可能出现与进料壳体110干涉的问题，即物料从撒料盘122中撒出后，可能与进料壳体110发生碰撞，因此，在水平设置撒料盘122的情况下，需要将撒料盘122与进料壳体110设置在不同高度。设置在不同高度上又有可能整个播撒机构100受力不平衡的问题，需要去平衡整个播撒机构100的受力情况。
60.而撒料盘122从上竖直方向撒料，撒料盘122与进料壳体110设置在同一个或相近的高度，出现物料干涉的可能性较小，将撒料盘122以及进料壳体110设置在同一个高度上，从而无需解决受力不平衡的问题。
61.至于撒料盘122在竖直平面内的倾斜角度，倾斜角度不宜过大，若倾斜角度过大，则导致撒料盘122接近于水平设置，尽可能使倾斜角度设置在45度之内，使撒料盘122在撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
62.在本实施例中，撒料组件120与进料壳体110的延伸方向错位设置。
63.其中，撒料盘122与进料壳体110的延伸方向错位设置，是指撒料盘122与进料壳体110不在同一个方向上，撒料盘122延伸至进料壳体110的外部。将撒料盘122与进料壳体110错位设置，在播撒物料的过程中，能够减少物料与进料壳体110干涉的问题，使撒料盘122在撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
64.在撒料盘122播撒物料的过程中，在离心力的作用下，物料能够快速从撒料盘122中甩出，减少从不同方向上甩出的物料与进料壳体110之间的干涉的情况，使撒料盘122在
撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
65.另外，容易理解的是，在本发明的其他实施例中，撒料组件120与进料壳体110可以不错位设置，即撒料组件120可以设置在进料壳体110的延伸方向上。
66.在本实施例中，撒料组件120与送料组件130处于同一水平位置。
67.换言之，撒料组件120与送料组件130在工作状态下设置在同一水平线上，在整个播撒机构100工作的过程中，送料组件130在将物料能够输送至撒料组件120的过程中，使物料能够保持较为均匀的速度进入到撒料组件120中，减少了物料的堆积。
68.在本实施例中，播撒机构100还包括料箱140，料箱140设置在进料壳体110的上方。
69.在播撒物料之前，物料先进入至料箱140中，在物料自身重力的作用下进入到进料壳体110中，实现物料的播撒。
70.在本实施例中，撒料组件120为两个，两个撒料组件120分别设置在进料壳体110的输料方向的两端，均与进料壳体110连通。
71.在本实施例中，两个撒料组件120分别设置在进料壳体110的两端，同时从进料壳体110的两端出料，在两个撒料组件120撒料的过程中，能够提高整个播撒机构100的撒料范围。在播撒过程中，两个撒料组件120同时撒料，增大整个播撒机构100的撒料面积，在播撒同样面积的条件下，能够减少播撒时间，从而提高了播撒机构100的播撒效率。
72.容易理解的是，在本实施例中，撒料组件120为两个，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，撒料组件120可以只设置一个、或者是设置三个、四个等其他数量，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果，均在本发明的保护范围内。
73.在本实施例中，两个撒料组件120分别设置在进料壳体110的两侧。
74.其中，两个撒料组件120分别设置在进料壳体110的两侧，表示两个撒料组件120并非对称设置，两个撒料组件120分别设置在两侧，在撒料的过程中，可以从进料壳体110的不同位置进行物料的播撒，提高整个播撒机构100的物料的播撒面积，在播撒同样面积的条件下，能够减少播撒时间，从而提高了播撒机构100的播撒效率。
75.在本实施例中，将两个撒料盘122设置在进料壳体110的两侧，可以从进料壳体110的不同方向进行物料的播撒，使整个播撒机构100在物料的播撒的过程中形成广泛的播撒，提高整个播撒机构100的物料的播撒面积，在播撒同样面积的条件下，能够减少播撒时间，从而提高了播撒机构100的播撒效率。
76.需要说明的是，在本实施例中，两个撒料组件120分别设置在进料壳体110的两侧，即两个非对称设置。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，两个撒料组件120可以设置在进料壳体110的同一侧。除此之外还可以将两个撒料组件120进行对称设置，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
77.在本实施例中，两个撒料组件120的结构及工作原理均相同，两个撒料组件120的连接管124的结构也相同，连接管124的形状可以是规则的，或者是不规则的。由于进料口的形状及撒料盘122与连接管124的连接处的形状不同，则连接管124的形状可以设置呈不规则的从而来适应不同的连接位置。
78.其中，两个连接管124的形状大致都呈弧形，两个连接管124均朝向远离进料壳体110的方向上延伸。不同之处在于，两个连接管124与进料壳体110的连接位置不同，在进料壳体110的两个不同的端面114上。
79.同样的，两个撒料组件120的撒料盘122的结构及工作原理也完全相同，两个撒料盘122与进料壳体110之间均错位设置，即均不在同一个延伸方向上。两个撒料盘122与进料壳体110均不在同一个方向上，两个撒料盘122均延伸至进料壳体110的外部。将两个撒料盘122与进料壳体110错位设置，在播撒物料的过程中，能够减少物料与进料壳体110干涉的问题，使两个撒料盘122在撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
80.进一步地，两个撒料盘122在进料壳体110上的投影也不在进料壳体110上，即两个撒料盘122从进料壳体110的两侧上完全延伸至进料壳体110的外部，在撒料盘122播撒物料的过程中，在离心力的作用下，物料能够快速从撒料盘122中甩出，减少从不同方向上甩出的物料与进料壳体110之间的干涉的情况，使撒料盘122在撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
81.同样的，两个撒料盘122相对于进料壳体110倾斜设置。
82.在本实施例中，两个撒料盘122均采用竖直出料的方式，即撒料盘122大致在竖直平面内转动，为了提高撒料盘122在播撒物料时的离心力，将撒料盘122相对于于进料壳体110倾斜设置一定的角度，也可以认为撒料盘122在竖直方向上具有一定的倾斜角度，即撒料盘122并非完全竖直设置，与竖直平面之间具有一定的夹角，能够在播撒物料的过程中，提高物料的播撒面，即提高在播撒物料过程中的立体播撒效果。
83.而撒料盘122从上竖直方向撒料，两个撒料盘122与进料壳体110设置在同一个高度，出现物料干涉的可能性较小，可能将撒料盘122以及进料壳体110设置在同一个高度上，从而无需解决受力不平衡的问题。
84.至于两个撒料盘122在竖直平面内的倾斜角度，倾斜角度不宜过大，若倾斜角度过大，则导致撒料盘122接近于水平设置，尽可能使倾斜角度设置在45度之内，使撒料盘122在撒料时能够形成一个较广的播撒面，提高播撒机构100的播撒效果。
85.在本实施例中，两个撒料盘122均朝向进料壳体110倾斜，若两个撒料盘122设置在进料壳体110的同一位置，则两个撒料盘122是对称设置在进料壳体110的两侧，使两个撒料盘122在播撒物料的过程中可以大致形成一个交错的播撒范围，避免有部分位置没有播撒到物料，导致播撒的遗漏。
86.在本实施例中，送料组件130包括驱动器132及送料件134，送料件134安装在进料壳体110内部，驱动器132设置在进料壳体110的一端，并与送料件134传动连接。
87.驱动器132安装在进料壳体110的外部，送料件134安装在进料壳体110的内部，在物料进入到进料壳体110内部后，驱动器132驱动送料件134转动，将进料壳体110内部的物料输出至两端，分别进入到两个撒料组件120内，通过撒料组件120进行物料的播撒。
88.在本实施例中，将驱动器132设置在进料壳体110的外部，能够减少驱动器132设置在进料壳体110的内部的空间，使进料壳体110能够容纳更多的物料，在送料速度以及撒料速度较快的情况下能够提供充足的物料，从而保证了整个播撒机构100的物料充足，提高了播撒机构100的播撒效果。
89.请参阅图2，在本实施例中，送料件134包括转动轴135、第一螺旋片136及第二螺旋片137，第一螺旋片136及第二螺旋片137环绕在转动轴135上，第一螺旋片136及第二螺旋片137设置在进料壳体110内，转动轴135安装在进料壳体110内，并与驱动器132传动连接。
90.在本实施例中，转动轴135部分安装在进料壳体110内，部分从进料壳体110内部伸
出与设置在进料壳体110外的驱动器132连接，驱动器132通过转动轴135带动第一螺旋片136及第二螺旋片137转动，将进料壳体110内部的物料输出至两端，分别进入到两个撒料组件120内，通过撒料组件120进行物料的播撒。
91.在本实施例中，第一螺旋片136靠近其中一个撒料组件120设置，第二螺旋片137靠近另一个撒料组件120设置，在驱动器132通过转动轴135带动第一螺旋片136及第二螺旋片137转动。
92.其中，第一螺旋片136在转动轴135上的间隔距离，可以根据整个进料壳体110的长度及整个播撒机构100的容量进行设定，若播撒速度相对较快，则第一螺旋片136在转动轴135上的间隔距离可以设置的较短，驱动器132通过转动轴135带动第一螺旋片136转动的过程中能够加快第一螺旋片136与物料之间的接触速度，第一螺旋片136出料的速度。
93.至于第一螺旋片136的直径，需要根据整个进料壳体110的内部空间设置，若进料壳体110的内部空间较小，则第一螺旋片136的宽度可以设置在相对较小，若进料壳体110的内部空间较大，则第一螺旋片136的宽度可以设置的相对较大。
94.同样的，第二螺旋片137在转动轴135上的间隔距离，可以根据整个进料壳体110的长度及整个播撒机构100的容量进行设定，若播撒速度相对较快，则第二螺旋片137在转动轴135上的间隔距离可以设置的较短，驱动器132通过转动轴135带动第二螺旋片137转动的过程中能够加快第二螺旋片137与物料之间的接触速度，第二螺旋片137出料的速度。
95.至于第二螺旋片137的宽度，需要根据整个进料壳体110的内部空间设置，若进料壳体110的内部空间较小，则第二螺旋片137的宽度可以设置在相对较小，若进料壳体110的内部空间较大，则第二螺旋片137的宽度可以设置的相对较大。
96.需要说明的是，第一螺旋片136及第二螺旋片137的结构及设置可以相同也可以不同，在本实施例中，为了保证两个撒料组件120的出料量大致相同，则第一螺旋片136及第二螺旋片137的结构及设置相同。
97.容易理解的是，若第一螺旋片136及第二螺旋片137设置的不同，则可能出现进入到一端的撒料组件120的物料相对于另一端的撒料组件120的物料较多，则可能出现物料播撒不均匀的情况，因此尽量将第一螺旋片136及第二螺旋片137的结构以及螺距设置成相同。
98.在本实施例中，第一螺旋片136及第二螺旋片137的旋向相反。在驱动器132通过转动轴135带动第一螺旋片136及第二螺旋片137转动的过程中，第一螺旋片136及第二螺旋片137的旋向不同，才能够实现从不同方向上的出料，实现同一个送料组件130向两个撒料组件120进行送料，减少了整个播撒机构100的元件数量，从而减少了整个播撒机构100的体积。
99.本实施例提供的播撒机构100的工作原理：在本实施例中，物料从进料口中进入到进料段内，同时驱动器132通过转动轴135带动第一螺旋片136及第二螺旋片137转动，使第一螺旋片136及第二螺旋片137分别将物料输送至两端，从而进入到两个撒料组件120内部，并通过两个撒料组件120进行物料的播撒。
100.综上所述，本实施例提供的播撒机构100，在本实施例中，撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，当物料进入到进料壳体110内部后，在送料组件130的作用下进入到撒料组件120内，通过撒料组件120进行物料的播撒。在本实施例中，从进料壳体110的
物料输送方向上出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件120中，避免从进料壳体110的底部进料出现的进料速度过快，从而导致撒料组件120出现堵塞的情况，提高了播撒机构100的播撒效果。
101.第二实施例
102.请参阅图3及图4，本实施例提供了一种播撒机构200，本实施例提供的播撒机构200将撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，从进料壳体110的物料输送方向上出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件120中，减少撒料组件120出现堵塞的情况，提高了播撒机构100的播撒效果。
103.本实施例提供的播撒机构200与第一实施例提供的播撒机构100的结构和工作原理基本相同，本实施例提供的播撒机构200与第一实施例提供的播撒机构100的不同之处在于：进料壳体110、送料组件130及撒料组件120的数量均为两个，一个进料壳体110、一个送料组件130及一个撒料组件120配合。
104.在本实施例中，料箱140与两个进料壳体110连通。物料在进入到料箱140中后，可以同时进入到两个进料壳体110中，加快物料播撒的速度。
105.其次，在本实施例中，撒料组件120包括撒料盘122，撒料盘122与进料壳体110连接，撒料盘122相对于进料壳体110倾斜设置。
106.也就是说，在本实施例中，撒料组件120仅仅包括撒料盘122，撒料盘122直接与进料壳体110连接。同样的撒料盘122相对于进料壳体110倾斜设置。
107.在本实施例中，撒料盘122采用竖直出料的方式，即撒料盘122大致在竖直平面内转动，为了提高撒料盘122在播撒物料时的离心力，将撒料盘122相对于于进料壳体110倾斜设置一定的角度，也可以认为撒料盘122在竖直方向上具有一定的倾斜角度，即撒料盘122并非完全竖直设置，与竖直平面之间具有一定的夹角，能够在播撒物料的过程中，提高物料的播撒面，即提高在播撒物料过程中的立体播撒效果。
108.请参阅图5，在本实施例中，撒料盘122包括连接盘1221及多个拨片1223，多个拨片1223间隔设置在连接盘1221上，连接盘1221与进料壳体110连接，相邻的两个拨片1223的相对于连接盘1221的倾斜角度不同。进一步地，在连接盘1221上设置有间隔设置有多个拨片1223，在物料进入到连接盘1221内后，拨片1223能够拨动进入到连接盘1221内的物料，使物料能够快速甩出。同时，相邻的两个拨片1223相对于连接盘1221的倾斜角度不同能够使进入到连接盘1221中的物料在不同倾斜角度的拨片1223的拨动下能够均匀地从连接盘1221中甩出，提高了物料播撒的效果。
109.需要说明的是，第一实施例提供的播撒机构100的撒料盘122的结构与第二实施例提供的播撒机构200的撒料盘122的结构相同。
110.本实施例提供的播撒机构200的工作原理：在本实施例中，物料从料箱140中分别进入到两个进料壳体110中，从进料壳体110进去到对应的送料组件130中，在送料组件130的推动下，进入到对应的撒料组件120中，并在拨片1223的拨动下，将物料从连接盘1221中甩出，从而达到播撒物料的目的。
111.第三实施例
112.本实施例提供了一种无人机，本实施例提供的无人机将撒料组件120设置在进料壳体110的物料输送方向上，从进料壳体110的物料输送方向上出料，能够使物料能够较为
有序的进入至撒料组件120中，减少撒料组件120出现堵塞的情况，提高了播撒机构100的播撒效果。
113.为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例及第二实施例。
114.在本实施例中，无人机包括本体及第一实施例提供的播撒机构100或第二实施例提供的播撒机构200，播撒机构100安装在本体上，本体可带动播撒机构100按照目标轨迹运动，使播撒机构100进行物料的播撒。
115.在本实施例中，一般情况下，本体会带动播撒机构100安装目标轨迹运动，在运动的过程中，播撒机构100的撒料组件120以设定速度转动，从而将进料壳体110内的物料播撒出来，进行施肥或者是播种。
116.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。