一种基于遥感测量技术的测绘无人机的制作方法

1.本技术涉及测绘设备的领域，尤其是涉及一种基于遥感测量技术的测绘无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.传统的测绘工作一般采用人工进行实地测绘，效率较低，人力资源耗费严重，因此目前的测绘工作常用无人机辅助进行测绘，用以提升测绘效率。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为无人机在飞行时，镜片出现灰尘时，不能够对镜片进行擦拭，造成降低图片的清晰度，容易影响测绘的精准度。


技术实现要素：

5.为了改善无人机飞行测绘时镜片出现灰尘，不易擦拭容易影响测绘的精准度，本技术提供一种基于遥感测量技术的测绘无人机。
6.本技术提供的一种基于遥感测量技术的测绘无人机采用如下的技术方案：
7.一种基于遥感测量技术的测绘无人机，包括无人机主体和测绘装置，所述测绘装置与无人机主体连接，所述测绘装置包括外壳和镜片，所述镜片固定于外壳上，所述外壳上转动设置有用于清理镜片转动的清理器，所述外壳上设有用于驱动清理器的驱动电机。
8.通过采用上述技术方案，当无人机在进行测绘工作时，当镜片上沾染灰尘，通过驱动电机带动清理器在镜片上转动，对镜片上沾染的灰尘进行清理，确保测绘装置能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
9.优选的，所述清理器包括清理杆和清理棉片，所述驱动电机的输出轴与清理杆连接，所述清理杆靠近镜片的一端与清理棉片连接，所述清理棉片与镜片抵接。
10.通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动清理杆在镜片上转动，使得清理棉片对镜片进行清理，进而确保测绘装置能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
11.优选的，所述清理棉片包括棉片本体和支撑板，所述棉片本体与支撑板固定连接，所述支撑板靠近清理杆的一端设有t形滑块，所述清理杆上开设有供t形滑块滑动的t形滑槽。
12.通过采用上述技术方案，通过t形滑块和t形滑槽的设置，便于清理棉片和清理杆的连接，进而便于清理棉片的更换，便于清理棉片对镜片进行清理，进而确保测绘装置能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
13.优选的，所述清理杆远离驱动电机的一端开设有卡槽，所述卡槽与t形滑槽连通，所述卡槽内滑动设置有用于固定t形滑块的卡板。
14.通过采用上述技术方案，通过卡槽和卡板的设置，便于将清理棉片的t形滑块锁定在t形滑槽内，确保清理棉片对镜片进行清理。
15.优选的，所述无人机主体底部设有连接杆，所述连接杆底部设有锁定块，所述外壳顶部设有用于卡嵌连接杆和锁定块的锁定槽。
16.通过采用上述技术方案，通过连接杆、锁定块和锁定槽的设置，便于无人机主体和测绘装置稳定连接。
17.优选的，所述锁定块底部设有卡紧槽，所述卡紧槽内设有弹性件和锁定柱，所述弹性件的一端与卡紧槽的槽底固定连接，另一端与锁定柱固定连接；所述锁定柱的一端延伸卡紧槽且呈半球状，所述锁定槽的槽底设有与锁定柱卡嵌配合的半球形的卡嵌槽。
18.通过采用上述技术方案，在将锁定块和连接块滑动卡嵌入锁定槽内后，通过卡紧槽和锁定柱设置，将锁定块固定在锁定槽内，提升无人机主体和测绘装置连接的稳定性。
19.优选的，所述无人机主体底部沿其周向均匀设置有多根弧形缓冲杆。
20.通过采用上述技术方案，通过缓冲杆的设置，能够有效降低无人机降落时的缓冲力，对无人机进行保护。
21.优选的，多根所述弧形缓冲杆的底部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动设置有缓冲杆，所述缓冲槽内设有缓冲件，所述缓冲件的一端与缓冲槽的槽底连接，另一端与缓冲杆连接。
22.通过采用上述技术方案，通过缓冲件和缓冲杆的设置，进一步提升缓冲杆的缓冲性能，进而达到保护无人机的效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当无人机在进行测绘工作时，当镜片上沾染灰尘，通过驱动电机带动清理器在镜片上转动，对镜片上沾染的灰尘进行清理，确保测绘装置能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果；
25.2.通过t形滑块和t形滑槽的设置，便于清理棉片和清理杆的连接，进而便于清理棉片的更换，便于清理棉片对镜片进行清理，进而确保测绘装置能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果；
26.3.通过缓冲杆的设置，能够有效降低无人机降落时的缓冲力，对无人机进行保护。
附图说明
27.图1是本技术实施例中测绘无人机的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例中测绘无人机的另一角度的整体结构示意图；
29.图3是本技术实施例中测绘装置的剖面示意图；
30.图4是本技术实施例中清理器的爆炸示意图；
31.图5是本技术实施例中缓冲杆的剖面示意图。
32.附图标记说明：1、无人机主体；11、弧形缓冲杆；12、缓冲槽；13、缓冲件；14、缓冲杆；15、连接杆；16、锁定块；161、卡紧槽；162、弹性件；163、锁定柱；2、测绘装置；21、外壳；211、锁定槽；212、卡嵌槽；22、镜片；3、驱动电机；4、清理器；41、清理杆；411、t形滑槽；412、卡槽；42、清理棉片；421、t形滑块；422、卡板；423、支撑板；424、棉片本体。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种基于遥感测量技术的测绘无人机。参照图1，一种基于遥感测量技术的测绘无人机包括无人机主体1和测绘装置2，测绘装置2与无人机主体1连接。测绘装置2包括外壳21和镜片22，镜片22固定于外壳21上。外壳21上转动设置有用于清理镜片22转动的清理器4，外壳21上设有用于驱动清理器4的驱动电机3。当无人机在进行测绘工作时，当镜片22上沾染灰尘，通过驱动电机3带动清理器4在镜片22上转动，对镜片22上沾染的灰尘进行清理，确保测绘装置2能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
35.参照图2和图3，无人机主体1底部设有连接杆15，连接杆15底部设有锁定块16。外壳21顶部设有用于卡嵌连接杆15和锁定块16的锁定槽211。通过连接杆15、锁定块16和锁定槽211的设置，便于无人机主体1和测绘装置2稳定连接。锁定块16底部设有卡紧槽161，卡紧槽161内设有弹性件162和锁定柱163。本实施例中弹性件162采用弹簧。弹性件162的一端与卡紧槽161的槽底固定连接，另一端与锁定柱163固定连接。锁定柱163的一端延伸卡紧槽161且呈半球状，锁定槽211的槽底设有与锁定柱163卡嵌配合的半球形的卡嵌槽212。在将锁定块16和连接块滑动卡嵌入锁定槽211内后，在弹性件162的作用下将锁定柱163的半球形端部卡嵌入卡嵌槽212内，将锁定块16固定在锁定槽211内，提升无人机主体1和测绘装置2连接的稳定性。
36.参照图4，清理器4包括清理杆41和清理棉片42，驱动电机3的输出轴与清理杆41连接。清理杆41靠近镜片22的一端与清理棉片42连接，清理棉片42与镜片22抵接。通过驱动电机3带动清理杆41在镜片22上转动，使得清理棉片42对镜片22进行清理，进而确保测绘装置2能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
37.参照图4，清理棉片42包括棉片本体424和支撑板423，棉片本体424与支撑板423固定连接。支撑板423靠近清理杆41的一端设有t形滑块421，清理杆41上开设有供t形滑块421滑动的t形滑槽411。清理杆41远离驱动电机3的一端开设有卡槽412，卡槽412与t形滑槽411连通，卡槽412内滑动设置有用于固定t形滑块421的卡板422。通过t形滑块421和t形滑槽411的设置，便于清理棉片42和清理杆41的连接，进而便于清理棉片42的更换。并通过卡板422将清理棉片42的t形滑块421锁定在t形滑槽411内，确保清理棉片42对镜片22进行清理。
38.参照图1和图5，无人机主体1底部沿其周向均匀设置有多根弧形缓冲杆11。多根弧形缓冲杆11的底部均开设有缓冲槽12，缓冲槽12内滑动设置有缓冲杆14。缓冲槽12内设有缓冲件13，本实施例中缓冲件13采用弹簧。缓冲件13的一端与缓冲槽12的槽底连接，另一端与缓冲杆14连接。通过缓冲杆14的设置，能够有效降低无人机降落时的缓冲力，进而达到保护无人机的效果。
39.本技术实施例一种基于遥感测量技术的测绘无人机的实施原理为：当无人机在进行测绘工作时，当镜片22上沾染灰尘，通过驱动电机3带动清理器4在镜片22上转动。清理棉片42对镜片22进行擦拭清理，确保测绘装置2能够确保拍摄的图像的清晰，达到提升测绘精度的效果。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。