一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展，无人机应用到拍摄领域，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作.
3.然而，现有的无人机上摄像头缺少防护措施，导致摄像头在不使用时一直暴露在外部环境中，以及无人机速降过程中风力对摄像头镜片磨损较大，加速无人机摄像头的损耗，实用性不强，因此，需设计一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机上摄像头缺少防护措施，导致摄像头在不使用时一直暴露在外部环境中，以及无人机速降过程中风力对摄像头镜片磨损较大，加速无人机摄像头的损耗，实用性不强的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧皆焊接安装有支架，所述支架之间安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定相连有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与防护箱的内壁通过轴承转动连接，所述丝杆的表面螺纹安装有移动块，所述伺服电机一侧防护箱的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的表面套接安装有导向块，所述移动块与导向块之间固定相连有安装杆，所述安装杆的正面固定连接有延伸杆，所述防护箱的正面开设有通槽，所述延伸杆的一端固定安装有安装环，所述安装环的底端安装有摄像机主体。
6.优选的，所述支架之间安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装板，所述安装板的两侧皆与支架固定连接，所述安装板顶端的两侧皆开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定安装有连接块，所述连接块的顶端与防护箱的底端固定连接，所述支架的一侧皆开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部活动安装有活动块，所述活动块的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与缓冲槽内部的顶端固定连接。
7.优选的，所述防护箱的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述导向块的一侧与第一滑块的一侧固定连接。
8.优选的，所述安装环的底端插入安装有插接块，所述摄像机主体的顶端与插接块的底端固定连接，所述安装环与插接块的一侧皆开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹安
装有螺纹杆。
9.优选的，所述安装板内部的两侧皆固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动安装有第二滑块，所述连接块的两侧皆与第二滑块固定连接。
10.优选的，所述活动块的底端一体化安装有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有伺服电机和丝杆，控制丝杆使摄像机主体向防护箱的内部移动，从而使防护箱将摄像机主体遮挡住，防护箱起到了防护的作用，解决了现有的摄像机主体在不使用时一直暴露在外部环境中，以及无人机主体速降过程中风力对摄像机主体镜片磨损较大，加速摄像机主体损耗的问题。
13.2、通过设置有缓冲组件，无人机主体降落时，支架与地面接触，支架会受到地面施加的冲击力，第一弹簧和第二弹簧会减缓冲击力，从而使摄像机主体不会由于过强的振动而降低其使用寿命，连接块移动时，第二滑块会在第二滑轨中滑动，使连接块能够平稳移动，从而使防护箱平稳移动。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视示意图；
15.图2为本实用新型的防护箱结构俯视放大剖面示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处结构局部放大剖面示意图；
17.图4为本实用新型的图1中b处结构局部放大剖面示意图；
18.图5为本实用新型的图2中c处结构局部放大剖面示意图。
19.图中：100、装置主体；110、无人机主体；111、支架；112、防护箱；113、伺服电机；114、丝杆；115、移动块；116、安装杆；117、导向杆；118、导向块；119、第一滑轨；120、第一滑块；121、通槽；122、延伸杆；123、安装环；124、插接块；125、螺纹孔；126、螺纹杆；127、摄像机主体；200、缓冲组件；210、安装板；211、安装槽；212、第一弹簧；213、连接块；214、第二滑轨；215、第二滑块；216、缓冲槽；217、活动块；218、第二弹簧；219、橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置，包括装置主体100，本技术中使用的伺服电机113为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括无人机主体110，无人机主体110底端的两侧皆焊接安装有支架111，支架111之间安装有防护箱112，防护箱112的内部固定安装有伺服电机113，伺服电机113的输出端固定相连有丝杆114，丝杆114远离伺服电机113的一端与防护箱112的内壁通过轴承转动连接，丝杆114的表面螺纹安装有移动块115，伺服电机113一侧防护箱112的内部固定安装有导向杆117，导向杆117的表面套接安装有导向块118，移动块115
与导向块118之间固定相连有安装杆116，安装杆116的正面固定连接有延伸杆122，防护箱112的正面开设有通槽121，延伸杆122的一端固定安装有安装环123，安装环123的底端安装有摄像机主体127，由伺服电机113控制丝杆114转动，丝杆114转动使移动块115移动，移动块115带动安装杆116移动，从而使摄像机主体127移动，当无人机在速降过程中或不使用时，控制丝杆114使摄像机主体127向防护箱112的内部移动，从而使防护箱112将摄像机主体127遮挡住，防护箱112起到了防护的作用，解决了现有的摄像机主体127在不使用时一直暴露在外部环境中，以及无人机主体110速降过程中风力对摄像机主体127镜片磨损较大，加速摄像机主体127损耗的问题。
23.进一步的，支架111之间安装有缓冲组件200，缓冲组件200包括安装板210，安装板210的两侧皆与支架111固定连接，安装板210顶端的两侧皆开设有安装槽211，安装槽211的内部固定连接有第一弹簧212，第一弹簧212的顶端固定安装有连接块213，连接块213的顶端与防护箱112的底端固定连接，支架111的一侧皆开设有缓冲槽216，缓冲槽216的内部活动安装有活动块217，活动块217的顶端固定连接有第二弹簧218，第二弹簧218的顶端与缓冲槽216内部的顶端固定连接，无人机主体110降落时，支架111与地面接触，支架111会受到地面施加的冲击力，第一弹簧212和第二弹簧218会减缓冲击力，从而使摄像机主体127不会由于过强的振动而降低其使用寿命。
24.进一步的，防护箱112的一侧内壁上固定安装有第一滑轨119，第一滑轨119的内部滑动安装有第一滑块120，导向块118的一侧与第一滑块120的一侧固定连接，移动块115移动时，第一滑块120会在第一滑轨119内部滑动，从而使摄像机主体127平稳移动。
25.进一步的，安装环123的底端插入安装有插接块124，摄像机主体127的顶端与插接块124的底端固定连接，安装环123与插接块124的一侧皆开设有螺纹孔125，螺纹孔125的内部螺纹安装有螺纹杆126，将螺纹杆126从螺纹孔125中拧出，再将插接块124从安装环123底部拔出，就将摄像机主体127从延伸杆122上拆卸掉，便于将摄像机主体127拆卸进行检修或清理，便于使用。
26.进一步的，安装板210内部的两侧皆固定安装有第二滑轨214，第二滑轨214的内部滑动安装有第二滑块215，连接块213的两侧皆与第二滑块215固定连接，连接块213移动时，第二滑块215会在第二滑轨214中滑动，使连接块213能够平稳移动，从而使防护箱112平稳移动。
27.进一步的，活动块217的底端一体化安装有橡胶垫219，橡胶垫219与支架111接触，起到了防护的作用，使活动块217不会与支架111直接接触而使支架111受损。
28.工作原理：使用时，由伺服电机113控制丝杆114转动，丝杆114转动使移动块115移动，移动块115带动安装杆116移动，从而使摄像机主体127移动，当无人机在速降过程中或不使用时，控制丝杆114使摄像机主体127向防护箱112的内部移动，从而使防护箱112将摄像机主体127遮挡住，防护箱112起到了防护的作用，解决了现有的摄像机主体127在不使用时一直暴露在外部环境中，以及无人机主体110速降过程中风力对摄像机主体127镜片磨损较大，加速摄像机主体127损耗的问题。移动块115移动时，第一滑块120会在第一滑轨119内部滑动，从而使摄像机主体127平稳移动。将螺纹杆126从螺纹孔125中拧出，再将插接块124从安装环123底部拔出，就将摄像机主体127从延伸杆122上拆卸掉，便于将摄像机主体127拆卸进行检修或清理，便于使用。
29.无人机主体110降落时，支架111与地面接触，支架111会受到地面施加的冲击力，第一弹簧212和第二弹簧218会减缓冲击力，从而使摄像机主体127不会由于过强的振动而降低其使用寿命。连接块213移动时，第二滑块215会在第二滑轨214中滑动，使连接块213能够平稳移动，从而使防护箱112平稳移动。橡胶垫219与支架111接触，起到了防护的作用，使活动块217不会与支架111直接接触而使支架111受损。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。