一种旋翼飞行器演示模拟装置

1.本实用新型涉及无人机设备模拟飞行技术领域，尤其涉及一种旋翼飞行器演示模拟装置。


背景技术：

2.四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
3.旋翼飞行器在飞行过程中，会受到多种物理效应的作用，特别是气流等外部环境的干扰，这些都使得使用者的控制结果对无人机的飞行特征影响至关重要，在没有熟练的掌握对无人机的控制条件下，很容易出现失误进而导致对无人机造成损伤，而目前无人机的价格高昂，不易维修，若出现失误导致无人机损坏将对使用者造成较大经济损失，为此，提出一种旋翼飞行器演示模拟装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋翼飞行器演示模拟装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种旋翼飞行器演示模拟装置，包括底座，所述底座位于上端面的中心位置焊接有一根固定柱，所述固定柱上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的上端固定连接有多根水平设置的机臂杆，每根所述机臂杆远离移动杆的一端固定连接有转动机翼，所述底座上设有风力演示装置。
7.优选地，所述移动槽的两侧槽壁各开设有一条竖直方向的滑槽，所述移动杆的下端贯穿固定连接有一根滑轴，所述滑轴的两端分别位于两侧滑槽内与槽壁滑动连接。
8.优选地，所述移动槽的底部固定连接有一根缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有一块保护板，所述保护板与移动槽的两侧槽壁滑动连接。
9.优选地，所述风力演示装置包括一块移动板，所述底座上围绕固定柱开设有环形导槽，所述移动板的底部固定连接有多个导向滑轮，所述移动板的底部的多个导向滑轮与环形导槽滚动连接。
10.优选地，所述移动板的上端开设有通槽，所述通槽的内通过销轴转动连接有一块安装板，所述安装板远离固定柱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至安装板的另一侧且同轴固定连接有风扇。
11.优选地，所述移动杆的顶部固定连接有配重盒，每个所述转动机翼内设置有转动马达。
12.本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.1、本实用新型设有固定柱与移动杆可对旋翼飞行器的飞行进行部分限制，在演示模拟过程中，可避免不熟悉的使用者操作失误导致飞行器的损坏情况发生，同时在固定柱的底部设置有缓冲弹簧和保护板，当飞行器出现直接下坠的情况时，对整个机体起到减震保护效果，大大提高了演示模拟装置的使用寿命；
14.2、本实用新型在演示飞行过程中，利用电机带动风扇转动产生气流，通过调节电机转速来控制风力大小，推动移动板在环形导槽内移动来改变风力方向，转动安装板来控制风力的吹向飞行器的角度，给飞行器的飞行演示提供多种气流模拟场合，增加了装置的实用性和操作性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种旋翼飞行器演示模拟装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种旋翼飞行器演示模拟装置中固定部分的结构剖视图；
17.图3为本实用新型提出的一种旋翼飞行器演示模拟装置中固定柱部分的轴侧视图。
18.图中：1底座、2固定柱、3移动槽、4移动杆、5机臂杆、6转动机翼、7配重盒、8滑槽、9滑轴、10缓冲弹簧、11保护板、12环形导槽、13移动板、14导向滑轮、15通槽、16安装板、17电机、18风扇。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
21.参照图1
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3，一种旋翼飞行器演示模拟装置，包括底座1，底座1位于上端面的中心位置焊接有一根固定柱2，固定柱2上开设有移动槽3，移动槽3内滑动连接有移动杆4，移动杆4的上端固定连接有多根水平设置的机臂杆5，每根机臂杆5远离移动杆4的一端固定连接有转动机翼6，底座1上设有风力演示装置，移动杆4的顶部固定连接有配重盒7，方便模拟演示时搭载货物对飞行器进行增重，增加不同场合的使用情况，提高模拟真实性，每个转动机翼6内设置有转动马达。
22.移动槽3的两侧槽壁各开设有一条竖直方向的滑槽8，移动杆4的下端贯穿固定连接有一根滑轴9，滑轴9的两端分别位于两侧滑槽8内与槽壁滑动连接，采用滑轴9使得移动杆4即能够在滑槽8的方向竖直滑动，也能够围绕滑轴9进行转动移动槽3的底部固定连接有一根缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的上端固定连接有一块保护板11，保护板11与移动槽3的两侧槽壁滑动连接。
23.风力演示装置包括一块移动板13，底座1上围绕固定柱2开设有环形导槽12，移动
板13的底部固定连接有多个导向滑轮14，移动板13的底部的多个导向滑轮14与环形导槽12滚动连接，移动板13的上端开设有通槽15，通槽15的内通过销轴转动连接有一块安装板16，安装板16远离固定柱2的一侧固定连接有电机17，电机17的输出轴贯穿至安装板16的另一侧且同轴固定连接有风扇18。
24.本实用新型中，在使用时，可通过遥控控制转动机翼6的旋转，控制整个旋翼飞行器的飞行，其中固定柱2与移动杆4配合可对旋翼飞行器的飞行进行部分限制，在演示模拟过程中，可避免不熟悉的使用者操作失误，导致对飞行器的损坏，同时在固定柱2的底部设置有缓冲弹簧10和保护板11，当飞行器没电或者操作员不了解如何降落直接控制转动机翼6停止转动时，对引起的飞行器直接下坠起到减震保护，避免机体损坏，提高演示模拟装置的使用寿命。
25.在飞行器演示飞行过程中，可打开电机17带动风扇18转动，产生局部风力作用于飞行器，创造飞行器在自然环境飞行时最常见的气流的模拟情况，同时可通过调节电机8转速来控制风力大小，推动移动板13在环形导槽12内移动来改变风力方向，转动安装板16来控制风力的吹向飞行器的角度，给飞行器的飞行演示提供多种气流模拟场合，增加了装置的实用性和操作性。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋翼飞行器演示模拟装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于上端面的中心位置焊接有一根固定柱（2），所述固定柱（2）上开设有移动槽（3），所述移动槽（3）内滑动连接有移动杆（4），所述移动杆（4）的上端固定连接有多根水平设置的机臂杆（5），每根所述机臂杆（5）远离移动杆（4）的一端固定连接有转动机翼（6），所述底座（1）上设有风力演示装置。2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述移动槽（3）的两侧槽壁各开设有一条竖直方向的滑槽（8），所述移动杆（4）的下端贯穿固定连接有一根滑轴（9），所述滑轴（9）的两端分别位于两侧滑槽（8）内与槽壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述移动槽（3）的底部固定连接有一根缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的上端固定连接有一块保护板（11），所述保护板（11）与移动槽（3）的两侧槽壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述风力演示装置包括一块移动板（13），所述底座（1）上围绕固定柱（2）开设有环形导槽（12），所述移动板（13）的底部固定连接有多个导向滑轮（14），所述移动板（13）的底部的多个导向滑轮（14）与环形导槽（12）滚动连接。5.根据权利要求4所述的一种旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述移动板（13）的上端开设有通槽（15），所述通槽（15）的内通过销轴转动连接有一块安装板（16），所述安装板（16）远离固定柱（2）的一侧固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出轴贯穿至安装板（16）的另一侧且同轴固定连接有风扇（18）。6.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述移动杆（4）的顶部固定连接有配重盒（7），每个所述转动机翼（6）内设置有转动马达。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼飞行器演示模拟装置，包括底座，所述底座位于上端面的中心位置焊接有一根固定柱，所述固定柱上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的上端固定连接有多根水平设置的机臂杆，每根所述机臂杆远离移动杆的一端固定连接有转动机翼，所述底座上设有风力演示装置。本实用新型设有固定柱与移动杆可对旋翼飞行器的飞行进行部分限制，在演示模拟过程中，可避免不熟悉的使用者操作失误导致飞行器的损坏情况发生，同时在固定柱的底部设置有缓冲弹簧和保护板，当飞行器出现直接下坠的情况时，对整个机体起到减震保护效果，大大提高了演示模拟装置的使用寿命。装置的使用寿命。装置的使用寿命。


技术研发人员：田涛 孙忠云 付战平 高伟
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/10/29