一种倾斜摄影测量用无人机

1.本实用新型涉及无人机测量技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影测量用无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展，社会的不断进步，人们在进行地势以及建筑方面的测量时都会用到无人机，无人机载倾斜摄影系统是一种用于测绘科学技术、土木建筑工程领域的物理性能测试仪器，同时对与无人机摄影的镜头保护同样重要。
3.现有技术中的无人机由于处于户外进行测量拍摄工作，在户外用以受到外界的灰尘飞虫的干扰，进而造成镜头的损伤，不仅会影响正常的摄影测量工作，同时会直接影响无人机摄像镜头的使用寿命，显得极为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种倾斜摄影测量用无人机，解决了现有技术中的无人机由于处于户外进行测量拍摄工作，在户外用以受到外界的灰尘飞虫的干扰，进而造成镜头的损伤，不仅会影响正常的摄影测量工作，同时会直接影响无人机摄像镜头的使用寿命的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种倾斜摄影测量用无人机，包括箱体，箱体的内侧转动连接有贯穿箱体的顶部与底部的转动杆，箱体的底部固定连接有保护框，且保护框的内侧固定连接有固定杆，并且固定杆的底部固定连接有镜头，保护框的外壁两侧均通过支撑杆与箱体的外壁之间固定连接，转动杆位于箱体内侧部分的两侧均固定连接有横杆，且两个横杆的一端均固定连接有贯穿箱体底部的竖杆，并且两个竖杆靠近保护框的一侧均固定连接有毛刷，箱体的顶部一侧固定连接有承载板，且承载板的一侧通过转轴转动连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有主扇叶，连接杆与转动杆位于箱体顶部的一端之间通过卡齿啮合连接。
7.优选的，固定杆的顶部设有与保护框的内壁之间转动连接的蜗杆，且转动杆位于保护框内侧的一端与蜗杆之间通过卡齿啮合连接，箱体的底部两侧均通过转轴转动连接有支杆，且两个支杆的底端均固定连接有副扇叶，并且两个支杆均通过卡齿与蜗杆之间啮合连接。
8.优选的，箱体的底部开设有环形槽，且两个竖杆的底端均通过环形槽贯穿箱体的底部，两个竖杆位于环形槽内侧部分的两侧均通过转轴转动连接有滑轮，且滑轮通过滑槽与环形槽的内壁之间滑动连接。
9.优选的，转动杆的顶端与底端均通过轴承套依次贯穿箱体的顶部与底部，转动杆位于箱体顶部的一端上套接有从动锥齿轮，且连接杆上套接有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮之间通过卡齿啮合连接。
10.优选的，蜗杆的两端均通过转轴与保护框的内壁之间转动连接，转动杆位于箱体底部的一端上套接有主动蜗轮，且主动蜗轮与蜗杆之间通过卡齿啮合连接。
11.优选的，两个支杆上均套接有从动蜗轮，且两个从动蜗轮与蜗杆之间均通过卡齿啮合连接，保护框的底部通过铰链转动连接有玻璃门体。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.1.本实用新型中的无人机进行使用时，首先将无人机启动升空进行户外实地摄影测量，当无人机在空中时，由于受到风力的影响主扇叶将会在风力的带动下进行转动，进而通过连接杆带动转动杆进行转动，从而通过转动杆带动竖杆转动，并且利用毛刷对保护框的外壁进行清理保护工作，在利用保护框对镜头进行保护的同时，可以利用毛刷对其进行清理，不会使得灰尘以及飞虫粘黏在保护框上，相对于现有技术中的无人机由于处于户外进行测量拍摄工作，在户外用以受到外界的灰尘飞虫的干扰，进而造成镜头的损伤，不仅会影响正常的摄影测量工作，同时会直接影响无人机摄像镜头的使用寿命的问题，本实用新型中提出的方式，通过风力的作用带动竖杆上的毛刷对保护框进行清理，不仅实现了对镜头的保护工作，同时可以对保护框进行清理保护，避免后期有大量飞虫以及灰尘粘黏在保护框上，解决了无人机摄像镜头使用寿命低的问题。
14.2.通过蜗杆带动两个支杆进行转动，进而可以带动副扇叶进行转动，从而可以对保护框内就行吹风，从而实现了对镜头的散热的效果，进一步提高了镜头的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的主视结构图；
17.图2为本实用新型的保护框仰视结构图；
18.图3为本实用新型的箱体底部仰视图；
19.图4为本实用新型的a区域放大图。
20.图中：1、箱体；2、保护框；3、固定杆；4、镜头；5、连接杆；6、主扇叶；7、承载板；8、转动杆；9、从动锥齿轮；10、从动锥齿轮；11、横杆；12、竖杆；13、毛刷；14、蜗杆；15、主动蜗轮；16、支杆；17、副扇叶；18、从动蜗轮；19、环形槽；20、滑轮；21、滑槽；22、玻璃门体；23、支撑杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照图1
‑
4，一种倾斜摄影测量用无人机，包括箱体1，箱体1的内侧转动连接有贯穿箱体1的顶部与底部的转动杆8，箱体1的底部固定连接有保护框2，且保护框2的内侧固定连接有固定杆3，并且固定杆3的底部固定连接有镜头4，保护框2的外壁两侧均通过支撑杆23与箱体1的外壁之间固定连接，转动杆8位于箱体1内侧部分的两侧均固定连接有横杆11，且两个横杆11的一端均固定连接有贯穿箱体1底部的竖杆12，并且两个竖杆12靠近保护框2
的一侧均固定连接有毛刷13，箱体1的顶部一侧固定连接有承载板7，且承载板7的一侧通过转轴转动连接有连接杆5，并且连接杆5的一端固定连接有主扇叶6，连接杆5与转动杆8位于箱体1顶部的一端之间通过卡齿啮合连接，具体的，利用风力的作用带动竖杆12上的毛刷13对保护框2进行清理，不仅实现了对镜头4的保护工作，同时可以对保护框2进行清理保护，避免后期有大量飞虫以及灰尘粘黏在保护框2上，解决了无人机摄像镜头4使用寿命低的问题。
23.本方案具备以下工作过程：
24.本实用新型中的无人机进行使用时，首先将无人机启动升空进行户外实地摄影测量，当无人机在空中时，由于受到风力的影响主扇叶6将会在风力的带动下进行转动，进而通过连接杆5带动转动杆8进行转动，从而通过转动杆8带动竖杆12转动，并且利用毛刷13对保护框2的外壁进行清理保护工作，在利用保护框2对镜头4进行保护的同时，可以利用毛刷13对其进行清理，不会使得灰尘以及飞虫粘黏在保护框2上。
25.根据上述工作过程可知：
26.利用风力的作用带动竖杆12上的毛刷13对保护框2进行清理，不仅实现了对镜头4的保护工作，同时可以对保护框2进行清理保护，避免后期有大量飞虫以及灰尘粘黏在保护框2上，解决了无人机摄像镜头4使用寿命低的问题。
27.进一步的，固定杆3的顶部设有与保护框2的内壁之间转动连接的蜗杆14，且转动杆8位于保护框2内侧的一端与蜗杆14之间通过卡齿啮合连接，箱体1的底部两侧均通过转轴转动连接有支杆16，且两个支杆16的底端均固定连接有副扇叶17，并且两个支杆16均通过卡齿与蜗杆14之间啮合连接，具体的，通过蜗杆14带动两个支杆16进行转动，进而可以带动副扇叶17进行转动，从而可以对保护框2内就行吹风，从而实现了对镜头4的散热的效果，进一步提高了镜头4的使用寿命。
28.进一步的，箱体1的底部开设有环形槽19，且两个竖杆12的底端均通过环形槽19贯穿箱体1的底部，两个竖杆12位于环形槽19内侧部分的两侧均通过转轴转动连接有滑轮20，且滑轮20通过滑槽21与环形槽19的内壁之间滑动连接，具体的，利用滑轮20在滑槽21中进行滑动，可以进一步提高竖杆12的稳定性。
29.进一步的，转动杆8的顶端与底端均通过轴承套依次贯穿箱体1的顶部与底部，转动杆8位于箱体1顶部的一端上套接有从动锥齿轮9，且连接杆5上套接有主动锥齿轮10，并且主动锥齿轮10与从动锥齿轮9之间通过卡齿啮合连接，具体的，通过主动锥齿轮10与从动锥齿轮9的配合使用，实现了通过连接杆5带动转动杆8转动的目的。
30.进一步的，蜗杆14的两端均通过转轴与保护框2的内壁之间转动连接，转动杆8位于箱体1底部的一端上套接有主动蜗轮15，且主动蜗轮15与蜗杆14之间通过卡齿啮合连接，具体的，利用主动蜗轮15与蜗杆14的配合，可以通过转动杆8带动蜗杆14进行转动。
31.进一步的，两个支杆16上均套接有从动蜗轮18，且两个从动蜗轮18与蜗杆14之间均通过卡齿啮合连接，保护框2的底部通过铰链转动连接有玻璃门体22，具体的，利用玻璃门体22可以不妨碍镜头4进行摄影工作，同时打开玻璃门体22可以对镜头4进行更换。
32.综上所述，通过蜗杆14带动两个支杆16进行转动，进而可以带动副扇叶17进行转动，从而可以对保护框2内就行吹风，从而实现了对镜头4的散热的效果，进一步提高了镜头4的使用寿命，利用滑轮20在滑槽21中进行滑动，可以进一步提高竖杆12的稳定性，通过主
动锥齿轮10与从动锥齿轮9的配合使用，实现了通过连接杆5带动转动杆8转动的目的，利用主动蜗轮15与蜗杆14的配合，可以通过转动杆8带动蜗杆14进行转动，利用玻璃门体22可以不妨碍镜头4进行摄影工作，同时打开玻璃门体22可以对镜头4进行更换。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。