一种无人机机臂折叠结构

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂折叠结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的民用无人机，无人机的机臂大多数为一体结构，不能够进行延伸操作，也不具备折叠功能，在移动运输的时候容易损伤无人机，无人机携带不方便，机臂稳定性差，因此，我们设计了一种无人机机臂折叠结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的民用无人机，无人机的机臂大多数为一体结构，不能够进行延伸操作，也不具备折叠功能，在移动运输的时候容易损伤无人机，无人机携带不方便，机臂稳定性差的缺点，而提出的一种无人机机臂折叠结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种无人机机臂折叠结构，包括无人机本体、升降装置、弹性体，所述无人机本体的底侧固定连接设有支撑腿，所述无人机本体的一侧固定设有机臂收纳槽，所述机臂收纳槽的内侧固定设有弹力件收纳槽，所述机臂收纳槽的内侧顶部通过转轴转动连接设有翻转机臂，所述翻转机臂的一侧滑动连接设有延伸机臂，所述延伸机臂的顶侧固定设有升降装置，所述无人机本体的一侧且与机臂收纳槽相对的位置固定设有固定限位孔，所述翻转机臂的一侧固定设有导向限位槽，所述导向限位槽的内侧滑动连接设有导向限位柱，所述导向限位柱的一侧固定设有导向限位弹簧，所述导向限位弹簧的一侧与导向限位槽的一侧相抵触，所述弹力件收纳槽的内侧通过转轴转动连接设有弹力件，所述弹力件的一侧固定设有若干弹性体，所述弹性体的一侧与弹力件收纳槽的一侧相抵触，所述翻转机臂的顶侧固定设有两个延伸固定孔，所述延伸机臂的顶侧滑动连接设有滑动固定件，所述无人机本体及翻转机臂的一侧均固定设有导向连接槽，所述导向连接槽的内侧滑动连接设有导向连接板。
7.优选的，所述翻转机臂的两侧均固定设有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧滑动连接设有导向滑块，所述导向滑块的一侧固定连接在延伸机臂的一侧。
8.优选的，所述导向限位槽的内侧固定设有防脱滑槽，所述防脱滑槽的内侧滑动连接设有防脱滑块，所述防脱滑块的一侧固定连接在导向限位柱的一侧。
9.优选的，所述弹力件呈楔形六十度结构设置。
10.优选的，所述导向限位柱与固定限位孔相匹配，所述导向限位柱远离翻转机臂的一侧呈倒角结构设置。
11.优选的，所述支撑腿采用为减震支撑架构件。
12.本实用新型提出的一种无人机机臂折叠结构，有益效果在于：通过设置翻转机臂、延伸机臂、延伸固定孔、滑动固定件、导向滑槽、导向滑块，拉动延伸机臂，使导向滑块在翻转机臂上的导向滑槽内移动，当延伸机臂移动到指定的位置时，滑动滑动固定件进入延伸固定孔，对翻转机臂与延伸机臂之间提供一个固定功能，通过设置机臂收纳槽、固定限位孔、导向限位槽、导向限位柱、导向限位弹簧，当翻转机臂与延伸机臂收缩一起后，将翻转机臂推进机臂收纳槽中，然后导向限位柱受到机臂收纳槽槽壁的挤压，使导向限位柱进入导向限位槽中，推到指定的位置时，导向限位槽中的导向限位弹簧将导向限位柱推入固定限位孔中，以为来完成收纳操作，对机臂提供一个方便折叠的功能，折叠收纳方便快捷，通过设置导向连接槽、导向连接板，当翻转机臂展开与无人机本体水平时，推动导向连接板在导向连接槽中移动，从而对翻转机臂与无人机本体之提供一个固定功能，折叠翻转稳定性提高，该无人机机臂折叠结构，结构简单巧妙，折叠方便快捷，展开稳定性高，收纳便携。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种无人机机臂折叠结构的正面轴测结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种无人机机臂折叠结构的正面剖切轴测结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种无人机机臂折叠结构的侧面剖切轴测结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种无人机机臂折叠结构的侧面剖切轴测中a的结构示意图。
17.图中：1无人机本体、2支撑腿、3机臂收纳槽、4弹力件收纳槽、5翻转机臂、6延伸机臂、7升降装置、8固定限位孔、9导向限位槽、10导向限位柱、11导向限位弹簧、12弹力件、13弹性体、14延伸固定孔、15滑动固定件、16导向连接槽、17导向连接板、18导向滑槽、19导向滑块、20防脱滑槽、21防脱滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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4，一种无人机机臂折叠结构，包括无人机本体1、升降装置7、弹性体13，无人机本体1的底侧固定连接设有支撑腿2，无人机本体1的一侧固定设有机臂收纳槽3，机臂收纳槽3的内侧固定设有弹力件收纳槽4，机臂收纳槽3的内侧顶部通过转轴转动连接设有翻转机臂5，翻转机臂5的一侧滑动连接设有延伸机臂6，延伸机臂6的顶侧固定设有升降装置7，无人机本体1的一侧且与机臂收纳槽3相对的位置固定设有固定限位孔8，翻转机臂5的一侧固定设有导向限位槽9，导向限位槽9的内侧滑动连接设有导向限位柱10，导向限位柱10的一侧固定设有导向限位弹簧11，导向限位弹簧11的一侧与导向限位槽9的一侧相抵触，弹力件收纳槽4的内侧通过转轴转动连接设有弹力件12，弹力件12的一侧固定设有若干
弹性体13，弹性体13的一侧与弹力件收纳槽4的一侧相抵触，翻转机臂5的顶侧固定设有两个延伸固定孔14，延伸机臂6的顶侧滑动连接设有滑动固定件15，无人机本体1及翻转机臂5的一侧均固定设有导向连接槽16，导向连接槽16的内侧滑动连接设有导向连接板17。
20.具体的，翻转机臂5的两侧均固定设有导向滑槽18，导向滑槽18的内侧滑动连接设有导向滑块19，导向滑块19的一侧固定连接在延伸机臂6的一侧。
21.具体的，导向限位槽9的内侧固定设有防脱滑槽20，防脱滑槽20的内侧滑动连接设有防脱滑块21，防脱滑块21的一侧固定连接在导向限位柱10的一侧。
22.具体的，弹力件12呈楔形六十度结构设置。
23.具体的，导向限位柱10与固定限位孔8相匹配，导向限位柱10远离翻转机臂5的一侧呈倒角结构设置。
24.具体的，支撑腿2采用为减震支撑架构件。
25.本实用新型使用时，通过设置翻转机臂5、延伸机臂6、延伸固定孔14、滑动固定件15、导向滑槽18、导向滑块19，拉动延伸机臂6，使导向滑块19在翻转机臂5上的导向滑槽18内移动，当延伸机臂6移动到指定的位置时，滑动滑动固定件15进入延伸固定孔14，对翻转机臂5与延伸机臂6之间提供一个固定功能，通过设置机臂收纳槽3、固定限位孔8、导向限位槽9、导向限位柱10、导向限位弹簧11，当翻转机臂5与延伸机臂6收缩一起后，将翻转机臂5推进机臂收纳槽3中，然后导向限位柱10受到机臂收纳槽3槽壁的挤压，使导向限位柱10进入导向限位槽9中，推到指定的位置时，导向限位槽9中的导向限位弹簧11将导向限位柱10推入固定限位孔8中，以为来完成收纳操作，对机臂提供一个方便折叠的功能，折叠收纳方便快捷，通过设置导向连接槽16、导向连接板17，当翻转机臂5展开与无人机本体1水平时，推动导向连接板17在导向连接槽16中移动，从而对翻转机臂5与无人机本体1之提供一个固定功能，折叠翻转稳定性提高，该无人机机臂折叠结构，结构简单巧妙，折叠方便快捷，展开稳定性高，收纳便携。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。