牵引转向补偿机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞机牵引设备领域，特别涉及一种牵引转向补偿机构。


背景技术：

2.在三起落架飞机的有杆牵引作业中，双主起落架与前起落架之间跨距较大。在牵引转弯时，固定在牵引杆上的牵引钢丝绳滑轮随牵引杆受牵引车控制侧偏，此时滑轮距主起落架距离与直行时发生变化。如果主起落架牵引钢索长度为定值，那么就要求滑轮距主起落架距离为变值，否则将发生无法转弯或钢索断裂和起落架受损事故发生。因此，需要设计一种用于飞机有杆牵引的牵引转向补偿机构。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种牵引转向补偿机构。
4.其技术方案为，包括牵引杆主体，牵引架及钢索，及与牵引杆主体连接的牵引架，所述牵引杆主体正上方设置主滑轮，牵引杆主体上方两侧分别设置两组副滑轮，所述钢索中部位于主滑轮外侧，钢索的两端分别绕过所述副滑轮向远离主滑轮的一侧延伸，钢索的两端固定设置起落架连接组件；牵引架采用现有技术中飞机牵引杆的前起落架连接结构即可，起落架连接组件采用现有技术中心用于连接后起落架耳片的快速装卸类组件即可，牵引架及起落架连接组件均不是本技术设计要点，在此不再赘述。所述牵引杆主体包括主杆，所述主杆一端连接伸缩杆，所述主滑轮转动设置在主杆的杆体上；
5.所述伸缩杆包括与主杆端部固定连接的固定杆，固定杆外侧套接且滑动连接活动杆，所述活动杆连接所述牵引架；
6.所述固定杆和活动杆的连接处对应设置纵向槽，纵向槽贯穿所述固定杆和活动杆；所述纵向槽为长条槽，纵向槽内设置安全销，安全销两端延伸至所述活动杆外侧。
7.优选为，所述安全销为包括销杆，及位于销杆两端的限位块，两个所述限位块分别位于所述活动杆上下两侧。
8.优选为，所述安全销的杆体上开设缺口。
9.优选为，所述主滑轮通过主滑轮架设置在所述主杆的杆体上；
10.所述副滑轮通过副滑轮架设置在所述活动杆的杆体上方；
11.所述主滑轮架包括固定架，所述固定架包括固定设置在主杆外侧的箍体，箍体两侧对称设置耳板，每个所述耳板上均开设插孔，耳板通过插孔与调节架连接；
12.所述调节架包括水平设置的支板，支板上侧设置转轴，所述主滑轮通过转轴与支板转动连接，所述支板下侧对应耳板上的插孔设置插杆，支板通过插杆与所述耳板插接。
13.所述插杆为螺杆，每个所述插杆上均螺纹连接两个限位螺栓，所述限位螺栓分别位于耳板的上下两侧。所述插杆至少设置四根。
14.所述支板上设置匚形框，匚形框下部与支板固定连接，上部与转轴固定连接，主滑轮设置在匚形框的开口内。
15.优选为，所述牵引架包括位于两侧的侧板，两个侧板之间固定设置水平的连接杆
16.所述伸缩杆的活动杆杆体上开设有水平槽，所述连接杆贯穿所述水平槽；
17.所述连接杆与所述固定杆的端部通过弹簧连接。
18.优选为，所述水平槽为长条槽，所述连接杆在水平槽内以活动杆的轴向为方向滑动。
19.优选为，所述连接杆朝向所述固定杆的一侧固定设置导向块，导向块位于所述活动杆内部，且与所述活动杆滑动连接，所述导向块朝向固定杆的一侧与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与固定杆端部固定连接。
20.所述连接杆至少设置两根。靠近固定杆的连接杆设置所述弹簧。
21.优选为，每个所述副滑轮均包括上下设置的两个小滑轮，所述钢索穿过两个小滑轮之间。
22.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本机构可以实现对于飞机牵引作业中主滑轮和前起落架之间的距离补偿。通过简单的结构做到灵活的距离差补偿，装置整体制作工艺简单，成本低廉。且本机构通过安全销结构，当钢索断开时可以令牵引杆分解，避免前起落架损坏的情况发生。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
24.图2为图1的a局部放大图。
25.图3为图2隐藏活动杆状态图。
26.其中，附图标记为：1、牵引杆主体；11、主杆；12、伸缩杆；13、纵向槽； 14、安全销；2、牵引架；21、侧板；22、连接杆；3、钢索；4、主滑轮；41、主滑轮架；411、固定架；412、调节架；5、副滑轮；51、副滑轮架。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
31.实施例1
32.参见图1与图2，本实用新型提供一种牵引转向补偿机构，包括牵引杆主体 1，牵引架2及钢索3，及与牵引杆主体1连接的牵引架2，牵引杆主体1正上方设置主滑轮4，牵引杆主体1上方两侧分别设置两组副滑轮5，钢索3中部位于主滑轮4外侧，钢索3的两端分别绕过副滑轮5向远离主滑轮4的一侧延伸，钢索3的两端固定设置起落架连接组件；牵引架2采用现有技术中飞机牵引杆的前起落架连接结构即可，起落架连接组件采用现有技术中心用于连接后起落架耳片的快速装卸类组件即可，牵引架2及起落架连接组件均不是本技术设计要点，在此不再赘述。牵引杆主体1包括主杆11，主杆11一端连接伸缩杆12，主滑轮4转动设置在主杆11的杆体上；
33.伸缩杆12包括与主杆11端部固定连接的固定杆，固定杆外侧套接且滑动连接活动杆，活动杆连接牵引架2；
34.固定杆和活动杆的连接处对应设置纵向槽13，纵向槽13贯穿固定杆和活动杆；纵向槽13为长条槽，纵向槽13内设置安全销14，安全销14两端延伸至活动杆外侧。
35.安全销14为包括销杆，及位于销杆两端的限位块，两个限位块分别位于活动杆上下两侧。
36.安全销14的杆体上开设缺口。
37.每个副滑轮5均包括上下设置的两个小滑轮，钢索3穿过两个小滑轮之间。
38.本机构使用时，将主杆11远离牵引架2的一端与飞机牵引车固定连接，然后将牵引架2与飞机的前起落架连接。将钢索3端部的起落架连接组件与后起落架连接，从而完成牵引杆的装配。当使用牵引车量对飞机进行牵引时，在拉扯力之下，钢索3本身的长度变化可以忽略不计，故将钢索3认定为是长度不变的，在三角式的前后起落架定位下，牵引车转向时，本机构随之转向，此时主滑轮4与前起落架之间的相对距离并不是等半径的圆周运动，而是二者的间距随着转向角度的增加而延长。本机构采用了将牵引杆主体1分为主杆11和伸缩杆12的结构形式，当转向时，伸缩杆12对应主滑轮4和前起落架的间距变化而延长。从而实现对于飞机有杆牵引的转向补偿作用。避免牵引时整体固定式杆体出现断裂而造成的危险。
39.此外，本机构通过在纵向槽13内设置安全销14，如果在牵引时出现钢索3 断裂的情况发生，则伸缩杆12会被拉伸到极限，然后安全销14受剪力断开，此时牵引架2连同活动杆与固定杆分开，从而避免了钢索3断开时强行拉动而导致前起落架损坏的情况发生。
40.实施例2
41.在实施例1的基础上，主滑轮4通过主滑轮架41设置在主杆11的杆体上；
42.副滑轮5通过副滑轮架51设置在活动杆的杆体上方；
43.主滑轮架41包括固定架411，固定架411包括固定设置在主杆11外侧的箍体，箍体两侧对称设置耳板，每个耳板上均开设插孔，耳板通过插孔与调节架 412连接；
44.调节架412包括水平设置的支板，支板上侧设置转轴，主滑轮4通过转轴与支板转
动连接，支板下侧对应耳板上的插孔设置插杆，支板通过插杆与耳板插接。
45.插杆为螺杆，每个插杆上均螺纹连接两个限位螺栓，限位螺栓分别位于耳板的上下两侧。插杆至少设置四根。
46.支板上设置匚形框，匚形框下部与支板固定连接，上部与转轴固定连接，主滑轮4设置在匚形框的开口内。
47.通过本结构，一方面确保了主滑轮4和主杆11连接的稳固性，另外因为主滑轮4在进行牵引时需要承受较大的力，相对来说容易磨损，本结构对于主滑轮4极转轴的维修维护拆装更加方便。
48.实施例3
49.参见图3，在上述实施例的基础上，牵引架2包括位于两侧的侧板21，两个侧板21之间固定设置水平的连接杆22
50.伸缩杆12的活动杆杆体上开设有水平槽，连接杆22贯穿水平槽；
51.连接杆22与固定杆的端部通过弹簧6连接。
52.通过该结构，在确保牵引架2与活动杆连接的同时，在固定杆和连接杆之间设置弹簧6，当进行牵引时，在弹簧6的自然状态下，通固定杆通过弹簧6牵引连接杆22，从而牵引活动杆，该状态下安全销14位于纵向槽13的中部位置。当转向时，因为主滑轮3和前起落架之间的间距增加，从而弹簧6拉伸，即伸缩杆12拉伸。当牵引车回复到直行时，弹簧6复位，伸缩杆12复位。
53.实施例4
54.在实施例3的基础上，水平槽为长条槽，连接杆22在水平槽内以活动杆的轴向为方向滑动。
55.连接杆22朝向固定杆的一侧固定设置导向块，导向块位于活动杆内部，且与活动杆滑动连接，导向块朝向固定杆的一侧与弹簧6一端固定连接，弹簧6 另一端与固定杆端部固定连接。
56.通过该结构，连接杆22在水平槽内具有活动的余量，结合弹簧6的缓冲，无论是在牵引车的牵拉过程中，或者当钢索断裂时的特殊情况下，都令连接杆 22和固定杆的杆壁之间具有缓冲量，因为固定杆为中空的筒体，这一结构可以降低固定杆筒壁瞬间对连接杆22施加极大剪力的可能，延长装置寿命。
57.连接杆22至少设置两根。靠近固定杆的连接杆22设置弹簧6。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。