一种林业工程用具备喷洒流量远程控制的喷药无人机的制作方法

1.本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种林业工程用具备喷洒流量远程控制的喷药无人机。


背景技术：

2.林业工程，是指以森林资源的高效利用和可持续发展为原则，将各种工程技术应用于森林资源培育、开发利用及林产品加工的活动，林业工程包括林区规划、森林培育森林保护、森林开采、木制品设计加工、开采设备的设计制造、木制品加工设备的设计制造、林区防火技术和装备等。
3.林业在日常维护时需要对其进行喷药，从而驱除附着在树木表面的害虫，由于树木较高在喷药时往往都是通过无人机进行的，由于无人机在高处飞行，树木的密度不同从而无法对喷药量进行控制，从而造成农药浪费，不能够满足使用需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种林业工程用具备喷洒流量远程控制的喷药无人机，具备能够根据树木密度控制喷药量的优点，解决了由于无人机在高处飞行，树木的密度不同从而无法对喷药量进行控制，从而造成农药浪费的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业工程用具备喷洒流量远程控制的喷药无人机，包括安装块和移动控制器，所述安装块的两侧均固定安装有电机，所述安装块顶部的左侧固定安装有第一处理器，所述第一处理器顶部的左侧固定安装有第一信号接收器，所述第一处理器顶部的右侧固定安装有第一信号发射器，所述安装块的底部固定安装有盛放箱，所述盛放箱的底部固定安装有摄像头，所述盛放箱的正面连通有注入孔，所述安装块的正面且位于注入孔的左侧固定安装有气压泵，所述盛放箱底部的两侧均连通有导管，所述导管的内部设置有电磁阀，所述导管的底部连通有均匀分布的喷头，所述移动控制器的正面嵌设有显示屏，所述移动控制器的正面且位于显示屏的底部嵌设有控制面板，所述移动控制器顶部的左侧固定安装有第二信号发射器，所述移动控制器的顶部且位于第二信号发射器的右侧固定安装有第二信号接收器，所述移动控制器的内部设置有第二处理器。
6.优选的，所述第一处理器的输入端分别与第一信号接收器和摄像头的输出端电连接。
7.优选的，所述第一处理器的输出端分别与电机、第一信号发射器、气压泵和电磁阀的输入端电连接。
8.优选的，所述第二处理器的输出端分别与显示屏和第二信号发射器的输入端电连接。
9.优选的，所述第二处理器的输入端分别与控制面板和第二信号接收器的输出端电连接。
10.优选的，所述安装块底部的两侧均固定安装有支撑架，所述电机的输出轴固定安装有扇叶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置注入孔用于将农药加注至盛放箱的内部，通过第一处理器接收移动控制器的信号控制电机的转动使得整体起飞，通过第一处理器控制气压泵向盛放箱的内部注入空气，从而将盛放箱内部的农药通过导管和喷头喷出，同时通过第一处理器控制电磁阀的开关，从而控制农药的流量，通过摄像头监控树木的密度，并通过第一信号发射器将信号发射给移动控制器，通过显示屏进行显示，通过第二信号发射器向第一处理器发送控制信号，从而控制农药的喷洒量，同时解决了由于无人机在高处飞行，树木的密度不同从而无法对喷药量进行控制，从而造成农药浪费的问题。
13.2、本实用新型通过设置支撑架用于对安装块进行支撑，避免摄像头与地面接触，导致摄像头损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型无人机结构示意图；
15.图2为本实用新型移动控制器结构示意图；
16.图3为本实用新型无人机系统原理图；
17.图4为本实用新型移动控制器系统原理图。
18.图中：1、安装块；2、电机；3、扇叶；4、第一处理器；5、第一信号发射器；6、第一信号接收器；7、注入孔；8、气压泵；9、摄像头；10、盛放箱；11、支撑架；12、喷头；13、导管；14、电磁阀；15、移动控制器；16、控制面板；17、显示屏；18、第二信号发射器；19、第二信号接收器；20、第二处理器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
21.请参阅图1-4，一种林业工程用具备喷洒流量远程控制的喷药无人机，包括安装块1和移动控制器15，安装块1的两侧均固定安装有电机2，安装块1顶部的左侧固定安装有第一处理器4，第一处理器4顶部的左侧固定安装有第一信号接收器6，第一处理器4顶部的右
侧固定安装有第一信号发射器5，安装块1的底部固定安装有盛放箱10，盛放箱10的底部固定安装有摄像头9，盛放箱10的正面连通有注入孔7，安装块1的正面且位于注入孔7的左侧固定安装有气压泵8，盛放箱10底部的两侧均连通有导管13，导管13的内部设置有电磁阀14，导管13的底部连通有均匀分布的喷头12，移动控制器15的正面嵌设有显示屏17，移动控制器15的正面且位于显示屏17的底部嵌设有控制面板16，移动控制器15顶部的左侧固定安装有第二信号发射器18，移动控制器15的顶部且位于第二信号发射器18的右侧固定安装有第二信号接收器19，移动控制器15的内部设置有第二处理器20，通过设置注入孔7用于将农药加注至盛放箱10的内部，通过第一处理器4接收移动控制器15的信号控制电机2的转动使得整体起飞，通过第一处理器4控制气压泵8向盛放箱10的内部注入空气，从而将盛放箱10内部的农药通过导管13和喷头12喷出，同时通过第一处理器4控制电磁阀14的开关，从而控制农药的流量，通过摄像头9监控树木的密度，并通过第一信号发射器5将信号发射给移动控制器15，通过显示屏17进行显示，通过第二信号发射器18向第一处理器4发送控制信号，从而控制农药的喷洒量，第一处理器4的输入端分别与第一信号接收器6和摄像头9的输出端电连接，第一处理器4的输出端分别与电机2、第一信号发射器5、气压泵8和电磁阀14的输入端电连接，第二处理器20的输出端分别与显示屏17和第二信号发射器18的输入端电连接，第二处理器20的输入端分别与控制面板16和第二信号接收器19的输出端电连接，安装块1底部的两侧均固定安装有支撑架11，电机2的输出轴固定安装有扇叶3，通过设置支撑架11用于对安装块1进行支撑，避免摄像头9与地面接触，导致摄像头9损坏。
22.使用时，通过控制面板16将控制信号输送至第二处理器20的内部，通过第二处理器20控制第二信号发射器18将信号发送出去，通过第一信号接收器6接收信号，并送入第一处理器4的内部，通过第一处理器4控制电磁阀14的开关，从而控制农药的喷洒量，同时控制整体的移动。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。