测绘航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为测绘航拍无人机。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，现有的航拍无人机为了确保续航量以及节能，无人机选材和制作都十分的轻便，在飞行过程中，可能会操作失误导致螺旋桨叶片撞击到杂物，无法对螺旋桨进行保护。鉴于此，我们提出测绘航拍无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了测绘航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.测绘航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧表面中间位置焊接有若干防护机构，每个所述防护机构两侧均焊接有螺旋桨机构，所述无人机本体下表面中间位置固定安装有摄像机构，所述无人机本体下表面两侧均焊接有降落机构；
6.所述防护机构包括焊接于所述无人机本体左右两侧表面中间位置的防护支撑柱、开设于所述防护支撑柱左端的凹槽、开设于所述凹槽两侧表面中间位置的滑槽、滑动连接于所述滑槽内的滑块、焊接于所述滑块之间的防护连接杆以及焊接于所述防护连接杆左端的挡板。
7.作为优选的技术方案，所述螺旋桨机构包括焊接于所述防护支撑柱两侧的无人机本体侧表面上的螺旋桨支撑柱、固定安装于所述螺旋桨支撑柱下表面外端的螺旋电机、转动连接于所述螺旋桨支撑柱外端的转动轴以及固定安装于所述转动轴上端的螺旋叶片。
8.作为优选的技术方案，所述降落机构包括焊接于所述无人机本体下表面两侧的若干降落支撑框架、开设于所述降落支撑框架内的空腔、焊接于所述空腔内部上表面的若干降落弹簧、焊接于所述降落弹簧下端的降落支撑架以及焊接于所述降落支撑架下表面的橡胶防撞垫。
9.作为优选的技术方案，所述挡板整体呈弧形结构，且所述挡板距离所述螺旋叶片的距离大于所述防护连接杆和所述凹槽底面之间的距离。
10.作为优选的技术方案，所述降落支撑框架整体呈口字型结构。
11.作为优选的技术方案，所述橡胶防撞垫呈侧表面向下的半圆柱体型结构。
12.作为优选的技术方案，所述橡胶防撞垫的宽度大于所述降落支撑框架的宽度。
13.作为优选的技术方案，所述降落支撑架呈u字型结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1在螺旋桨机构的外侧安装挡板，防止飞行过程中螺旋桨机构的叶片撞击到障碍物，当飞行在建筑物周围时，可以防止撞击到墙壁，改善了传统航拍无人机无法对螺旋桨机构进行保护的状况；
16.2在无人机本体下端安装降落机构，防止在降落时，产生的冲击力过大，对摄像机构内的精密机械零件产生影响，起到对无人机的保护作用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中螺旋桨机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型中防护机构的剖视图；
20.图4为本实用新型中降落机构的剖视图。
21.图中各个标号的意义为：
22.无人机本体1；
23.螺旋桨机构2；螺旋桨支撑柱21；螺旋电机22；转动轴23；螺旋叶片24；
24.防护机构3；防护支撑柱31；凹槽32；滑槽33；弹簧34；滑块35；防护连接杆36；挡板37；
25.降落机构4；降落支撑框架41；空腔42；降落弹簧43；降落支撑架44；橡胶防撞垫45；
26.摄像机构5。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：
31.测绘航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1左右两侧表面中间位置焊接有若干防护机构3，每个防护机构3两侧均焊接有螺旋桨机构2，无人机本体1下表面中间位置
固定安装有摄像机构5，无人机本体1下表面两侧均焊接有降落机构4；
32.防护机构3包括焊接于无人机本体1左右两侧表面中间位置的防护支撑柱31、开设于防护支撑柱31左端的凹槽32、开设于凹槽32两侧表面中间位置的滑槽33、滑动连接于滑槽33内的滑块35、焊接于滑块35之间的防护连接杆36以及焊接于防护连接杆36左端的挡板37。
33.作为本实施例的优选，螺旋桨机构2包括焊接于防护支撑柱31两侧的无人机本体1侧表面上的螺旋桨支撑柱21、固定安装于螺旋桨支撑柱21下表面外端的螺旋电机22、转动连接于螺旋桨支撑柱21外端的转动轴23以及固定安装于转动轴23上端的螺旋叶片24。
34.作为本实施例的优选，降落机构4包括焊接于无人机本体1下表面两侧的若干降落支撑框架41、开设于降落支撑框架41内的空腔42、焊接于空腔42内部上表面的若干降落弹簧43、焊接于降落弹簧43下端的降落支撑架44以及焊接于降落支撑架44下表面的橡胶防撞垫45。
35.作为本实施例的优选，挡板37整体呈弧形结构，且挡板37距离螺旋叶片24的距离大于防护连接杆36和凹槽32底面之间的距离，防止产生撞击后，挡板37触碰到螺旋叶片24。
36.作为本实施例的优选，降落支撑框架41整体呈口字型结构，使得降落支撑框架41内部的空腔42有多个位置可以辅助降落支撑架44缓解冲击力。
37.作为本实施例的优选，橡胶防撞垫45呈侧表面向下的半圆柱体型结构，与地面接触为线接触，受地面影响较小。
38.作为本实施例的优选，橡胶防撞垫45的宽度大于降落支撑框架41的宽度，防止降落支撑框架41直接与底面接触产生损伤。
39.作为本实施例的优选，降落支撑架44呈u字型结构，能够在无人机降落到地面时，提供更大的受力面积，减弱对无人机本体1以及摄像机构5的影响。
40.具体使用过程中，在无人机正常飞行过程中，当过于靠近撞击到建筑物侧表面后，首先是挡板37接触到建筑物侧表面，导致滑块35在滑槽33内向后滑动，弹簧34在此过程中对冲击力进行缓解，减轻撞击时产生冲击力对无人机本体1以及摄像机构5的影响，产生撞击后第一时间选择落地进行检查，降落过程中，橡胶防撞垫45首先接触到底面，随后降落支撑架44上移动，对降落弹簧43进行挤压，降落弹簧43对降落时产生的冲击力进行缓解，防止对无人机本体1以及摄像机构5产生影响。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。