一种无人机的缓冲起落架的制作方法

1.本发明属于无人机升降技术领域，具体涉及一种无人机的缓冲起落架。


背景技术：

2.旋翼无人机是无人机的一种，旋翼无人机在着地时，其底座支架先着地，在与地面接触时，地面会对机身产生冲击力，使得机身震动，同时降落速度调节失误等因素会导致机身与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障。
3.目前大部分四翼无人机的防坠支架都是上下降落，这种设置对俯冲降落不起作用，无人机在降落过程中，在惯性的作用下，很容易前倾导致无人机倾倒，一旦发生倾倒其机翼极易损坏，造成不必要的损失，再有，现有的减震机构不方便安装在支架上，且容易脱落或松动，导致减震效果差，增加了无人机损坏的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机的缓冲起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的缓冲起落架，包括无人机机身、支架、支架腿、减震支架和行进机构；
6.所述无人机机身与支架顶部固定连接，所述支架腿设置在支架的底部；
7.所述减震支架包括棘轮支架、伸缩杆和套筒，所述支架腿末端与棘轮支架可拆卸连接，所述棘轮支架与套筒通过棘轮机构连接，所述伸缩杆滑动套设在套筒内；
8.所述行进机构包括设置在伸缩杆的底端的轮架和铰接在轮架底部的行进轮。
9.优选的，所述支架腿末端与棘轮支架通过卡套进行卡套式连接。
10.优选的，所述伸缩杆的顶端设有端盖，所述端盖的下部设有多个伸缩杆吊耳，所述套筒上端对应设有多个套筒吊耳，所述伸缩杆吊耳与套筒吊耳之间通过弹簧a连接。
11.优选的，所述轮架的上方固定设有轮架框，所述伸缩杆滑动设置在轮架框内。
12.优选的，所述轮架框内设有弹簧b，所述弹簧b的顶部与伸缩杆的底部连接，所述弹簧b的底部固定在轮架框内。
13.优选的，所述支架腿末端设有凸点a，所述棘轮支架与支架腿的连接处内部设有凸点b，所述支架腿一端插入棘轮支架内后，通过凸点a和凸点b卡接。
14.优选的，所述棘轮支架端部外部还设有螺纹，所述支架腿与棘轮支架进行紧配合连接，所述卡套在支架腿与棘轮支架紧配合连接下与棘轮支架外部进行螺纹连接。
15.优选的，所述棘轮机构包括棘轮及棘爪，所述棘爪转动设置在套筒外壁上，所述棘轮与棘轮支架的端部固定连接，所述棘轮支架与套筒外壁转动连接，所述棘轮和棘爪啮合。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的无人机底部的支架腿与减震支架为可拆式连接，连接过程十分简单、易操作，同时可以达到不易脱落的效果，提高无人机
起落过程中的减震效果；本发明的减震支架上装有棘轮机构，可以让无人机降落过程中使减震支架向外转动，可以保护无人机机身，避免损坏，提高无人机的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明无人机支架的主要结构示意图；
18.图2为图1的a处局部放大图；
19.图3为图2的b处局部放大图；
20.图4为本发明的支架的俯视图；
21.图5为本发明的减震支架的侧视图；
22.其中：1、无人机机身，2、支架，3、支架腿，4、伸缩杆，5、套筒，6、轮架框，7、轮架，8、行进轮，9、伸缩杆吊耳，10、弹簧a，11、套筒吊耳，12、棘爪，13、棘轮，14、卡套，15、棘轮支架,16、凸点a，17、凸点b，18、弹簧b，19、螺纹。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机的缓冲起落架，包括无人机机身1、支架2、支架腿3、减震支架和行进机构；
25.所述无人机机身1与支架2顶部固定连接，所述支架腿3设置在支架2的底部，支架腿3呈八字型结构；
26.所述减震支架包括棘轮支架15、伸缩杆4和套筒5，所述支架腿3末端与棘轮支架15通过卡套14进行卡套式可拆卸连接，所述棘轮支架15与套筒5通过棘轮机构连接，所述伸缩杆4滑动套设在套筒5内；
27.所述行进机构包括设置在伸缩杆4的底端的轮架7和铰接在轮架7底部的行进轮8。
28.本发明的伸缩杆4的顶端设有端盖，所述端盖的下部设有4个伸缩杆吊耳9，所述套筒5上端对应设有4个套筒吊耳11，所述伸缩杆吊耳9与套筒吊耳11之间通过弹簧a10连接，如图2和5所示，对应连接4根弹簧a10，可以缓减无人机机身1落地后惯性力。
29.如图1所示，所述轮架7的上方固定设有轮架框6，所述伸缩杆4滑动设置在轮架框6内，所述轮架框6内设有弹簧b18，所述弹簧b18的顶部与伸缩杆4的底部连接，所述弹簧b18的底部固定在轮架框6内，弹簧b18让无人机机身1落地瞬间可以做到减震效果。
30.如图3所示，所述支架腿3末端设有凸点a16，所述棘轮支架15与支架腿3的连接处内部设有凸点b17，所述支架腿3一端插入棘轮支架15内后，通过凸点a16和凸点b17卡接，所述棘轮支架15端部外部还设有螺纹，所述支架腿3与棘轮支架15进行紧配合连接，所述卡套14在支架腿3与棘轮支架15紧配合连接下与棘轮支架15外部进行螺纹连接，连接后方便拆卸，不易脱落。
31.如图2所示，所述棘轮机构包括棘轮13及棘爪12，所述棘爪12转动设置在套筒5外壁上，所述棘轮13与棘轮支架15的端部固定连接，所述棘轮支架15与套筒5外壁转动连接，
所述棘轮13和棘爪12啮合，棘轮机构在升降过程中能起到缓震效果，做到保护无人机机身1作用。
32.本发明的工作原理为：无人机机身1与支架2固定连接，支架2底端装有四个支架腿3，支架腿3一端插入棘轮支架15内后，通过凸点a16和凸点b17卡接，棘轮支架15端部外部还设有螺纹19，最后支架腿3与棘轮支架15紧配合连接,卡套14在支架腿3与棘轮支架15紧配合连接下与棘轮支架15外部进行螺纹连接，连接后方便拆卸，不易脱落，棘轮支架15另一端有棘轮机构，棘轮机构与套筒5棘轮机构连接，棘轮机构包括棘轮13及棘爪12，套筒5与棘爪12铰接连接，棘轮13与棘轮支架15固定连接，棘轮支架15与套筒5铰接，且棘轮13和棘爪12啮合，棘轮机构在升降过程中能起到缓震效果，做到保护无人机机身1作用，套筒5与伸缩杆4滑动连接，伸缩杆4的上端装有伸缩杆吊耳9，套筒5上段部分同样装有套筒吊耳11，伸缩杆吊耳9与套筒吊耳11用弹簧a10进行弹簧连接，弹簧a10可以缓减无人机机身1落地后惯性力，伸缩杆4下端装有轮架框6，轮架框6与伸缩杆4滑动连接，轮架框6内装有弹簧b18，弹簧b18让无人机机身1落地瞬间可以做到减震效果，轮架7与行进轮8进行铰接连接，下落起升过程中行进轮8可以转动，起到减震作用，避免了无人机倾倒，保护了无人机机身1。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。