一种无人机复合防撞结构

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机复合防撞结构。


背景技术：

2.无人机指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，是无人驾驶飞行器的统称，目前广泛应用在农业、勘探、商业、航拍等领域。
3.目前，由于无人机防撞结构设计的问题，即使无人机正常下降到地面时，也会与地面或其他障碍物之间产生较大震动，使得无人机上的仪器受到影响，影响无人机的使用寿命。而无人机在使用过程中，时常会碰到电路故障或者电力不足的情况，从而导致无人机供电异常，进而无人机失去动力自由下落，造成无人机与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞，存在严重的安全隐患，不仅无人机机体结构会发生变形甚至失效，而且电池等关键部件在碰撞过程中存在破裂甚至着火的风险。
4.解决以上问题成为当务之急。


技术实现要素：

5.为解决以上的技术问题，本发明提供了一种无人机复合防撞结构。
6.其技术方案如下：
7.一种无人机复合防撞结构，包括无人机机体以及设置在无人机机体底部的至少两副脚架，其特征在于：所述无人机机体的顶部设置有阻降伞组件，该降落伞组件的降落伞能够在无人机失速掉落时自动打开；
8.所述无人机机体的底部具有上底板和通过底板缓冲组件安装在上底板下部的下底板，所述底板缓冲组件既用于引导下底板相对上底板上下滑动，又用于弹性地支承下底板，使下底板具有远离上底板的趋势；
9.所述脚架包括安装在下底板上的上脚架和通过脚架缓冲组件安装在上脚架下部的下脚架，所述脚架缓冲组件既用于引导下脚架相对上脚架上下滑动，又用于弹性地支承下脚架，使下脚架具有远离上脚架的趋势。
10.作为优选：所述上脚架的下端同下脚架的上端滑动配合，所述上脚架下端的端面向上凹陷形成上脚架连接槽，所述下脚架上端的端面向下凹陷形成与上脚架连接槽连通的下脚架连接槽，所述脚架缓冲组件包括固定安装在下脚架连接槽槽底的弹簧安装座、能够沿上脚架连接槽槽壁上下滑动的泄压环、弹性地支承在弹簧安装座和泄压环之间的脚架下弹簧、固定安装在上脚架连接槽槽底的缓冲吸能垫、上端与缓冲吸能垫抵接的吸能垫连接柱、能够在吸能垫连接柱和泄压环之间沿上脚架连接槽槽壁上下滑动的活塞座、弹性地支承在吸能垫连接柱和活塞座之间的脚架上弹簧以及上下两端分别与活塞座和泄压环连接的剪叉伸缩架，所述缓冲吸能垫能够弹性复位，所述弹簧安装座具有向上延伸的弹簧杆，该弹簧杆能够向上穿过泄压环；
11.当缓冲吸能垫、脚架上弹簧和脚架下弹簧均处于复位状态时，剪叉伸缩架的周向
与上脚架连接槽的槽壁之间留有间隙；
12.当下脚架沿上脚架向上滑动时，先通过弹簧安装座压缩脚架下弹簧吸能；再通过泄压环压缩剪叉伸缩架，使剪叉伸缩架的周向外缘与上脚架连接槽的槽壁摩擦配合，进而通过弹簧杆的上端部推动剪叉伸缩架沿上脚架连接槽向上滑动吸能；然后通过活塞座压缩脚架上弹簧吸能；最后通过吸能垫连接柱压缩缓冲吸能垫吸能。
13.采用以上结构，通过全新的四级吸能的方式，利用脚架下弹簧、脚架上弹簧和缓冲吸能垫的弹性势能吸能以及剪叉伸缩架与上脚架连接槽槽壁的摩擦吸能，大幅提升了无人机落地时脚架缓冲组件的缓冲能力，能够对无人区起到极为有效的缓冲效果。
14.作为优选：所述弹簧安装座包括与下脚架连接槽槽底相适配的安装座底座以及自安装座底座上表面中心位置向上延伸的所述弹簧杆，所述脚架下弹簧的上下两端弹性地支承在泄压环和安装座底座上，所述安装座底座固定安装在下脚架连接槽的槽底，所述泄压环的中心位置开设有与弹簧杆相适配的弹簧杆过孔，所述弹簧杆能够穿过弹簧杆过孔。
15.采用以上结构，结构简单可靠，易于装配，同时设置弹簧杆能够可靠地推动剪叉伸缩架，使剪叉伸缩架与上脚架连接槽的槽壁进行摩擦吸能。
16.作为优选：所述活塞座包括能够沿上脚架连接槽上下滑动的活塞座基体、自活塞座基体上表面中心位置向上延伸的活塞柱以及固定安装在活塞柱上端的推动块，所述推动块正对吸能垫连接柱下端面，所述脚架上弹簧的上端围绕在吸能垫连接柱的周围，并与缓冲吸能垫抵接，该脚架上弹簧的下端围绕在推动块和活塞柱的周围，并与活塞座基体抵接，所述活塞座基体用于压缩脚架上弹簧，所述推动块能够通过吸能垫连接柱压缩缓冲吸能垫。
17.采用以上结构，不仅保证了脚架上弹簧的可靠安装，而且通过推动块的设计，能够可靠地驱使吸能垫连接柱压缩缓冲吸能垫进行吸能。
18.作为优选：所述上脚架为n字形结构，所述下脚架为与上脚架相适应的u字形结构，所述上脚架的两端均缩径形成与对应下脚架连接槽相适配的滑动配合筒，所述滑动配合筒分别与对应的下脚架连接槽滑动配合，所述滑动配合筒的筒壁上开设有至少一个沿长度方向延伸的上脚架条形槽，所述下脚架的两端分别开设有与对应上脚架条形槽相适配的下脚架条形槽，各组上脚架条形槽和下脚架条形槽之间均设置有可沿二者滑动的滑动导向柱，各滑动导向柱的外端穿出下脚架条形槽后扩径形成限位凸起，所述上脚架连接槽的槽壁上具有分别位于各上脚架条形槽内侧的扩宽条形沉槽，各扩宽条形沉槽中均设有与其滑动配合的滑块，各滑动导向柱的内端依次穿过下脚架条形槽和上脚架条形槽后与对应的滑块固定连接。
19.采用以上结构，能够避免上脚架和下脚架发生相对转动，保证上脚架和下脚架的滑动配合稳定可靠。
20.作为优选：所述降落伞组件包括安装在无人机机体顶部的收纳筒安装槽中的降落伞收纳筒、通过绳索安装在降落伞收纳筒筒底的所述降落伞以及若干围绕降落伞安装在降落伞收纳筒筒底的电磁铁，所述降落伞分别通过收纳绳连接有与电磁铁相适配的小铁块，所述收纳绳均短于绳索；
21.当降落伞收纳在降落伞收纳筒中时，各电磁铁分别吸附对应的小铁块，且绳索处于松弛状态；
22.当无人机失速掉落时，各电磁铁断电，从而各小铁块分别与对应的电磁铁分离，此时降落伞向上伸出降落伞收纳筒后打开，且绳索处于绷紧状态。
23.采用以上结构，当无人机发生供电异常，失去动力发生掉落时，电磁铁自动失去对小铁块的吸附力，从而保证了降落伞的自动打开，极为可靠，避免无人机出现自由坠落的情况。
24.作为优选：所述电磁铁的上端部均呈半球形，所述小铁块均为与电磁铁相适应的半球面薄板结构。
25.采用以上结构，能够有效增加电磁铁与小铁块的接触面积，使电磁铁对小铁块的磁吸附更加稳定，避免出现降落伞意外打开的情况。
26.作为优选：所述降落伞收纳筒的筒底安装有分别设置在对应电磁铁旁的压簧，各小铁块上设置有分别与对应压簧相适配的压板，当电磁铁吸附小铁块时，所述压板下压对应的压簧。
27.采用以上结构，当电磁铁断电时，压簧能够推动小铁块与电磁铁快速分离，从而能够提升降落伞的打开速度，为无人机提高更加充分的减速。
28.作为优选：所述底板缓冲组件包括至少两个竖向固定安装在上底板下表面的导向筒、至少两个固定安装在上底板下表面的弹簧安装座、分别横向对应弹簧安装座一侧的滑块回位弹簧、分别连接在对应滑块回位弹簧远离弹簧安装座一端的上三角滑块以及均固定安装在下底板上表面的至少两个导向柱和至少两个下三角滑块，各导向筒分别套装在对应的导向柱上，并能够沿导向柱上下滑动，各上三角滑块分别与对应的下三角滑块斜面配合；
29.当下底板靠近上底板时，各上三角滑块能够在对应下三角滑块的驱使下靠近弹簧安装座，从而压缩对应的滑块回位弹簧；
30.当下底板远离上底板时，各上三角滑块能够在滑块回位弹簧的驱使下远离弹簧安装座。
31.采用以上结构，能够很好地吸收无人机落地时的冲击，有效增强无人机落地的稳定性。
32.作为优选：所述上底板、设置在上底板上的蓄电池箱以及包覆在各螺旋桨蜗轮底部的蜗轮保护罩均采用泡沫铝材质制成，所述上底板上还安装有gps定位器。
33.采用以上结构，泡沫铝具有质量轻、缓冲吸震、减振、阻燃以及易加工等优点；蜗轮保护罩能够对螺旋桨涡轮进行散热、降噪和防冲击保护的作用；通过上底板能够对gps定位器等核心部件提供缓冲保护；通过泡沫铝材质的上底板和蓄电池箱对无人机的蓄电池提供双重保护，既减小蓄电池因撞击事故而发生爆炸燃烧的可能性，又具有很好的阻燃效果。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果：
35.采用以上技术方案的一种无人机复合防撞结构，无人机在正常降落时，脚架先着地，通过脚架缓冲组件起到一级缓冲效果，能量传递到底板上后，再通过底板缓冲组件起到二级缓冲的效果，从而利用两级缓冲的配合，使无人机降落时具有极佳的缓冲和减震效果，减小对无人机上设备的影响，延长无人机的使用寿命；无人机失去动力而发生高空掉落时，通过降落伞的打开，能够有效降低无人机的掉落速度，避免无人机与地面之间发生严重碰撞，不仅能够避免无人机机体结构会发生严重变形甚至失效，而且能够避免电池等关键部件在碰撞过程中发生破裂甚至着火的问题。
附图说明
36.图1为本发明的结构示意图；
37.图2为底板缓冲组件、上底板、下底板图和脚架的配合关系示意图；
38.图3为底板缓冲组件、上底板和下底板图的配合关系示意图；
39.图4为上脚架、下脚架和脚架缓冲组件的配合关系示意图；
40.图5为脚架缓冲组件的配合关系示意图；
41.图6为降落伞处于收纳状态时阻降伞组件的示意图；
42.图7为降落伞处于打开状态时阻降伞组件的示意图。
具体实施方式
43.以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
44.如图1-图7所示，一种无人机复合防撞结构，其主要包括无人机机体2、脚架1、底板缓冲组件、脚架缓冲组件和阻降伞组件3。
45.其中，无人机机体2的顶部设置有阻降伞组件3，该降落伞组件3的降落伞31能够在无人机失速掉落时自动打开。即：无人机失去动力而发生高空掉落时，通过降落伞31的打开，能够有效降低无人机的掉落速度，避免无人机与地面之间发生严重碰撞，不仅能够避免无人机机体结构会发生严重变形甚至失效，而且能够避免电池等关键部件在碰撞过程中发生破裂甚至着火的问题。
46.无人机机体2的底部具有上底板21和通过底板缓冲组件安装在上底板21下部的下底板22，底板缓冲组件既用于引导下底板22相对上底板21上下滑动，又用于弹性地支承下底板22，使下底板22具有远离上底板21的趋势。同时，下底板22的底部安装有至少两副脚架1，脚架1包括安装在下底板22上的上脚架11和通过脚架缓冲组件安装在上脚架11下部的下脚架12，脚架缓冲组件既用于引导下脚架12相对上脚架11上下滑动，又用于弹性地支承下脚架12，使下脚架12具有远离上脚架11的趋势。
47.因此，无人机在正常降落时，脚架1先着地，通过脚架缓冲组件起到一级缓冲效果，能量传递到底板上后，再通过底板缓冲组件起到二级缓冲的效果，从而利用两级缓冲的配合，使无人机降落时具有极佳的缓冲和减震效果，减小对无人机上设备的影响，延长无人机的使用寿命。
48.请参见图1、图2、图5和图6，下底板22的底部安装有两副脚架1，两副脚架1相对设置。具体地说，上脚架11为n字形结构，下脚架12为与上脚架11相适应的u字形结构，并且，两副下脚架12朝相互远离的方向弯折，从而能够在无人机着陆时可靠地支撑无人机。
49.上脚架11的下端(即：两端)同下脚架12的上端(即：两端)滑动配合，上脚架11下端的端面向上凹陷形成上脚架连接槽111，下脚架12上端的端面向下凹陷形成与上脚架连接槽111连通的下脚架连接槽121。本实施例中，上脚架11的两端均缩径形成与对应下脚架连接槽121相适配的滑动配合筒112，滑动配合筒112分别与对应的下脚架连接槽121滑动配合，滑动配合筒112的筒壁上开设有至少一个沿长度方向延伸的上脚架条形槽113，下脚架12的两端分别开设有与对应上脚架条形槽113相适配的下脚架条形槽122，各组上脚架条形槽113和下脚架条形槽122之间均设置有可沿二者滑动的滑动导向柱14，各滑动导向柱14的外端穿出下脚架条形槽122后扩径形成限位凸起141，上脚架连接槽111的槽壁上具有分别
位于各上脚架条形槽113内侧的扩宽条形沉槽114，即：扩宽条形沉槽114沿上脚架条形槽113的长度方向延伸，各扩宽条形沉槽114中均设有与其滑动配合的滑块15，各滑动导向柱14的内端依次穿过下脚架条形槽122和上脚架条形槽113后与对应的滑块15固定连接，导向柱14和滑块15可以采用粘接、焊接等方式进行固定连接。通过这样的设计，能够避免上脚架11和下脚架12发生相对转动，保证上脚架11和下脚架12的滑动配合稳定可靠。
50.脚架缓冲组件包括弹簧安装座131、泄压环132、脚架下弹簧133、缓冲吸能垫134、吸能垫连接柱135、活塞座136、脚架上弹簧137以及剪叉伸缩架138，缓冲吸能垫134能够弹性复位。
51.其中，泄压环132能够沿上脚架连接槽111槽壁上下滑动。弹簧安装座131固定安装在下脚架连接槽121的槽底，并且，弹簧安装座131具有向上延伸的弹簧杆131a，该弹簧杆131a能够向上穿过泄压环132，脚架下弹簧133弹性地支承在弹簧安装座131和泄压环132的之间。
52.具体地说，弹簧安装座131包括与下脚架连接槽121槽底相适配的安装座底座131b以及自安装座底座131b上表面中心位置向上延伸的弹簧杆131a，脚架下弹簧133的上下两端弹性地支承在泄压环132和安装座底座131b上，安装座底座131b固定安装在下脚架连接槽121的槽底，泄压环132的中心位置开设有与弹簧杆131a相适配的弹簧杆过孔132a，弹簧杆131a能够穿过弹簧杆过孔132a，结构简单可靠，易于装配，同时设置弹簧杆131a能够可靠地推动剪叉伸缩架138，使剪叉伸缩架138与上脚架连接槽111的槽壁进行摩擦吸能。
53.缓冲吸能垫134固定安装在上脚架连接槽111的槽底，吸能垫连接柱135的上端与缓冲吸能垫134抵接。缓冲吸能垫134的材质为橡胶塑料，橡胶塑料不仅无异味，而且弹性势能好，能利用自身的弹性势能起到一个很好的缓冲过程。
54.活塞座136位于吸能垫连接柱135和泄压环132之间，并能够沿上脚架连接槽111的槽壁上下滑动。脚架上弹簧137弹性地支承在吸能垫连接柱135和活塞座136之间。剪叉伸缩架138的上下两端分别与活塞座136和泄压环132连接。
55.当缓冲吸能垫134、脚架上弹簧137和脚架下弹簧133均处于复位状态时，剪叉伸缩架138的周向与上脚架连接槽111的槽壁之间留有间隙；
56.当下脚架12沿上脚架11向上滑动时，先通过弹簧安装座131压缩脚架下弹簧133吸能；再通过泄压环132压缩剪叉伸缩架138，使剪叉伸缩架138的周向外缘与上脚架连接槽111的槽壁摩擦配合，进而通过弹簧杆131a的上端部推动剪叉伸缩架138沿上脚架连接槽111向上滑动吸能；然后通过活塞座136压缩脚架上弹簧137吸能；最后通过吸能垫连接柱135压缩缓冲吸能垫134吸能。因此，通过全新的四级吸能的方式，利用脚架下弹簧133、脚架上弹簧137和缓冲吸能垫134的弹性势能吸能以及剪叉伸缩架138与上脚架连接槽槽壁111的摩擦吸能，大幅提升了无人机落地时脚架缓冲组件的缓冲能力，能够对无人区起到极为有效的缓冲效果。
57.本实施例中，滑动导向柱14设置有两个，剪叉伸缩架138与两个滑动导向柱14垂直布置，能够有效避免干涉。
58.请参见图5和图6，活塞座136包括能够沿上脚架连接槽111上下滑动的活塞座基体136a、自活塞座基体136a上表面中心位置向上延伸的活塞柱136b以及固定安装在活塞柱136b上端的推动块136c，推动块136c正对吸能垫连接柱135下端面，脚架上弹簧137的上端
围绕在吸能垫连接柱135的周围，并与缓冲吸能垫134抵接，该脚架上弹簧137的下端围绕在推动块136c和活塞柱136b的周围，并与活塞座基体136a抵接，活塞座基体136a用于压缩脚架上弹簧137，推动块136c能够通过吸能垫连接柱135压缩缓冲吸能垫134，不仅保证了脚架上弹簧137的可靠安装，而且通过推动块136的设计，能够可靠地驱使吸能垫连接柱135压缩缓冲吸能垫134进行吸能。
59.请参见图1和图2，上脚架11均通过至少两个底部固定块16安装在下底板22上，简单可靠。具体地说，底部固定块16的上表面与下底板22固定连接，底部固定块16通过至少两颗螺钉与上脚架11固定连接。需要指出的是，上脚架11由一根直管和两个弯头连接或焊接而成，在装配时，先将直管穿过两个底部固定块16，然后再将两个弯头连接或焊接在直管上。
60.请参见图1-图3，底板缓冲组件包括至少两个竖向固定安装在上底板21下表面的导向筒211、至少两个固定安装在上底板21下表面的弹簧安装座212、分别横向对应弹簧安装座212一侧的滑块回位弹簧213、分别连接在对应滑块回位弹簧213远离弹簧安装座212一端的上三角滑块214以及均固定安装在下底板22上表面的至少两个导向柱221和至少两个下三角滑块222，导向筒211与导向柱221的数量相同，上三角滑块214与下三角滑块222的数量相同，并且，各导向筒211分别套装在对应的导向柱221上，并能够沿导向柱221上下滑动，各上三角滑块214分别与对应的下三角滑块222斜面配合。
61.当下底板22靠近上底板21时，各上三角滑块214能够在对应下三角滑块222的驱使下靠近弹簧安装座212，从而压缩对应的滑块回位弹簧213。当下底板22远离上底板21时，各上三角滑块214能够在滑块回位弹簧213的驱使下远离弹簧安装座212。因此，能够很好地吸收无人机落地时的冲击，有效增强无人机落地的稳定性。
62.进一步地，导向柱221的上端部扩径形成导向柱支撑座221a，各导向柱支撑座221a分别与对应导向筒211的筒底之间均设有缓冲弹簧223，从而能够进一步提升底板缓冲组件的缓冲能力。
63.并且，上底板21、设置在上底板21上的蓄电池箱24以及包覆在各螺旋桨蜗轮4底部的蜗轮保护罩41均采用泡沫铝材质制成，上底板21上还安装有gps定位器5，泡沫铝具有质量轻、缓冲吸震、减振、阻燃以及易加工等优点。特别是，泡沫铝作为冲击保护材料使用时，只要泡沫金属还没有完全致密化，就能保证被保护物体的受力始终维持在不超过其所能承受的水平，外界的冲击能量通过泡沫金属的变形而被吸收，从而达到保护物体的目的。
64.因此，采用泡沫铝材质的蜗轮保护罩41能够对螺旋桨涡轮4进行散热、降噪和防冲击保护的作用；通过采用泡沫铝材质的上底板21能够对gps定位器5等核心部件提供缓冲保护；通过泡沫铝材质的上底板21和蓄电池箱24对无人机的蓄电池提供双重保护，既减小蓄电池因撞击事故而发生爆炸燃烧的可能性，又具有很好的阻燃效果。
65.本实施例中，通过设置gps定位器5，便于操作人员对掉落的无人机进行快速回收。
66.进一步地，上底板21和下底板22均为矩形结构，上三角滑块214与下三角滑块222共设置有四组，分别位于上底板21和下底板22的四角处，在无人机受到冲击时，平衡来自四周的振动，增强其稳定性，从而能够进一步提升缓冲效果。
67.请参见图6和图7，降落伞组件3包括安装在无人机机体2顶部的收纳筒安装槽23中的降落伞收纳筒32、通过绳索33安装在降落伞收纳筒32筒底的降落伞31以及若干围绕降落
伞31安装在降落伞收纳筒32筒底的电磁铁36，降落伞31分别通过收纳绳34连接有与电磁铁36相适配的小铁块35，收纳绳34均短于绳索33。
68.当降落伞31收纳在降落伞收纳筒32中时，各电磁铁36分别吸附对应的小铁块35，且绳索33处于松弛状态；当无人机失速掉落时，各电磁铁36断电，从而各小铁块35分别与对应的电磁铁36分离，此时降落伞31向上伸出降落伞收纳筒32后打开，且绳索33处于绷紧状态。因此，当无人机发生供电异常，失去动力发生掉落时，电磁铁36自动失去对小铁块35的吸附力，从而保证了降落伞31的自动打开，极为可靠，避免无人机出现自由坠落的情况。
69.进一步地，电磁铁36的上端部均呈半球形，小铁块35均为与电磁铁36相适应的半球面薄板结构，能够有效增加电磁铁36与小铁块35的接触面积，使电磁铁36对小铁块35的磁吸附更加稳定，避免出现降落伞31意外打开的情况。
70.进一步地，降落伞收纳筒32的筒底安装有分别设置在对应电磁铁36旁的压簧37，各小铁块35上设置有分别与对应压簧37相适配的压板351，当电磁铁36吸附小铁块35时，压板351下压对应的压簧37。当电磁铁36断电时，压簧37能够推动小铁块35与电磁铁36快速分离，从而能够提升降落伞31的打开速度，为无人机提高更加充分的减速。
71.关于降落伞31的绳索33的安装，在降落伞收纳筒32底部的中心位置设置有降落伞安装铁环38，各绳索33的下端均连接在降落伞安装铁环38上。同样的，小铁块35的上端均设置有收纳绳连接环39，各收纳绳34的下端分别连接在对应的收纳绳连接环39上，简单可靠。
72.需要指出的是，本实施例中的底板缓冲组件、脚架缓冲组件和阻降伞组件3均未改变无人机外形，只是在无人机原有结构基础上增加了防撞结构。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。