技术特征：
1.一种果树种植用植保无人机，包括无人机框体(1)、机翼(2)和摄像头本体(8)，其特征在于：所述无人机框体(1)的外壁等距离设有机翼(2)，机翼(2)设有四个，无人机框体(1)的底端对称设有底座(3)，无人机框体(1)的内底端设有放置板(4)，放置板(4)的内部开设有容纳槽(10)，放置板(4)的顶端设有溶液箱(5)，放置板(4)的底端安装有保护罩(6)，摄像头本体(8)位于保护罩(6)的内部，保护罩(6)的底端开设有开口(7)，保护罩(6)的底端对称穿插有密封门(9)，两个密封门(9)的一端均延伸至底座(3)的内部，两个密封门(9)之间通过密封机构连接，保护罩(6)的内部设有与摄像头本体(8)连接的升降机构，机翼(2)的底端均设有喷液管(11)，喷液管(11)的底端等距离开设有喷孔(12)，喷液管(11)延伸至机翼(2)的内部，四个喷液管(11)上均套设有锥形齿轮一(19)，四个锥形齿轮一(19)之间通过转动机构连接，喷液管(11)的内部顶端均穿插有输液管(13)，输液管(13)的顶端均连接有输送管一(14)，输送管一(14)的一端均延伸至无人机框体(1)的内部，四个输送管一(14)的一端均连接有输送管二(15)，四个输送管二(15)之间通过连接环(16)连接，连接环(16)的底端设有传送管(17)，传送管(17)的一端与位于溶液箱(5)内部的抽吸泵(18)输出管连接；转动机构包括双轴电机(20)、旋转轴一(21)、锥形齿轮二(22)、旋转轴二(23)、锥形齿轮三(24)和锥形齿轮四(25)，无人机框体(1)的内壁安装有双轴电机(20)，双轴电机(20)输出端均连接有旋转轴一(21)，其中一个旋转轴一(21)上套设有位于无人机框体(1)内部的锥形齿轮二(22)，无人机框体(1)的内部两侧均设有旋转轴二(23)，两个旋转轴二(23)均延伸至机翼(2)的内部，两个旋转轴二(23)相靠近一端均设有与锥形齿轮二(22)啮合连接的锥形齿轮三(24)，两个旋转轴一(21)的一端与两个旋转轴二(23)的一端均设有锥形齿轮四(25)，锥形齿轮四(25)与锥形齿轮一(19)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述机翼(2)的内部均设有与旋转轴一(21)和旋转轴二(23)连接的基座(26)。3.根据权利要求1所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述升降机构包括内螺纹筒(29)、t形螺纹杆(30)、锥形齿轮六(31)、限位杆(32)、限位槽(33)、安装杆、t形螺纹杆(30)和调节器，保护罩(6)的内部设有内螺纹筒(29)，内螺纹筒(29)的顶端设有延伸至容纳槽(10)内部的安装杆，安装杆上套设有锥形齿轮六(31)，锥形齿轮六(31)与调节器连接，内螺纹筒(29)的内部穿插有与摄像头本体(8)顶端连接的t形螺纹杆(30)，t形螺纹杆(30)的顶端与内螺纹筒(29)的内壁螺纹连接，t形螺纹杆(30)的外壁对称开设有限位槽(33)，保护罩(6)的内壁安装有与限位槽(33)滑动连接的限位杆(32)。4.根据权利要求3所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述调节器包括传动组一和推动组，传动组一包括传动轴(27)、锥形齿轮五(28)和锥形齿轮十(41)，无人机框体(1)的内壁安装有穿插于容纳槽(10)内部的传动轴(27)，传动轴(27)上套设有与锥形齿轮六(31)啮合连接的锥形齿轮五(28)，传动轴(27)上套设有锥形齿轮十(41)，锥形齿轮十(41)与推动组连接。5.根据权利要求4所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述推动组包括套筒(42)、转动杆(43)、锥形齿轮十一(44)、锥形齿轮十二(45)、锥形齿轮十三(46)和推动件，无人机框体(1)的内部设有套筒(42)，套筒(42)的内部转动穿插有转动杆(43)，转动杆(43)的底端设有与锥形齿轮十(41)啮合连接的锥形齿轮十一(44)，套筒(42)的顶端设有锥形齿轮十二(45)，其中一个旋转轴一(21)上套设有与锥形齿轮十二(45)啮合连接的锥形齿轮十
三(46)，套筒(42)与推动件连接。6.根据权利要求5所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述推动件包括电动伸缩杆(47)、套环(48)和推杆(49)，无人机框体(1)的内壁安装有电动伸缩杆(47)，电动伸缩杆(47)输出端连接有推杆(49)，转动杆(43)的外部套设有套环(48)，套环(48)与推杆(49)的一端连接。7.根据权利要求5所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述转动杆(43)的顶端两侧对称设有凸块，套筒(42)的内部开设有与凸块滑动卡接的滑口。8.根据权利要求1所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述密封机构包括两个齿板(35)、两个转动轴(36)、两个齿轮(37)、两个锥形齿轮八(38)和两个传动组二，密封门(9)的顶端均设有齿板(35)，底座(3)的内部安装有转动轴(36)，转动轴(36)上套设有齿轮(37)和锥形齿轮八(38)，齿轮(37)与齿板(35)啮合连接，锥形齿轮八(38)与传动组二连接。9.根据权利要求8所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述传动组二包括锥形齿轮七(34)、联动轴(39)和两个锥形齿轮九(40)，传动轴(27)上对称安装有锥形齿轮七(34)，底座(3)上转动安装有联动轴(39)，联动轴(39)的顶端和底端均设有锥形齿轮九(40)，锥形齿轮九(40)与锥形齿轮七(34)和锥形齿轮八(38)均啮合连接。10.根据权利要求6所述的一种果树种植用植保无人机，其特征在于：所述转动杆(43)与套环(48)之间、喷液管(11)与机翼(2)之间、传动轴(27)与无人机框体(1)之间、安装杆与放置板(4)之间以及转动轴(36)与底座(3)之间均通过轴承连接。
技术总结
本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种果树种植用植保无人机，解决了现有的无人机上的喷头不能对药液进行转动喷洒，进而会影响喷洒效率，同时无人机上的摄像头裸露安装，在摄像头不使用时，会造成其易受灰尘影响，进而会缩短其使用寿命的问题，其包括无人机框体、机翼和摄像头本体，所述无人机框体的外壁等距离设有机翼，机翼设有四个，无人机框体的底端对称设有底座，无人机框体的内底端设有放置板，放置板的内部开设有容纳槽，放置板的顶端设有溶液箱，放置板的底端安装有保护罩；本设计便于实现喷液管的转动，进而实现对农药的转动喷洒，有效的增大了对农药的喷洒范围，同时提高了对果树药液的喷洒效率。提高了对果树药液的喷洒效率。提高了对果树药液的喷洒效率。
技术研发人员：李振 程远洋 王玮
受保护的技术使用者：李振
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/9/8