一种结构加强型无人机自动起降机场的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种结构加强型无人机自动起降机场。


背景技术：

2.在无人机的应用范围较为广泛，目前在航拍，农业，植保，微型自拍，快递运输，灾难救援，观察野生动物，监控传染病，测绘，新闻报道，电力巡检，救灾，影视拍摄，制造浪漫等等领域均有应用，无人机均配备有无人机机场，供无人机停放及升降，无人机停放机场还可以与移动式车载组合，结合了固定式自动机场的特点，也发挥了移动式车载的机动优势，应用频次和覆盖范围不在局限固定区域，同时，车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台，现场处理突发应急事件，效率和反应速度也有极大提升。
3.由于车载无人机场通常会不断的移动，在移动的过程中容易使得机场内的无人机受到晃动导致碰撞受损，导致无人机的使用寿命降低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构加强型无人机自动起降机场。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构加强型无人机自动起降机场，包括盒体，所述盒体的内部设置有升降机构，所述升降机构包括电动推杆一、支撑板、滑块、滑槽，所述电动推杆一远离输出端的一端与盒体的内壁底部固定连接，所述支撑板的底部与电动推杆一的输出端固定连接，所述支撑板的顶部设置有稳定机构，所述稳定机构包括竖板、电动推杆二、l型板、电动推杆三、压板、限位板，所述竖板的底部与支撑板的顶部固定连接，所述电动推杆二固定安装在竖板的一侧外壁，所述l型板固定连接在电动推杆二的输出端，所述电动推杆三固定安装在l型板的内壁顶部，所述电动推杆三的输出端与压板的顶部固定连接。
8.优选的，所述滑槽开设在盒体的内壁上，所述滑块固定连接在支撑板的外壁上，所述支撑板的顶部固定连接有两个限位块，两个所述限位块的顶部皆开设有限位槽。
9.优选的，所述限位板的底部与限位块的顶部固定连接，所述滑块远离支撑板的一端设置在滑槽的内部，且滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，通过设置滑块和滑槽可以使得支撑板稳定的上下移动。
10.优选的，所述限位槽活动连接有起落架，所述支撑板的顶部设置有无人机本体，所述起落架固定安装在无人机本体的底部。
11.优选的，所述盒体的顶部铰接有盖板一和盖板二。
12.优选的，所述盖板一和盖板二上设置有开合机构，所述开合机构包括空腔、电机、连轴杆、螺纹杆、移动杆、固定杆、固定槽、轴承，所述空腔开设在盖板二的内部，所述电机远离输出端的一端与空腔的内壁一侧固定连接，所述电机的输出端与连轴杆的一端固定连
接，所述连轴杆的另一端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆贯穿移动杆与移动杆螺纹连接，所述固定杆的一端与移动杆远离电机的一侧外壁固定连接，所述固定槽开设在盖板一上，通过设置电机是为了提高连轴杆带动螺纹杆正反转动，通过设置移动杆是为了带动固定杆移动。
13.优选的，所述固定杆的另一端贯穿空腔的内壁另一侧延伸至固定槽的内部，且固定杆与盖板二和固定槽活动连接，所述轴承固定连接在空腔的内壁另一侧，所述螺纹杆的另一侧与轴承的内圈固定连接，通过设置轴承可以使得螺纹杆稳定的转动。
14.优选的，所述盖板一和盖板二的顶部皆固定安装有把手，通过设置把手可以方便转动盖板一和盖板二。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种结构加强型无人机自动起降机场，具备以下有益效果：
17.1、该一种结构加强型无人机自动起降机场，通过控制无人机本体上的起落架落在限位槽的内部，启动电动推杆二，电动推杆二带动l型板靠近起落架，直到l型板与限位板接触，启动电动推杆三，电动推杆三带动压板下移，使得压板压住起落架，从而达到有效的将无人机本体固定在支撑板上的目的，使得无人机场在车载上转移时，不会使得无人机本体在无人机场内因晃动导致的碰撞受损。
18.2、该一种结构加强型无人机自动起降机场，通过启动电动推杆一，电动推杆一带动支撑板上下移动，从而达到升降的目的，方便收纳无人机本体。
19.3、该一种结构加强型无人机自动起降机场，通过启动电机，电机带动连轴杆转动，连轴杆带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动杆移动，移动杆带动固定杆移动，并脱离固定槽，从而盖板一和盖板二解除限制，进而就可以开启了，自动化控制盒体的开合，提高该机场的实用性。
20.4、该一种结构加强型无人机自动起降机场，通过设置把手可以方便转动盖板一和盖板二，通过设置滑块和滑槽可以使得支撑板稳定的上下移动，通过设置轴承可以使得螺纹杆稳定的转动。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明立体图；
23.图2为本发明正面剖视图；
24.图3为本发明俯视剖视图一；
25.图4为本发明俯视剖视图二；
26.图5为本发明a的放大图；
27.图6为本发明b的放大图。
28.图中：1、盒体；2、升降机构；201、电动推杆一；202、支撑板；203、滑块；204、滑槽；3、稳定机构；301、竖板；302、电动推杆二；303、l型板；304、电动推杆三；305、压板；306、限位板；4、限位块；5、无人机本体；6、起落架；7、盖板一；8、盖板二；9、开合机构；901、空腔；902、
电机；903、连轴杆；904、螺纹杆；905、移动杆；906、固定杆；907、固定槽；908、轴承；10、把手。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例1
34.如图1-6所示，本发明提供了一种结构加强型无人机自动起降机场，包括盒体1，盒体1的内部设置有升降机构2，升降机构2包括电动推杆一201、支撑板202、滑块203、滑槽204，电动推杆一201远离输出端的一端与盒体1的内壁底部固定连接，支撑板202的底部与电动推杆一201的输出端固定连接，支撑板202的顶部设置有稳定机构3，稳定机构3包括竖板301、电动推杆二302、l型板303、电动推杆三304、压板305、限位板306，竖板301的底部与支撑板202的顶部固定连接，电动推杆二302固定安装在竖板301的一侧外壁，l型板303固定连接在电动推杆二302的输出端，电动推杆三304固定安装在l型板303的内壁顶部，电动推杆三304的输出端与压板305的顶部固定连接，滑槽204开设在盒体1的内壁上，滑块203固定连接在支撑板202的外壁上，支撑板202的顶部固定连接有两个限位块4，两个限位块4的顶部皆开设有限位槽，限位板306的底部与限位块4的顶部固定连接，滑块203远离支撑板202的一端设置在滑槽204的内部，且滑块203的外壁与滑槽204的内壁滑动连接，通过设置滑块203和滑槽204可以使得支撑板202稳定的上下移动，限位槽活动连接有起落架6，支撑板202的顶部设置有无人机本体5，起落架6固定安装在无人机本体5的底部。
35.在本实施例中，通过控制无人机本体5上的起落架6落在限位槽的内部，启动电动推杆二302，电动推杆二302带动l型板303靠近起落架6，直到l型板303与限位板306接触，启动电动推杆三304，电动推杆三304带动压板305下移，使得压板305压住起落架6，从而达到有效的将无人机本体5固定在支撑板202上的目的，使得无人机场在车载上转移时，不会使得无人机本体5在无人机场内因晃动导致的碰撞受损；通过启动电动推杆一201，电动推杆一201带动支撑板202上下移动，从而达到升降的目的，方便收纳无人机本体5。
36.实施例2
37.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，盒体1的顶部铰接有盖板一7和盖板二8，盖板一7和盖板二8上设置有开合机构9，开合机构9包括空腔901、电机902、连轴杆903、螺纹杆904、移动杆905、固定杆906、固定槽907、轴承908，空腔901开设在盖板二8的内部，电机902远离输出端的一端与空腔901的内壁一侧固定连接，电机902的输出端与连轴杆903的一端固定连接，连轴杆903的另一端与螺纹杆904的一端固定连接，螺纹杆904贯穿移动杆905与移动杆905螺纹连接，固定杆906的一端与移动杆905远离电机902的一侧外壁固定连接，固定槽907开设在盖板一7上，通过设置电机902是为了提高连轴杆903带动螺纹杆904正反转动，通过设置移动杆905是为了带动固定杆906移动，固定杆906的另一端贯穿空腔901的内壁另一侧延伸至固定槽907的内部，且固定杆906与盖板二8和固定槽907活动连接，轴承908固定连接在空腔901的内壁另一侧，螺纹杆904的另一侧与轴承908的内圈固定连接，通过设置轴承908可以使得螺纹杆904稳定的转动，盖板一7和盖板二8的顶部皆固定安装有把手10，通过设置把手10可以方便转动盖板一7和盖板二8。
38.在本实施例中，通过启动电机902，电机902带动连轴杆903转动，连轴杆903带动螺纹杆904转动，螺纹杆904带动移动杆905移动，移动杆905带动固定杆906移动，并脱离固定槽907，从而盖板一7和盖板二8解除限制，进而就可以开启了，自动化控制盒体1的开合，提高该机场的实用性。
39.下面具体说一下该一种结构加强型无人机自动起降机场的工作原理。
40.如图1-6所示，使用时，当无人机本体5需要停进机场内时，控制无人机本体5上的起落架6落在限位槽的内部，启动电动推杆二302，电动推杆二302带动l型板303靠近起落架6，直到l型板303与限位板306接触，启动电动推杆三304，电动推杆三304带动压板305下移，使得压板305压住起落架6，从而达到有效的将无人机本体5固定在支撑板202上的目的，使得无人机场在车载上转移时，不会使得无人机本体5在无人机场内因晃动导致的碰撞受损；通过启动电动推杆一201，电动推杆一201带动支撑板202上下移动，从而达到升降的目的，方便收纳无人机本体5；通过启动电机902，电机902带动连轴杆903转动，连轴杆903带动螺纹杆904转动，螺纹杆904带动移动杆905移动，移动杆905带动固定杆906移动，并脱离固定槽907，从而盖板一7和盖板二8解除限制，进而就可以开启了，自动化控制盒体1的开合，提高该机场的实用性；通过设置把手10可以方便转动盖板一7和盖板二8，通过设置滑块203和滑槽204可以使得支撑板202稳定的上下移动，通过设置轴承908可以使得螺纹杆904稳定的转动。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。