技术特征：
1.一种轻小型多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于包括：减速伞组件、动力源组件、伞舱结构组件；所述伞舱结构组件用于放置减速伞组件和动力源组件所述减速伞组件用于将出现故障的无人机的着陆速度减速到规定要求下；所述动力源组件采用车规级别的气体发生器mgg作为动力源，用于弹出减速伞组件弹出，确保减速伞组件内的减速伞拉直开伞。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述伞舱结构组件包括筒盖、牵顶绳固定件、密封圈、剪切销、筒体、活塞、减速伞吊座；密封圈放置于筒盖凹槽内侧，与筒体为过盈配合，由筒体和筒盖组成封闭空间，所述筒盖由剪切销约束；活塞放置在上述封闭空间内并将所述封闭空间分成上下两部分空间，下部分空间用于安装气体发生器mgg并作为mgg的建压空间，减速伞吊座安装在所述下部分空间；上部分空间用于放置减速伞组件，并安装牵顶绳固定件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：还包括缓冲防护带，所述的缓冲防护带安装在筒壁内侧，用于mgg工作瞬间的缓冲，避免mgg破坏筒体。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述的减速伞组件包括牵顶绳、减速伞、连接环、减速伞吊带；牵顶绳与筒盖上的牵顶绳固定件相连接，用于连接减速伞顶孔绳与筒盖；连接环作为伞绳和减速伞吊带的连接承载结构，减速伞吊带的一端与连接环相连，另一端与减速伞吊座连接，负责将载荷传递给筒体。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述减速伞采用轻型特纺材料制作，面密度不超过23g/m2，回收重量不大于8.5kg时，稳降速度不大于4m/s，自身总重量不超过220g。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述的减速伞吊带数量为三根，减速伞吊座数量与减速伞吊带数量相同，均布安装在筒体的侧壁。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：放置在上部分空间内的减速伞处于被压实状态。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述车规行业的气体发生器mgg通过mgg固定件固定在筒体底部，工作时产生的碰撞气体会提供活塞向上运动的力，其mgg提供的轴向力的方向朝向筒体内壁。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述减速伞组件、动力源组件、伞舱结构组件采用模块化设计，便于拆装及可重复使用。10.一种利用权利要求1所述多旋翼无人机应急伞降系统实现的无人机应急降落方法，其特征在于包括：当需要应急降落时，无人机发出点火指令，气体发生器mgg起爆点火开始工作，产生气体扩散至活塞与筒体组成的下部分密闭空间，建立起推动活塞运动的压力空间；活塞底部受到压力推动开始作功，在mgg燃气推动下剪断剪切销，继续加速运动，将减速伞推出筒体，当运行到减速伞连接环位置处停止，此时减速伞已经被弹射出舱；减速伞以正拉方式出舱后，在空中快速展开充气，从而产生气动力，待减速伞产生的气动力与无人机重力平衡后，无人机处于稳降状态，达到安全着陆的目的。
技术总结
本发明涉及一种轻小型多旋翼无人机应急伞降系统，包括：减速伞组件、动力源组件、结构组件；所述结构组件用于放置减速伞组件和动力源组件。所述减速伞组件用于将出现故障的无人机的着陆速度减速到规定要求下；所述动力源组件采用车规级别的气体发生器MGG作为动力源，用于将减速伞组件弹出筒体，确保减速伞组件内的减速伞拉直开伞。本发明具有开伞高度低、着陆速度低、可靠性高、成本低、自身重量低、环境适应范围广，可在减速伞伞衣全部浸湿的条件下开伞，满足目前轻小型多旋翼无人机的应急回收需求。需求。需求。
技术研发人员：赵淼 曹旭 卢齐跃 张文博 王景龙 王竹青 武士轻
受保护的技术使用者：北京空间机电研究所
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/7