一种具有农药喷洒装置的无人机

1.本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种具有农药喷洒装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率，但是现有技术无人机在起飞过程中需要一次性将飞机重量和药水重量同时负载起飞，这样会对无人机中的飞行机构中的电气部件给出一个比较冲击，影响设备的使用寿命，为了解决该技术问题现提出一种具有农药喷洒装置的无人机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有农药喷洒装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种具有农药喷洒装置的无人机，包括：框架；
7.安装在框架上的多个飞行结构，飞行结构用于驱动整个框架飞行；
8.设置在框架底部的多个安装杆，所述安装杆底部设置有用于减震的支腿；
9.设置在框架上的药水箱，所述药水箱外侧套设有固定套，所述固定套外侧阵列设置有多个安装块，所述安装块滑动套设在滑杆上，所述滑杆固定安装在安装杆上；
10.及，设置在框架底部的多个喷洒部件，所述药水箱为喷洒部件提供药水，喷洒部件用于喷出药水。
11.作为本发明进一步的方案：所述支腿上端滑动设置在安装杆内部的滑腔中，所述支腿弹性安装在锁杆上，所述锁杆设置在滑腔中。
12.作为本发明再进一步的方案：所述支腿上端滑动设置在安装杆内部的滑腔中，所述支腿弹性安装在锁杆上，所述锁杆设置在滑腔中。
13.作为本发明再进一步的方案：所述锁杆与安装块之间设置有传动机构，所述传动机构用于驱动安装块开始上升过程中解除锁杆锁定状态，锁杆自动向上滑动。
14.作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括转轴、转动套和设置在锁杆侧壁上的解锁槽；所述解锁槽一侧还设置有锁定槽，所述锁定槽一侧与解锁槽齐平，所述锁定槽另一侧要低于解锁槽设置，即解锁槽的高度要大于锁定槽高度设置；所述转动套内部设置有不少于一个的限位杆，所述限位杆弹性设置在转动套上；所述限位杆设置在锁定槽中，所述转轴转动设置在安装杆上，所述安装杆用于安装块在药水箱着地上升时驱动转动套带动限位杆转动，限位杆从锁定槽中滑入至解锁槽中。
15.作为本发明再进一步的方案：所述安装块上固定安装有齿条，所述转轴一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述转轴另一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与转动套上的弧形齿啮合。
16.作为本发明再进一步的方案：所述转轴外侧套设有第五弹性件，所述第五弹性件两端分别固定安装在转轴和安装杆上。
17.作为本发明再进一步的方案：所述限位杆为多个，阵列设置在圆环内部，所述圆环通过多个第四弹性件弹性转动安装在转动套上。
18.作为本发明再进一步的方案：所述滑腔内部还设置有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别固定安装在锁杆和滑腔内壁上。
19.作为本发明再进一步的方案：所述滑杆上具有锁定机构，所述锁定机构包括设置在滑杆上的多个锁杆，所述锁杆周向布置在滑杆上；所述安装块底部设置有导向槽。
20.作为本发明再进一步的方案：所述锁杆一端通过第一活塞滑动设置在滑杆内部的连通流道中，所述连通流道与活塞内部连通，所述活塞的伸出杆连接在锁杆上，所述连通流道与活塞连通位置处于活塞内部无伸出杆腔中。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在安装杆底部设置有支腿进而减少在降落过程中的振动，提高使用寿命；通过将药水箱上下滑动设置在安装杆上，进而在起飞过程中，使得药水箱能够初始负载框架上升，框架完成离地以后再增加药水箱的负载，本发明使得飞行结构能够分两次加载，减少飞行结构单次增加负载量，进而减少对飞行结构中电路和电机的电流冲击，提高设备的稳定性，提高设备的使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机的结构示意图一。
23.图2为本发明实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机的结构示意图二。
24.图3为图2中a处放大图。
25.图4为本发明实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中锁杆的结构示意图。
26.图5为本发明实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中转动套的内部结构示意图。
27.图6为本发明实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中圆环的结构示意图。
28.图中：1-框架、2-药水箱、3-飞行结构、4-喷洒部件、5-固定套、6-滑腔、7-支腿、8-第一弹性件、9-第二弹性件、10-活塞、11-连通流道、12-锁杆、13-第三弹性件、14-安装块、15-齿条、16-第一齿轮、17-转动套、18-限位杆、19-第二齿轮、20-转轴、21-解锁槽、22-锁定槽、23-圆环、24-第四弹性件、25-第五弹性件、26-安装杆、27-滑杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种具有农药喷洒装置的无人机的结构图，包括：框架1，安装在框架1上的多个飞行结构3，飞行结构3用于驱动整个框架1飞行；所述飞行结构3包括转动电机和安装在电机输出端的螺旋叶片，转动电机转动带动螺旋叶片转动，进而实现驱动整个框架1飞行；
32.设置在框架1底部的多个安装杆26，所述安装杆26底部设置有用于减震的支腿7；
33.设置在框架1上的药水箱2，所述药水箱2外侧套设有固定套5，所述固定套5外侧阵列设置有多个安装块14，所述安装块14滑动套设在滑杆27上，所述滑杆27固定安装在安装杆26上；
34.及，设置在框架1底部的多个喷洒部件4，所述药水箱2为喷洒部件4提供药水，喷洒部件4用于喷出药水。所述药水箱通过输液泵为多个喷洒部件4提供药水。
35.为了能够为药水箱2提供电源，因此所述框架1上还设置有蓄电池，所述蓄电池可以设置为可拆卸式结构，框架1上还设置有控制器，用于对药水箱2进行控制。
36.本发明通过在安装杆26底部设置有支腿7进而减少在降落过程中的振动，提高使用寿命；通过将药水箱2上下滑动设置在安装杆26上，进而在起飞过程中，使得药水箱2能够初始负载框架1上升，框架1完成离地以后再增加药水箱2的负载，本发明使得飞行结构3能够分两次加载，减少飞行结构3单次增加负载量，进而减少对飞行结构3中电路和电机的电流冲击，提高设备的稳定性，提高设备的使用寿命。
37.实施例2
38.请参阅图2～图6，本实施例2与实施例1的主要区别在于为了实现支腿7的减震设置，因此所述支腿7上端滑动设置在安装杆26内部的滑腔6中，所述支腿7弹性安装在锁杆12上，所述锁杆12设置在滑腔6中。如此实现了支腿7弹性安装在安装杆26上，进而在设备落地时，能够吸收振动。
39.由于药水箱2滑动设置在滑杆27上，降落时支腿7先着地，此时药水箱2和框架1的重量都在支腿7上；然后等到药水箱2着地时，支腿7上的锁杆12解除了药水箱2的重力，如此锁杆12会有一个向上反弹的力，进而会造成框架1突然向上跳动，进而造成框架1的抖动，造成框架1上安装设备的受到冲击，影响使用寿命；为了解决该技术问题，因此所述锁杆12与安装块14之间设置有传动机构，所述传动机构用于驱动安装块14开始上升过程中解除锁杆12锁定状态，锁杆12自动向上滑动。如此使得锁杆12能够向上滑动，减少对锁杆12对支腿7的挤压，进而避免在降落时当药水箱2着地时造成框架1的冲击。
40.所述锁杆12可以滑动设置在滑腔6中。
41.为了实现锁杆12与支腿7之间的弹性设置，因此所述支腿7与锁杆12之间还设置有第一弹性件8，所述第一弹性件8的两端分别固定安装在锁杆12和支腿7上。如此实现了锁杆12与支腿7之间的弹性设置。
42.如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，具体的，所述传动机构包括转轴20、转动套17和设置在锁杆12侧壁上的解锁槽21；所述解锁槽21一侧还设置有锁定槽22，所述锁定槽22一侧与解锁槽21齐平，所述锁定槽22另一侧要低于解锁槽21设置，即解锁槽21的高度要大于锁定槽22高度设置；所述转动套17内部设置有不少于一个的限位杆18，所述限位杆18弹性设置在转动套17上；所述限位杆18设置在锁定槽22中，所述转轴20转动设置在安装杆26上，所述安装杆26用于安装块14在药水箱2着地上升时驱动转动套17带动限位
杆18转动，限位杆18从锁定槽22中滑入至解锁槽21中。如此解除了限位杆18对锁杆12位置的限定，锁杆12在滑腔6内部向上滑动。
43.如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，为了使得转轴20能够驱动转动套17转动，因此所述安装块14上固定安装有齿条15，所述转轴20一端固定安装有第一齿轮16，所述第一齿轮16与齿条15啮合，所述转轴20另一端固定安装有第二齿轮19，所述第二齿轮19与转动套17上的弧形齿啮合。具体的，药水箱2带动通过安装块14带动齿条15上述，齿条15通过第一齿轮16驱动转轴20转动，转轴20带动第二齿轮19转动，第二齿轮19驱动转动套17带动限位杆18转动，实现限位杆18在解锁槽21和锁定槽22内部位置进行转换。
44.如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转轴20外侧套设有第五弹性件25，所述第五弹性件25两端分别固定安装在转轴20和安装杆26上。如此实现了转轴20的弹性转动安装。所述第五弹性件25可以为螺旋扭簧。
45.如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转轴20可以通过轴承转动安装在安装杆26上。所述第一齿轮16可以固定套设在转轴20上。所述齿条15可以通过螺栓或者焊接固定安装在安装块14上。
46.如图3-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位杆18为多个，阵列设置在圆环23内部，所述圆环23通过多个第四弹性件24弹性转动安装在转动套17上。如此实现了限位杆18的弹性安装。如此设置，当完成起飞后，药水箱2相对于安装杆26处于低位，此时在转轴20在齿条15和第一齿轮16的作用下反向转动，进而使得限位杆18从解锁槽21中返回至锁定槽22中，限位杆18弹性设置，进而避免当转动套17恢复至初始位置时，而支腿7为完全离地，则此时锁杆12未恢复至初始位置，使得此时第四弹性件24完成蓄能，当锁杆12恢复至初始位置时，限位杆18能够及时的从解锁槽21中划入锁定槽22中。
47.作为本发明的一种优选实施例，为了提高当锁杆12恢复至初始状态，因此所述滑腔6内部还设置有第二弹性件9，所述第二弹性件9两端分别固定安装在锁杆12和滑腔6内壁上，如此当锁杆12处于高位时，需要恢复至初始状态，在第二弹性件9的挤压作用下，向下移动。
48.作为本发明的一种优选实施例，为了能够对在飞行过程中对药水箱2的位置进行锁定，因此所述滑杆27上具有锁定机构，所述锁定机构包括设置在滑杆27上的多个锁杆12，所述锁杆12周向布置在滑杆27上；所述安装块14底部设置有导向槽；用于当安装块14滑过锁杆12时，在导向槽的作用下使得锁杆12能够向滑杆27内部收缩，当安装块14滑至锁杆12下方时，锁杆12对安装块14位置进行锁定。
49.作为本发明的一种优选实施例，为了能够在药水箱2着地时，解除锁杆12对安装块14的锁定，因此所述锁杆12一端通过第一活塞滑动设置在滑杆27内部的连通流道11中，所述连通流道11与活塞10内部连通，所述活塞10的伸出杆连接在锁杆12上，所述连通流道11与活塞10连通位置处于活塞10内部无伸出杆腔中，如此当药水箱2开始着地时，锁杆12解除锁定，锁杆12向上移动，进而对活塞10进行挤压，使得锁杆12向滑杆27内部收缩，解除锁杆12对安装块14的锁定，使得药水箱2能够相对于安装杆26向上滑动。
50.作为本发明的一种优选实施例，所述安装块14上设置有多个第三弹性件13，所述第三弹性件13两端分别固定安装在安装块14和滑杆27上，如此在设备起飞过程中，逐渐增加负荷，减少一次性对设备的电流冲击，提高设备使用寿命。
51.所述第三弹性件13、第一弹性件8、第二弹性件9和第四弹性件24可以为螺旋弹簧。该设置便于实现。
52.本发明的工作原理是：
53.通过在安装杆26底部设置有支腿7进而减少在降落过程中的振动，提高使用寿命；通过将药水箱2上下滑动设置在安装杆26上，进而在起飞过程中，使得药水箱2能够初始负载框架1上升，框架1完成离地以后再增加药水箱2的负载，本发明使得飞行结构3能够分两次加载，减少飞行结构3单次增加负载量，进而减少对飞行结构3中电路和电机的电流冲击，提高设备的稳定性，提高设备的使用寿命；在起飞过程中，安装块14相对于滑杆27的位置向下滑动，当安装块14滑过锁杆12时，在导向槽的作用下使得锁杆12能够向滑杆27内部收缩，当安装块14滑至锁杆12下方时，锁杆12对安装块14位置进行锁定；当着地时，安装块14与锁杆12之间设置有间隙，如此安装块14能够向上移动，安装块14在向上移动过程中，通过第一齿轮16、齿条15、转轴20和限位杆18驱动转动套17转动，转动套17带动限位杆18转动，限位杆18从锁定槽22中转移至解锁槽21中，解除锁杆12的锁定，锁杆12向上移动，锁杆12对活塞10进行挤压，使得锁杆12向滑杆27内部收缩，解除锁杆12对安装块14的锁定，使得药水箱2能够相对于安装杆26向上滑动；锁杆12能够向上滑动，减少对锁杆12对支腿7的挤压，进而避免在降落时当药水箱2着地时造成框架1的冲击。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。