一种无人机降落机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种无人机降落机架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，降落机架是无人机底部的一种配件，能够在无人机降落时对机体进行防护。
3.但是现有的无人机降落机架在具体使用时还存在以下问题：现有的无人机降落机架大多直接固定在无人机的底部，无人机在进行飞行时不方便将降落机架收起，这就增加了无人机飞行时的体积，容易使无人机碰撞到其他物体，并且现有的降落机架在进行降落时会对机体造成一定的冲击力，容易对无人机机体造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决现有的无人机降落机架大多直接固定在无人机的底部，无人机在进行飞行时不方便将降落机架收起，这就增加了无人机飞行时的体积，容易使无人机碰撞到其他物体，并且现有的降落机架在进行降落时会对机体造成一定的冲击力，容易对无人机机体造成损伤的问题，本实用新型提供了一种无人机降落机架。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种无人机降落机架，包括连接架，所述连接架内构造有活动腔，所述活动腔四周插设有多个连接杆，所述活动腔内设置有用于驱动多个所述连接杆沿所述活动腔移动的驱动组件，所述连接杆末端铰接有抵触杆，所述连接架底部与所述抵触杆对应的位置构造有收纳槽，所述连接杆上设置有用于将所述抵触杆收入所述收纳槽的传动组件，所述抵触杆底部设置有抵触板，所述抵触板与所述抵触杆之间设置有缓冲组件。
7.进一步地，所述驱动组件包括通过轴承连接在所述活动腔内的转动盘，所述转动盘上构造有多个驱动槽，所述连接杆的末端垂直固定有驱动轴且所述驱动轴插设在所述驱动槽内。
8.进一步地，所述转动盘外壁固定有蜗轮，所述活动腔内通过轴承连接有蜗杆且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述活动腔一侧固定有驱动电机且所述驱动电机的输出端与所述蜗杆末端固定。
9.进一步地，所述传动组件包括沿所述连接杆长度向构造的滑槽，所述滑槽内插设有与其适配的传动杆，所述连接杆顶部沿其长度向构造有与所述滑槽连通的活动槽，所述传动杆一端固定有卡块且所述卡块与所述活动槽适配，所述滑槽内设置有弹簧一且所述弹簧一的两端分别与所述传动杆和所述活动槽内壁固定。
10.进一步地，所述抵触杆靠近其铰接点的一端固定有传动齿轮，所述传动杆上沿其长度向构造有齿槽且所述齿槽与所述传动齿轮啮合。
11.进一步地，所述缓冲组件包括沿所述抵触杆长度向构造的缓冲槽，所述抵触板顶部垂直固定有滑杆且所述滑杆插设在所述缓冲槽内，所述缓冲槽内壁固定有弹簧二且所述弹簧二末端与所述滑杆固定连接。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型在无人机降落时，通过驱动组件能够驱动多个连接杆沿活动腔伸入，同时通过传动组件能够带动抵触杆转动到与连接杆垂直的位置，在无人机飞行时，通过反向操作带动连接杆收入活动腔内，同时通过传动组件能够使抵触杆转动到与连接杆平行的位置。
14.2、本实用新型在无人机降落时，通过抵触杆与抵触板之间设置的缓冲组件能够对抵触板受到的冲击力进行缓冲，以此能够避免对无人机的机体造成损伤。
附图说明
15.图1是本实用新型立体结构示意图；
16.图2是本实用新型活动腔内结构爆炸图；
17.图3是本实用新型连接杆处结构爆炸图；
18.附图标记：1、连接架；2、连接杆；3、驱动组件；31、转动盘；32、驱动槽；33、驱动轴；34、蜗轮；35、蜗杆；36、驱动电机；4、抵触杆；5、收纳槽；6、传动组件；61、传动杆；62、活动槽；63、卡块；64、弹簧一；65、传动齿轮；66、齿槽；7、抵触板；8、缓冲组件；81、滑杆；82、弹簧二。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1、图2、图3所示，一种无人机降落机架，包括连接架1，连接架1内构造有活动腔，活动腔四周插设有多个连接杆2，活动腔内设置有用于驱动多个连接杆2沿活动腔移动的驱动组件3，连接杆2末端铰接有抵触杆4，连接架1底部与抵触杆4对应的位置构造有收纳槽5，连接杆2上设置有用于将抵触杆4收入收纳槽5的传动组件6，抵触杆4底部设置有抵触板7，抵触板7与抵触杆4之间设置有缓冲组件8，在一些实施例中，在无人机降落时，通过驱动组件3能够驱动多个连接杆2沿活动腔伸入，同时通过传动组件6能够带动抵触杆4转动到与连接杆2垂直的位置，在无人机飞行时，通过反向操作带动连接杆2收入活动腔内，同时通过传动组件6能够使抵触杆4转动到与连接杆2平行的位置，在无人机降落时，通过抵触杆4与抵触板7之间设置的缓冲组件8能够对抵触板7受到的冲击力进行缓冲，以此能够避免对无人机的机体造成损伤，更具体的为，在无人机降落时，通过驱动组件3能够驱动多个连接杆2沿活动腔伸入，在连接杆2伸出活动腔时能够带动抵触杆4远离连接架1，同时通过传动组件6能够对驱动组件3的动力进行传导，通过动力的传递能够带动抵触杆4绕其铰接点转动到与连接杆2垂直的位置，在无人机飞行时，通过反向操作带动连接杆2收入活动腔内，同时通过传动组件6能够使抵触杆4绕其铰接点转动到与连接杆2平行的位置，方便对抵触杆4进行收纳，在抵触杆4与连接杆2保持垂直时无人机可以降落到地面上，通过抵触杆4与抵触板7之间设置的缓冲组件8能够对抵触板7受到的冲击力进行缓冲，以此能够避免抵触板7受到的冲击力传递到无人机机体处，避免对无人机机体造成损伤。
21.如图1、图2所示，在一些实施例中，驱动组件3包括通过轴承连接在活动腔内的转动盘31，转动盘31上构造有多个驱动槽32，连接杆2的末端垂直固定有驱动轴33且驱动轴33插设在驱动槽32内，更具体的为，这里的转盘能够绕其轴承在活动腔内转动，在转盘转动的过程中，通过驱动槽32能够带动驱动轴33沿活动腔移动，从而带动连接杆2从活动腔内伸出或收入活动腔内。
22.如图1、图2所示，在一些实施例中，转动盘31外壁固定有蜗轮34，活动腔内通过轴承连接有蜗杆35且蜗杆35与蜗轮34啮合，活动腔一侧固定有驱动电机36且驱动电机36的输出端与蜗杆35末端固定，更具体的为，这里的驱动电机36启动后能够带动其输出端固定的蜗杆35绕其轴承转动，由于蜗杆35与转动盘31外壁的蜗轮34啮合，在蜗杆35转动时能够带动蜗轮34和转动盘31绕其轴承转动。
23.如图1、图2、图3所示，在一些实施例中，传动组件6包括沿连接杆2长度向构造的滑槽，滑槽内插设有与其适配的传动杆61，连接杆2顶部沿其长度向构造有与滑槽连通的活动槽62，传动杆61一端固定有卡块63且卡块63与活动槽62适配，滑槽内设置有弹簧一64且弹簧一64的两端分别与传动杆61和活动槽62内壁固定，更具体的为，这里的连接杆2在从活动腔伸出一定长度后，传动杆61末端固定的卡块63会抵触到活动腔的内壁上，在连接杆2继续移动时，通过卡块63会限制传动杆61的移动，从而使传动杆61挤压弹簧一64并沿滑槽移动，在连接杆2收入活动腔时，在弹簧一64的弹力作用下会迫使传动杆61沿滑槽复位。
24.如图1、图3所示，在一些实施例中，抵触杆4靠近其铰接点的一端固定有传动齿轮65，传动杆61上沿其长度向构造有齿槽66且齿槽66与传动齿轮65啮合，更具体的为，在连接杆2伸出时，传动杆61沿滑槽收缩，由于传动杆61上构造的齿槽66与传动齿轮65啮合，在传动杆61移动时能够带动抵触杆4绕其铰接点转动到与传动杆61垂直的位置，且在连接杆2收入时，传动杆61沿滑槽复位，以此能够带动抵触杆4绕其铰接点转动到与连接杆2平行的位置。
25.如图1、图3所示，在一些实施例中，缓冲组件8包括沿抵触杆4长度向构造的缓冲槽，抵触板7顶部垂直固定有滑杆81且滑杆81插设在缓冲槽内，缓冲槽内壁固定有弹簧二82且弹簧二82末端与滑杆81固定连接，更具体的为，这里的抵触杆4在与连接杆2保持垂直时无人机可以降落，在无人机降落时，通过抵触板7能够抵触到降落平台，在抵触板7受到降落平台的冲击力时，滑杆81会沿缓冲槽移动，同时滑杆81会对弹簧二82进行压迫，以此通过弹簧二82对抵触板7受到的冲击力进行缓冲。
26.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。