一种抛盖式机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛盖式机巢。


背景技术：

2.随着无人机行业应用不断的深化，逐渐发现现有无人机存在的很多不足，无人机本身短板很难解决的情况下，便想到了通过其他辅助方便的方式解决，无人机自动机巢便是多数方案商用于解决无人机续航不足的问题。
3.现有的无人机机巢都是采用上盖水平开合，再通过平台升降的形式将无人机出巢入巢形式，采用这种构型有很多的缺点：一是当机巢打开的时候，机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈；二是需要推动放置无人机的平台上升和下降，整个平台在满足刚度的情况下会增加平台的故障率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，提供一种抛盖式机巢。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
6.一种抛盖式机巢，包括一机巢本体及设置在所述机巢本体顶端相对两侧的且可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开的第一机盖和第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述第一机盖包括设置在所述机巢本体顶端一侧的第一顶板及分别连接在所述第一顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第一侧板和第二侧板，所述第二机盖包括设置在所述机巢本体顶端另一侧的第二顶板及分别连接在所述第二顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第四侧板和第五侧板，所述第一顶板与所述第二顶板相对的一侧设有两间隔设置的第一定位插销，所述第二顶板与所述第一顶板相对的一侧设有分别与两所述第一定位插销对应设置的两第一定位插销孔，所述第一侧板与所述第四侧板相对的一侧及所述第二侧板与所述第五侧板相对的一侧分别设有一第二定位插销，所述第四侧板与所述第一侧板相对的一侧及所述第五侧板与所述第二侧板相对的一侧分别设有与所述第二定位插销对应设置的第二定位插销孔。
7.进一步地，所述第一机盖还包括一设置在所述第一顶板远离所述机巢本体的一侧底部且与所述第一侧板和第二侧板连接的第三侧板；所述第二机盖还包括一设置在所述第二顶板远离所述机巢本体的一侧底部且与所述第四侧板和第五侧板连接的第六侧板。
8.进一步地，所述第一侧板、第二侧板及第三侧板的底部分别向所述第一机盖内侧折弯延伸，所述第四侧板、第五侧板及第六侧板的底部分别向所述第二机盖内侧折弯延伸。
9.进一步地，所述第一顶板与所述第一侧板及第二侧板之间及所述第二顶板与所述第四侧板及第五侧板之间分别通过斜面过渡，所述斜面上分别设有一led灯。
10.进一步地，所述第一机盖和第二机盖的材质为玻璃钢材质。
11.进一步地，所述机巢本体底部还设有多个支脚。
12.进一步地，所述机巢本体底部还设有多个滚轮。
13.进一步地，所述机巢本体的一侧还设有一可手动推出的4g天线舱。
14.根据本实用新型上述实施例的抛盖式机巢，包括一机巢本体及设置在所述机巢本体顶端相对两侧的且可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开的第一机盖和第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述第一机盖包括设置在所述机巢本体顶端一侧的第一顶板及分别连接在所述第一顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第一侧板和第二侧板，所述第二机盖包括设置在所述机巢本体顶端另一侧的第二顶板及分别连接在所述第二顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第四侧板和第五侧板，所述第一顶板与所述第二顶板相对的一侧设有两间隔设置的第一定位插销，所述第二顶板与所述第一顶板相对的一侧设有分别与两所述第一定位插销对应设置的两第一定位插销孔，所述第一侧板与所述第四侧板相对的一侧及所述第二侧板与所述第五侧板相对的一侧分别设有一第二定位插销，所述第四侧板与所述第一侧板相对的一侧及所述第五侧板与所述第二侧板相对的一侧分别设有与所述第二定位插销对应设置的第二定位插销孔，这样，由于所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，无人机可以直接停放在停机坪上，并且无人机起飞时可以直接起飞，无需通过平台升降的形式将无人机出巢入巢，有效避免了现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，同时，当所述第一机盖和第二机盖相对所述机巢本体转动以扣合在一起时，通过所述第一定位插销和第一定位插销孔及所述第二定位插销和第二定位插销孔的插接配合，可以将所述第一机盖和第二机盖牢固地扣合在一起，保证了所述第一机盖和第二机盖闭合密封的效果，并保证所述第一机盖和第二机盖闭合时的准确度和稳定性，从而更好地为停放在停机坪上的无人机提供防雨防晒保温的作用，有效地解决了现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型一实施例提供的抛盖式机巢的整体示意图(闭合状态)。
17.图2是本实用新型一实施例提供的抛盖式机巢的另一整体示意图(展开状态)。
18.图3是图2中a处放大示意图。
19.图4是本实用新型一实施例提供的抛盖式机巢其机巢本体的结构示意图。
20.图5是图4中b处放大示意图。
21.图6是本实用新型一实施例提供的抛盖式机巢其第一机盖的结构示意图。
22.图7是图6中c处放大示意图。
23.图8是本实用新型一实施例提供的抛盖式机巢其第二机盖的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请一并参照图1至图8，本实用新型一实施例提供的一种抛盖式机巢，包括一机巢本体10及设置在所述机巢本体10顶端相对两侧的且可相对所述机巢本体10转动以扣合在一起或者展开的第一机盖20和第二机盖30，所述机巢本体10的顶端设有一用于停放无人机的停机坪11，当所述第一机盖20和第二机盖30相对所述机巢本体10转动以扣合在一起时，所述第一机盖20和第二机盖30为闭合状态，从而为停放在停机坪11上的无人机及机巢本体10提供防雨防晒保温的作用，当所述第一机盖20和第二机盖30相对所述机巢本体10转动以展开时，所述第一机盖20和第二机盖30为展开状态，从而为停放在停机坪11上的无人机的起飞或者着陆提供条件，所述停机坪11的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖20和第二机盖30的垫块12，这样，当所述第一机盖20和第二机盖30处于闭合状态，需要将所述第一机盖20和第二机盖30展开时，所述第一机盖20和第二机盖30分别朝所述机巢本体10顶端相对两侧的方向转动，展开后的所述第一机盖20和第二机盖30可分别通过所述垫块12来支撑自身重量，保证了所述第一机盖20和第二机盖30在展开状态后的稳定性，所述第一机盖20包括设置在所述机巢本体10顶端一侧的第一顶板21及分别连接在所述第一顶板21沿其长度方向的相对两侧底部的第一侧板22和第二侧板23，所述第一侧板22和第二侧板23分别设置在所述机巢本体10相对两侧壁外侧，所述第二机盖30包括设置在所述机巢本体10顶端另一侧的第二顶板31及分别连接在所述第二顶板31沿其长度方向的相对两侧底部的第四侧板32和第五侧板33，所述第四侧板32和第五侧板33分别设置在所述机巢本体10相对两侧壁外侧，所述第一顶板21与所述第二顶板31相对的一侧设有两间隔设置的第一定位插销24，所述第二顶板31与所述第一顶板21相对的一侧设有分别与两所述第一定位插销24对应设置的两第一定位插销孔(图中未标)，所述第一侧板22与所述第四侧板32相对的一侧及所述第二侧板23与所述第五侧板33相对的一侧分别设有一第二定位插销25，所述第四侧板32与所述第一侧板22相对的一侧及所述第五侧板33与所述第二侧板23相对的一侧分别设有与所述第二定位插销25对应设置的第二定位插销孔(图中未标示)，这样，由于所述机巢本体11的顶端设有一用于停放无人机的停机坪11，无人机可以直接停放在停机坪11上，并且无人机起飞时可以直接起飞，无需通过平台升降的形式将无人机出巢入巢，有效避免了现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，同时，当所述第一机盖20和第二机盖30相对所述机巢本体10转动以扣合在一起时，通过所述第一定位插销24和第一定位插销孔及所述第二定位插销25和第二定位插销孔的插接配合，可以将所述第一机盖20和第二机盖30牢固地扣合在一起，保证了所述第一机盖20和第二机盖30闭合密封的效果，并保证所述第一机盖20和第二机盖30闭合时的准确度和稳定性，从而更好地为停放在停机坪11上的无人机提供防雨防晒保温的作用。
26.需要说明的是，本实施例中，所述机巢本体10内设有一由驱动电机驱动的同步反向转动变速箱，同步反向转动变速箱输出输出两个传动比一致，转动方向相反的两转动轴，两转动轴分别通过摇臂60驱动所述第一机盖20和第二机盖30相对所述机巢本体10转动以扣合在一起或者展开，具体的，当所述第一机盖20和第二机盖30为闭合状态，需要将所述第一机盖20和第二机盖30展开时，驱动电机根据控制指令顺时针转动以便将扭矩传给同步反向变速箱的输入轴，同步反向转动变速箱的左侧的转动轴逆时针转动，从而驱动左侧的摇臂60随之逆时针转动，右侧转动轴顺时针转动，从而驱动右侧的摇臂60随之逆时针转动，进而带动所述第一机盖20和所述第二机盖30分别向所述机巢本体10顶端相对两侧展开，为停放在停机坪11上的无人机的起飞或者着陆提供条件；当所述第一机盖20和第二机盖30为展开状态，需要将所述第一机盖20和第二机盖30闭合时，驱动电机根据控制指令逆时针转动以便将扭矩传给同步反向变速箱的输入轴，同步反向转动变速箱的左侧的转动轴顺时针转动，从而驱动左侧的摇臂60随之顺时针转动，右侧转动轴逆时针针转动，从而驱动右侧的摇臂60随之逆时针转动，进而带动所述第一机盖20和所述第二机盖30扣合在一起，从而将所述第一机盖20和第二机盖30闭合，为停放在停机坪11上的无人机及机巢本体10提供防雨防晒保温的作用。
27.本实施例中，所述垫块12呈l型，所述垫块12分别包括一横向设置在所述停机坪11上的底板121及分别设置在所述底板121靠近所述机巢本体11外侧壁一侧的顶板122，这样，当所述第一机盖20和第二机盖30处于闭合状态，需要将所述第一机盖20和第二机盖30展开时，所述第一机盖20和第二机盖30分别朝所述机巢本体10顶端相对两侧的方向转动，展开后的所述第一机盖20的第一顶板21和第二机盖30的第二顶板31可分别通过所述垫块12来支撑自身重量，保证了所述第一机盖20和第二机盖30在展开状态后的稳定性。
28.本实施例中，所述第一机盖20还包括一设置在所述第一顶板21远离所述机巢本体10的一侧底部且与所述第一侧板22和第二侧板23连接的第三侧板26，所述第一顶板21、第一侧板22、第二侧板23及第三侧板26形成可容纳所述机巢本体10一侧的容纳空间，以便所述第一机盖20展开，所述第二机盖30还包括一设置在所述第二顶板31远离所述机巢本体10的一侧底部且与所述第四侧板32和第五侧板33连接的第六侧板36，所述第二顶板31、第四侧板32、第五侧板33及第六侧板36形成可容纳所述机巢本体10另一侧的容纳空间，以便所述第二机盖30展开。
29.本实施例中，所述第一侧板21、第二侧板22及第三侧板26的底部分别向所述第一机盖20内侧折弯延伸，所述第四侧板31、第五侧板32及第六侧板36的底部分别向所述第二机盖30内侧折弯延伸，可有效起到防雨防晒保温的作用。
30.本实施例中，所述第一顶板21与所述第一侧板22及第二侧板23之间及所述第二顶板31与所述第四侧板32及第五侧板33之间分别通过斜面过渡，所述斜面上分别设有一led灯40，所述led灯在机巢执行动作的时候起到警示作用。
31.本实施例中，所述第一机盖20沿其长度方向的两侧及第二机盖30沿其长度方向的两侧分别设有一led灯，所述led灯在机巢执行动作的时候起到警示作用。
32.本实施例中，所述第一机盖20和第二机盖30的材质为玻璃钢材质，消除了传统的机盖由于采用钣金材料导致对无人机4g信号、磁罗盘、gps干扰的现象。
33.本实施例中，所述机巢本体10的底部还设有多个支脚13。
34.本实施例中，所述机巢本体10的底部还设有多滚轮14。
35.本实施例，所述机巢本体10一侧还设有一可手动推出的4g天线舱50。
36.根据本实用新型上述实施例的抛盖式机巢，包括一机巢本体及设置在所述机巢本体顶端相对两侧的且可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开的第一机盖和第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述第一机盖包括设置在所述机巢本体顶端一侧的第一顶板及分别连接在所述第一顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第一侧板和第二侧板，所述第二机盖包括设置在所述机巢本体顶端另一侧的第二顶板及分别连接在所述第二顶板沿其长度方向的相对两侧底部的第四侧板和第五侧板，所述第一顶板与所述第二顶板相对的一侧设有两间隔设置的第一定位插销，所述第二顶板与所述第一顶板相对的一侧设有分别与两所述第一定位插销对应设置的两第一定位插销孔，所述第一侧板与所述第四侧板相对的一侧及所述第二侧板与所述第五侧板相对的一侧分别设有一第二定位插销，所述第四侧板与所述第一侧板相对的一侧及所述第五侧板与所述第二侧板相对的一侧分别设有与所述第二定位插销对应设置的第二定位插销孔，这样，由于所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，无人机可以直接停放在停机坪上，并且无人机起飞时可以直接起飞，无需通过平台升降的形式将无人机出巢入巢，有效避免了现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，同时，当所述第一机盖和第二机盖相对所述机巢本体转动以扣合在一起时，通过所述第一定位插销和第一定位插销孔及所述第二定位插销和第二定位插销孔的插接配合，可以将所述第一机盖和第二机盖牢固地扣合在一起，保证了所述第一机盖和第二机盖闭合密封的效果，并保证所述第一机盖和第二机盖闭合时的准确度和稳定性，从而更好地为停放在停机坪上的无人机提供防雨防晒保温的作用，有效地解决了现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。