技术简介:
本实用新型针对无人机航空摄影测量装置易被鸟类碰撞导致掉落的问题,设计了防护机构与连接组件。通过红外传感器检测鸟类,触发电动推杆驱动防护箱覆盖装置本体,结合支撑板与卡接结构实现防护,避免碰撞影响拍摄。
关键词:防鸟类碰撞,无人机,航空摄影
1.本实用新型涉及航空摄影测量技术领域,具体为一种具有防鸟类碰撞功能的无人机航空摄影测量装置。
背景技术:2.航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业,在进行航空摄影测量使多使用无人机进行航空拍摄,现有的航空摄影测量装置缺少防护结构,在被无人机带着在空中飞行时会被鸟类碰撞,会导致航空摄影测量装置掉落,影响航空摄影测量装置正常拍摄。
技术实现要素:3.为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种具有防鸟类碰撞功能的无人机航空摄影测量装置,具备了便于防护的优点,解决了现有的航空摄影测量装置缺少防护结构,在被无人机带着在空中飞行时会被鸟类碰撞,会导致航空摄影测量装置掉落,影响航空摄影测量装置正常拍摄的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有防鸟类碰撞功能的无人机航空摄影测量装置,包括无人机本体和航空摄影测量装置本体,所述航空摄影测量装置本体的顶部与无人机本体的底部固定连接,所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支架,所述无人机本体的底板设置有支撑板,所述支撑板的顶部设置有防护机构,所述支撑板的左侧活动连接有第一连接组件,所述支撑板的右侧活动连接有第二连接组件。
5.作为本实用新型优选的,所述防护机构包括电动推杆、支撑筒和防护箱,所述电动推杆设置有两个,所述电动推杆的输出端与防护箱底部两侧的对角固定连接,所述支撑筒的顶部与防护箱远离电动推杆一侧,所述防护箱位于航空摄影测量装置本体的底部。
6.作为本实用新型优选的,所述第一连接组件包括第一连接杆,所述第一连接杆靠近支撑板的一侧贯穿至支撑板的内部与支撑板活动连接,所述第一连接杆的右侧固定连接有第一卡板,所述第一卡板的右侧与支架表面的底部卡接配合。
7.作为本实用新型优选的,所述第二连接组件包括第二连接杆,所述第一连接杆靠近支撑板的二侧贯穿至支撑板的内部与支撑板活动连接,所述第一连接杆的右侧固定连接有第二卡板,所述第二卡板的右侧与支架表面的底部卡接配合,所述第二连接杆的呈中空设置,所述第二连接杆的直径大于第一连接杆的直径。
8.作为本实用新型优选的,所述防护箱的正面镶嵌有观察板,所述观察板为透明亚克力板制成。
9.作为本实用新型优选的,所述支撑板的正面固定连接有固定块,所述固定块的正面固定连接有红外传感器。
10.作为本实用新型优选的,所述支撑板正面的底部固定连接有防护板,所述防护板位于红外传感器的底部。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
12.1、本实用新型通过设置支撑板,能够使支撑板防护机构进行安装,能够便于防护机构对航空摄影测量装置本体进行防护,避免鸟类碰撞,同时第一连接组件和第二连接组件能够便于支撑板进行安装,解决了现有的航空摄影测量装置缺少防护结构,在被无人机带着在空中飞行时会被鸟类碰撞,会导致航空摄影测量装置掉落,影响航空摄影测量装置正常拍摄的问题,达到了便于防护的效果。
13.2、本实用新型通过设置防护机构,能够使电动推杆将防护箱向上进行推动,能够便于使防护箱对航空摄影测量装置本体进行防护,同时支撑筒能够提高防护箱的安装效果,能够使防护箱安装更加牢固,通过设置观察板,能够使透明亚克力板制成的观察板能够对航空摄影测量装置本体进行防护的同时避免航空摄影测量装置本体的正常拍摄受到影响,便于航空摄影测量装置本体进行拍摄。
14.3、本实用新型通过设置第一连接组件,能够使第一连接杆对第一卡板进行安装,能够便于对第一卡板与支架卡接配合,能够便于对支撑板的左侧进行连接,通过设置第二连接组件,能够使第二连接杆对第二卡板进行安装,能够使第二卡板与支架卡接配合,能够对支撑板的右侧进行连接,能够便于对支撑板进行安装,同时第二连接杆的直径大于第一连接杆的直径,能够便于第一连接杆和第二连接杆收入到支撑板的内部时,使第一连接杆移动到第二连接杆内,能够便于对第一连接杆和第二连接杆进行收纳。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图;
16.图2为本实用新型主视局部剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图中:1、无人机本体;2、航空摄影测量装置本体;3、支架;4、支撑板;5、防护机构;51、电动推杆;52、支撑筒;53、防护箱;6、第一连接组件;61、第一连接杆;62、第一卡板;7、第二连接组件;71、第二连接杆;72、第二卡板;8、观察板;9、固定块;10、红外传感器;11、防护板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示,本实用新型提供的一种具有防鸟类碰撞功能的无人机航空摄影测量装置,包括无人机本体1和航空摄影测量装置本体2,航空摄影测量装置本体2的顶部与无人机本体1的底部固定连接,无人机本体1底部的两侧均固定连接有支架3,无人机本体1的底板设置有支撑板4,支撑板4的顶部设置有防护机构5,支撑板4的左侧活动连接有第一连接组件6,支撑板4的右侧活动连接有第二连接组件7。
21.参考图1,防护机构5包括电动推杆51、支撑筒52和防护箱53,电动推杆51设置有两个,电动推杆51的输出端与防护箱53底部两侧的对角固定连接,支撑筒52的顶部与防护箱
53远离电动推杆51一侧,防护箱53位于航空摄影测量装置本体2的底部。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置防护机构5,能够使电动推杆51将防护箱53向上进行推动,能够便于使防护箱53对航空摄影测量装置本体2进行防护,同时支撑筒52能够提高防护箱53的安装效果,能够使防护箱53安装更加牢固。
23.参考图1,第一连接组件6包括第一连接杆61,第一连接杆61靠近支撑板4的一侧贯穿至支撑板4的内部与支撑板4活动连接,第一连接杆61的右侧固定连接有第一卡板62,第一卡板62的右侧与支架3表面的底部卡接配合。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置第一连接组件6,能够使第一连接杆61对第一卡板62进行安装,能够便于对第一卡板62与支架3卡接配合,能够便于对支撑板4的左侧进行连接。
25.参考图1,第二连接组件7包括第二连接杆71,第一连接杆61靠近支撑板4的二侧贯穿至支撑板4的内部与支撑板4活动连接,第一连接杆61的右侧固定连接有第二卡板72,第二卡板72的右侧与支架3表面的底部卡接配合,第二连接杆71的呈中空设置,第二连接杆71的直径大于第一连接杆61的直径。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置第二连接组件7,能够使第二连接杆71对第二卡板72进行安装,能够使第二卡板72与支架3卡接配合,能够对支撑板4的右侧进行连接,能够便于对支撑板4进行安装,同时第二连接杆71的直径大于第一连接杆61的直径,能够便于第一连接杆61和第二连接杆71收入到支撑板4的内部时,使第一连接杆61移动到第二连接杆71内,能够便于对第一连接杆61和第二连接杆71进行收纳。
27.参考图1,防护箱53的正面镶嵌有观察板8,观察板8为透明亚克力板制成。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置观察板8,能够使透明亚克力板制成的观察板8能够对航空摄影测量装置本体2进行防护的同时避免航空摄影测量装置本体2的正常拍摄受到影响,便于航空摄影测量装置本体2进行拍摄。
29.参考图3,支撑板4的正面固定连接有固定块9,固定块9的正面固定连接有红外传感器10。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置固定块9和红外传感器10,能够使固定块9对红外传感器10进行安装,能够便于红外传感器10进行检测。
31.参考图3,支撑板4正面的底部固定连接有防护板11,防护板11位于红外传感器10的底部。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置防护板11,能够避免红外传感器10被鸟类撞击,能够防止红外传感器10掉落。
33.本实用新型的工作原理及使用流程:在使用航空摄影测量装置本体2进行拍摄有鸟类靠近时,红外传感器10能够对前方的鸟类及时的进行检测,当鸟类靠近无人机本体1时,启动电动推杆51,使电动推杆51将防护箱53向上推动,将航空摄影测量装置本体2套入到防护箱53的内部,能够避免鸟类撞击航空摄影测量装置本体2导致航空摄影测量装置本体2掉落,当鸟类飞走后,启动电动推杆51,使电动推杆51带动防护箱53向下移动,当防护箱53套在航空摄影测量装置本体2表面时,透明亚克力板制成的观察板8能够对航空摄影测量装置本体2进行防护的同时避免航空摄影测量装置本体2的正常拍摄受到影响,便于航空摄影测量装置本体2进行拍摄,能够便于对航空摄影测量装置本体2进行防护,避免鸟类撞击
航空摄影测量装置本体2。
34.综上所述:该一种具有防鸟类碰撞功能的无人机航空摄影测量装置,通过设置支撑板4,能够使支撑板4防护机构5进行安装,能够便于防护机构5对航空摄影测量装置本体2进行防护,避免鸟类碰撞,同时第一连接组件6和第二连接组件7能够便于支撑板4进行安装,解决了现有的航空摄影测量装置缺少防护结构,在被无人机带着在空中飞行时会被鸟类碰撞,会导致航空摄影测量装置掉落,影响航空摄影测量装置正常拍摄的问题。
35.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。