一种农用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
3.现有的农用无人机主要用于农药喷洒或者物料播撒，物料播撒可以是播撒肥料或者播撒种子，将农用无人机用于农药喷洒时需要安装装载药液的药箱，将农用无人机用于物料播撒时需要安装装载物料（例如肥料或者种子）的料箱。为了方便安装，药箱或者料箱皆采用插拔式插装在无人机的机身内，机身包括机架和外壳，机架内形成有供药箱或者料箱贯穿的安装口，药箱或者料箱皆为t形结构且卡设在安装口处。
4.农用无人机在搭载药箱进行农药喷洒时，需要在药箱内安装液位传感器，通过液位传感器实时感测药箱内液位。搭载料箱时，为了能够在飞行过程中获知料箱内物料剩余量，需要采用称重传感器感测料箱重量。称重传感器一般安装在料箱与机架之间，由于料箱卡设在安装口的机架上，料箱的重量施加在机架上，将称重传感器安装在料箱与机架之间，能够感测出料箱的重量。
5.现有农用无人机，其称重传感器通常采用两种安装方式，即固定在料箱上或者固定在机架上，由于受到安装位置限制，称重传感器只能选择固定在箱体上或者固定在支架上，难以通过连接件，例如螺丝，将称重传感器与箱体、支架都固定连接。
6.当把称重传感器固定在料箱上时，称重传感器与机架之间难以通过连接件进行再次固定，在无人机飞行过程中，称重传感器与机架之间容易出现相对位移，影响测量的准确性。同样地，将称重传感器安装在机架上，称重传感器与料箱之间也会出现相对位置，造成称重结果不准。


技术实现要素：

7.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种农用无人机，能够提高料箱称重测量的准确性，结构简单。
8.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种农用无人机，包括机架、料箱、称重传感器和承载板，所述料箱插装在机架内，所述机架包括两个相互平行的支架，支架之间形成用于插装料箱的安装口，所述料箱包括箱体，所述箱体为“t”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部，所述箱体通过该拐角部卡设在支架上；所述拐角部间隔固定有两个称重传感器，两个称重传感器固定在承载板上，所述承载板通过卡接件固定在所述支架上。
9.本实用新型所提供的农用无人机，在固定料箱的支架上设有承载板，承载板通过卡接件固定在支架上，料箱一侧的拐角部间隔固定有两个称重传感器，这两个称重传感器
都固定在承载板上，由于称重传感器向上与料箱固定连接，向下与承载板固定连接，两两相连，避免了称重传感器与料箱或者支架出现相对位移；两个称重传感器固定在同一个承载板上，减小了两者之间的相对振动误差，有利于提高称重测量的准确性。
10.优选地，所述承载板包括两端的安装部和连接两端安装部的连接部，两个称重传感器分别固定在承载板两端的安装部上。
11.优选地，还包括加强筋，所述加强筋的两端连接有固定端，所述固定端一体连接在所述承载板的安装部，所述加强筋沿着所述连接部的长度方向设置且与所述连接部一体连接；两个称重传感器分别固定在加强筋两端的固定端处。在连接部上增加了加强筋，提高了承载板的整体强度。
12.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的农用无人机 ，将料箱插装在机架内，料箱的拐角部卡设在机架的支架上，测量料箱重量的称重传感器安装在拐角部与支架之间，料箱的重量施加在称重传感器上，为了提高称重传感器测量的准确性，增加了承载板，将料箱同一侧的两个称重传感器都固定在承载板上，同时，称重传感器上部与料箱的箱体固定连接，从而使得箱体、称重传感器和承载板两两相连，避免了称重传感器与料箱、支架之间出现相对位移。另外，两个称重传感器位于同一个承载板上，振动步调一致，减小了两个称重传感器之间的相对误差，进一步提高了料箱侧重的准确性，结构简单，成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例所提供的料箱固定在机架内的示意图；
14.图2为本实用新型实施例所提供的支架结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例所提供活动件的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例所提供』形卡接臂的结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例所提供承载板的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例所提供农用无人机的结构示意图。
19.图中：
20.1、料箱；1.1、拐角部；2、支架；3、称重传感器；4、卡接件；4.1、
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形卡接臂；4.11、凹槽；4.2、』形卡接臂；4.3、活动件；4.31、手持部；4.32、固定部；4.33、第一轴孔；4.34、第二轴孔；4.4、第一转轴；4.5、第二转轴；5、承载板；5.1、安装部；5.11、卡槽；5.2、连接部；5.3、加强筋；5.4、固定端；5.41、腰型孔；6、减震垫。
实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
26.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例
27.本实施例提供了一种农用无人机，参阅图，包括机架、料箱1、称重传感器3和承载板5，料箱1插装在机架内，机架包括两个相互平行的支架2，支架2之间形成用于插装料箱的安装口，料箱1包括箱体，箱体为“t”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部1.1，箱体通过该拐角部1.1卡设在支架2上；所述拐角部1.1间隔固定有两个称重传感器3，两个称重传感器3固定在承载板5上，所述承载板5通过卡接件4固定在所述支架2上。箱体上一共设有四个称重传感器，箱体两侧的拐角部1.1各固定有两个称重传感器3，每侧拐角部1.1的底面间隔固定有两个称重传感器3。现有农用无人机上，由于受到安装位置限制，称重传感器3只能选择固定在箱体上或者固定在支架上，难以通过连接件，例如螺丝，将称重传感器与箱体、支架都固定连接。本实施例中，两个称重传感器固定在同一个承载板5上，由于称重传感器3的上部与箱体固定连接，底部与承载板5固定连接，箱体、称重传感器3和支架2两两相互连接，避免称重传感器3与箱体或者支架之间出现相对位移，影响测量的准确性，另一方面，由于两个称重传感器3固定在同一个承载板5上，在无人机飞行过程中，两个称重传感器3受到无人机振动影响较为相近，大大减小了两者之间的相对误差，有利于提高称重的精度。
28.在本实施例中，可选地，所述承载板5包括两端的安装部和连接两端安装部的连接部，两个称重传感器分别固定在承载板两端的安装部5.1上。为了提高承载板5的整体强度，还设置了加强筋5.3，加强筋5.3的两端连接有固定端5.4，固定端5.4一体连接在所述承载板5的安装部5.1，加强筋53沿着所述连接部5.2的长度方向设置且与所述连接部5.2一体连接；两个称重传感器3分别固定在加强筋5.3两端的固定端处，加强筋的设置同时有利于增加称重传感器固定的稳定性。
29.在安装称重传感器时，先将称重传感器通过螺丝固定在承载板5上，再将称重传感器顶部通过螺丝固定在箱体对应位置，然后将料箱插装在机架内，承载板对应安装在支架上，最后采用卡接件将承载板固定在支架上。
30.由于料箱上需要预先开设供螺丝穿过的两个间隔设置的螺丝孔，但是加工过程中，由于开模加工影响，有可能出现误差，导致难以准确定位，因此，本实施例中在固定端5.4上开设有腰型孔5.41，所述称重传感器通过穿设过腰型孔的连接件固定在所述承载板5
上，腰型孔的设置能够调整称重传感器在承载板上的安装位置，进而调整两个称重传感器之间的相对距离，使得两个传感器能够准确地安装在箱体上对应位置。
31.由于无人机在飞行过程中会产生振动，会减轻振动对称重传感器测量精度的影响，本实施例在承载板5的底部粘贴有减震垫6，减震垫6可以为硅胶或者橡胶材质，通过在刚性的承载板底部粘贴一层减震垫，能够减小振动对传感器本身测量精度的影响，减小振幅，提高测量的准确性。
32.农药无人机进行喷洒农药时，需要插装药箱；播撒肥料或者种子时，需要插装料箱，采用药箱时不需要称重传感器，因此，在切换使用药箱时，需要拆掉承载板。为了实现承载板的快速拆卸，避免浪费时间，本实施例卡接件4包括
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形卡接臂4.1、活动件4.3、』形卡接臂4.2、第一转轴4.4和第二转轴4.5，活动件4.通过第一转轴4.4与
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形卡接臂4.1转动连接，』形卡接臂4.2通过第二转轴4.5与活动件4.3转动连接，
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形卡接臂4.1卡设在承载板5上，活动件4.3围绕第一转轴4.4向
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形卡接臂4.1所在方向转动，同时带动』形卡接臂4.2围绕第二转轴4.5转动后卡设在支架2底部。
33.采用卡接件4固定承接板5时，将
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形卡接臂4.1卡设在承接板5上，再将活动件4.3围绕第一转轴4.4向
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形卡接臂4.1方向转动，同时将』形卡接臂4.2围绕第二转轴4.5转动后卡设在支架2底部，用力推动活动件4.3直至越过第一转轴4.4所在位置后贴在
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形卡接臂4.1上。由于活动件4.3向上的牵引力作用使得
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形卡接臂4.1和』形卡接臂4.2将支架2夹紧，进而将承载板5固定在支架上。需要拆卸承载板时，用力向下扳活动件，使得』形卡接臂4.2松开对支架2的夹持作用，进而取下卡接件4，承载板5脱离卡接件的卡箍作用。
34.为了增强卡接件4的固定作用，避免产生错位移动，
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形卡接臂4.1上设有限位块，所述连接部对应位置设有与所述限位块相匹配的限位槽5.11，安装时，将
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形卡接臂4.1上的限位块对应卡设在限位槽5.11内，从而固定了
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形卡接臂4.1的位置。
35.所述
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形卡接臂4.1上设有供活动件围绕第一转轴4.4转动后卡入的凹槽，所述活动件4.3卡入所述凹槽，所述
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形卡接臂4.1的顶部卡设在承载板5上，所述』形卡接臂4.2的底部卡设在所述支架2底部。凹槽的设置一方面能够减小
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形卡接臂4.1的体积，另一方面能够供活动件4.3卡入，有利于提高活动件的紧固作用。
36.可选地，所述活动件4.3包括手持部4.31和两个固定部4.32，两个固定部4.32相互平行设置且连接在手持部4.31同一侧的两端，所述固定部4.32上设有供第一转轴穿过的第一轴孔4.33以及供第二转轴4.5穿过的第二轴孔4.34。所述固定部包括连接手持部4.31的近端部和与所述近端部相对的远端部，所述第二轴孔4.34设置在该近端部上且位于该近端部上远离手持部4.31的一侧；所述第一轴孔4.33设置在所述远端部上且位于所述远端部的中间位置，所述第一轴孔与第二轴孔的中心连线相对竖直方向的夹角为20
°‑
60
°
。活动件4.3被按压卡入凹槽4.11后，第二转轴4.5随固定部卡入凹槽4.11内，第一转轴位于凹槽之外，第一转轴相对第二转轴更靠近外侧，由此使得
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形卡接臂4.1和』形卡接臂4.2卡紧在支架2的顶面和底面，只有用外力将活动件从凹槽内掰出，进而使得卡接件打开，承载板5脱离卡接件的紧固作用。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。